1.一种管件内壁钻孔机，包括机架（1）、电机（2）、进给机构（3）、主轴（4）和底部安装有钻头的钻孔杆（5），其特征在于：该钻孔机还包括移送杆（6）和顶紧杆（7），在所述机架上铰接有一杠杆（67），所述电机、进给机构和主轴相互平行的安装在机架上，钻孔杆套装在主轴内在并可沿其轴心轴向滑动，移送杆水平固接在杠杆一端用于推送机架至管件内壁，顶紧杆上下位置可调的竖直安装在杠杆另一端上方，所述移送杆（6）向下运动驱动顶紧杆（7）绕杠杆的支点向上旋转顶在管件内壁上锁定机架（1），电机与主轴连接并通过该主轴驱动钻孔杆旋转，进给机构与钻孔杆连接并驱动该钻孔杆轴向移动钻孔。
2.根据权利要求1所述的管件内壁钻孔机，其特征在于：所述机架（1）包括底板（11）和立板（12），该立板（12）竖直安装在底板（11）上呈倒T形，所述电机、进给机构和主轴相互平行的竖直安装在立板（12）上。
3.根据权利要求1所述的管件内壁钻孔机，其特征在于：所述电机（2）通过皮带（21）与主轴连接驱动该主轴旋转。
4.根据权利要求2所述的管件内壁钻孔机，其特征在于：在所述底板（11）的底部均匀安装有若干圆头钉（13）。
5.根据权利要求2所述的管件内壁钻孔机，其特征在于：所述进给机构（3）包括气缸（31）和用来控制该气缸方向的换向阀（33），所述气缸（31）竖直固接在立板（12）上，在位于气缸下方的立板上开有一导槽（121），在气缸（31）底部活塞杆上固接有一连接块（34），该连接块穿过导槽通过轴承套装在钻孔杆上，气缸的活塞杆伸出通过连接块带动钻孔杆向下运动对管件内壁钻孔。
6.根据权利要求5所述的管件内壁钻孔机，其特征在于：在位于所述连接块（34）下方的立板（12）上螺纹连接有一可上下微调的限位杆（8），所述连接块（34）下移与限位杆相接控制钻孔深度。
7.根据权利要求3所述的管件内壁钻孔机，其特征在于：所述皮带（21）采用三角带。
8.根据权利要求5所述的管件内壁钻孔机，其特征在于：在所述气缸（31）和换向阀（33）之间连接有调速阀（32）。
9.根据权利要求1所述的管件内壁钻孔机，其特征在于：在所述钻孔杆（5）上部开有一限位槽（51），在与该限位槽对应处的主轴（4）上竖直安装有若干限位钉（42），该限位钉（42）的端部伸入限位槽（51）中控制钻孔杆（5）在主轴内径向定位。
10.根据权利要求2所述的管件内壁钻孔机，其特征在于：在所述电机（2）上设有一安装板，在主轴外侧的立板上端垂直固定有一连接板，所述安装板与连接板通过螺纹连接件水平位置可调的安装在立板上用于调节电机与主轴间皮带的松紧。