一种新型钻孔机机械手的制作方法

本实用新型涉及机械自动化装置，尤其涉及一种新型钻孔机机械手。

背景技术：

钻孔机机械手可执行自动打孔机的部分操作，减少人工劳动强度。该机械手一般包括行程气缸、开闭气缸以及机械爪。行程气缸推动开闭气缸进出工作位置，开闭气缸控制机械爪工作。不同的钻孔机型号和厂家对行程气缸的行程有精确要求，一般45mm至50mm之间。但是现有的机械手的行程固定，满足不了不同的钻孔机的需求。另外，现有的机械手使用过程中磨损大，寿命有限。鉴于此，现有技术有进一步改进的必要。

技术实现要素：

针对现有技术的机械手存在的缺陷，本实用新型提供了一种新型钻孔机机械手，其行程可在45mm至50mm之间调节，可适应不同的钻孔机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型钻孔机机械手，其特征在于，包括行程气缸、开闭气缸、活塞轴以及机械爪，所述行程气缸的端部设有一扁铜套，该扁铜套设有沉台和轴孔，所述开闭气缸的端部设有连接块，该连接块设有一连接孔，所述活塞轴的一端固定在所述连接孔内，另一端穿过所述轴孔，该活塞轴上设有活塞，该活塞位于所述行程气缸内，该活塞设有三个环槽和两个螺孔，至少一个的所述环槽设有导向环，所述螺孔内设有定位螺杆。

在本实用新型的新型钻孔机机械手中，所述的两个螺孔的间距为5mm。

在本实用新型的新型钻孔机机械手中，所述连接孔内设有垫片。

在本实用新型的新型钻孔机机械手中，所述扁铜套通过一销钉固定在所述行程气缸上。

在本实用新型的新型钻孔机机械手中，所述活塞轴由扁轴段和圆轴段组成。

在本实用新型的新型钻孔机机械手中，所述导向环具有一缺口。

实施本实用新型的这种新型钻孔机机械手，具有以下有益效果：在不同的螺孔内安装定位螺钉可限制行程，满足不同钻孔机的需要。扁铜套可固定活塞轴，保证活塞轴以及开闭气缸无法转动。调整垫片的厚度可改变活塞轴露出开闭气缸的长度，达到调节行程的目的。活塞轴分为扁轴段和圆轴段，保证同心度。导向环可减少活塞轴与气缸侧壁的挤压，降低磨损。

附图说明

图1为本实用新型的这种新型钻孔机机械手的示意图；

图2为图1的局部视图；

图3为图2的导向环的示意图；

图4为图1的另一方向的示意图；

图5为图2的连接块的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至4所示的本实用新型的这种新型钻孔机机械手，其包括行程气缸10、开闭气缸20、活塞轴30以及机械爪40。行程气缸10通过活塞轴30带动开闭气缸20，开闭气缸20控制机械爪40运动。在本实施例中，所述行程气缸10的两个缸盖安装结构（气孔面与电磁感应槽所在的面）相同，改两个缸盖的位置可形成两种安装形式，满足多种钻孔机的装配要求，解决了通用性问题。行程气缸的端部设有一扁铜套11，该扁铜套11设有沉台12和轴孔13。扁铜套11可降低活塞轴30的磨损。所述扁铜套11通过一销钉14固定在所述行程气缸10上。活塞轴30传过行程气缸10，其一个端部传过轴孔13。在活塞轴穿过扁铜套时，沉台12起到导向作用。所述开闭气缸20的端部设有连接块21，该连接块21设有一连接孔22，连接孔22的侧壁设有至少一个的螺纹孔23。所述连接孔22内设有垫片24。调整垫片24的厚度可改变活塞轴30露出开闭气缸20的长度，达到调节行程的目的。该连接块21连接至活塞轴30，螺纹孔23内的螺钉固定在活塞轴30上。所述活塞轴30的一端固定在所述连接孔22内，另一端穿过所述轴孔13。现有技术的扁轴和圆轴为两个独立零件，本申请采用在活塞轴30车出扁轴部分，形成扁轴段31和圆轴段32，保证同心度。该活塞轴30上设有活塞33，该活塞33位于所述行程气缸10内。该活塞33设有三个环槽34和两个螺孔35，其中一个环槽34设有导向环36，导向环36可减少活塞轴30与气缸侧壁的挤压，降低磨损。所述导向环36具有一缺口37，该形状的导向环36可适应不同直径的活塞33。其中一个环槽34设有磁环，该磁环控制活塞33运动。所述的两个螺孔35的间距为5mm，所述螺孔35内设有定位螺杆。在不同的螺孔35内安装定位螺钉可限制行程，满足不同钻孔机的需要。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。