1.一种新型钻孔机机械手,其特征在于,包括行程气缸、开闭气缸、活塞轴以及机械爪,所述行程气缸的端部设有一扁铜套,该扁铜套设有沉台和轴孔,所述开闭气缸的端部设有连接块,该连接块设有一连接孔,所述活塞轴的一端固定在所述连接孔内,另一端穿过所述轴孔,该活塞轴上设有活塞,该活塞位于所述行程气缸内,该活塞设有三个环槽和两个螺孔,至少一个的所述环槽设有导向环,所述螺孔内设有定位螺杆。
2.根据权利要求1所述的新型钻孔机机械手,其特征在于,所述的两个螺孔的间距为5mm。
3.根据权利要求1所述的新型钻孔机机械手,其特征在于,所述连接孔内设有垫片。
4.根据权利要求1所述的新型钻孔机机械手,其特征在于,所述扁铜套通过一销钉固定在所述行程气缸上。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的新型钻孔机机械手,其特征在于,所述活塞轴由扁轴段和圆轴段组成。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的新型钻孔机机械手,其特征在于,所述导向环具有一缺口。