一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人。

背景技术：

传统锁螺丝方式较为简易,手持一把电批，然后找取螺丝进行人工锁付，产品打高压传统作业方式是单站，人手操作高压测试方式，将仪器两根高压棒施加在带电体和绝缘体之间进行检测，设备结构功能单一，只能独立分开作业，单独锁螺丝及单独打高压，并且手动操作的打高压测试危险性太高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，具有锁螺丝和打高压同时进行以及危险性低的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，包括电批模块，所述电批模块的一侧设有Z移动轴，在Z移动轴的一侧设有X移动轴，在X移动轴的一侧设有第一立柱，在X移动轴的另一侧设有第二立柱，在第一立柱的一侧设有电源模块，在立柱上还固定设有气缸，气缸的一侧设有治具，在治具上设有高压针，所述立柱的一侧还设有推剪刀治具，在推剪刀治具的一侧设有Y移动轴，在Y移动轴的下方设有单片机，在单片机的一侧设有第一驱动器，在第一驱动器的一侧设有第二驱动器。

作为本实用新型进一步的方案：所述X移动轴、Y移动轴和Z移动轴受控于单片机。

作为本实用新型进一步的方案：所述单片机分别与第一驱动器和第二驱动器电连接，第一驱动器和第二驱动器均受控于单片机。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，通过固定在立柱上的气缸，然后提供相应的动作指令使气缸臂上下伸缩，在气缸的延伸端固定一块可灵活调节的治具，然后在治具上安装高压检测高压针，并且和产品的外表面相连，然后另外一端接上带电体，之后通上220V交流电，使用者隔开设备观察是否击穿产品外表面，如果没有被击穿，那么该产品的外表面的绝缘性能合格，对于高压触电安全的问题，只要不违规操作的话，就不会有任何危险，使用机器代替人工进行操作，危险性低，通过设置的推剪刀治具和打高压治具可以使锁螺丝和打高压同时进行，不需要再分开作业，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的打高压治具示意图。

图中：1-电批模块；2-X移动轴；3-Z移动轴；4-电源模块；5-推剪刀治具；6-单片机；7-Y移动轴；8-驱动器；9-气缸；10-高压针；11-立柱；12-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，包括电批模块1，电批模块1的一侧设有Z移动轴3，在Z移动轴3的一侧设有X移动轴2，在X移动轴2的一侧设有第一立柱11，在X移动轴2的另一侧设有第二立柱13，在第一立柱11的一侧设有电源模块4，电源模块4为整台设备提供电力，在立柱11上还固定设有气缸9，气缸9的一侧设有治具12，在治具12上设有高压针10，通过固定在立柱11上的气缸9，然后提供相应的动作指令使气缸9臂上下伸缩，再在气缸9的延伸端固定一块可灵活调节的治具12，然后在治具12上安装高压检测高压针10，并且和产品的外表面相连，然后另外一端接上带电体，之后通上220V交流电，使用者隔开设备观察是否击穿产品外表面，如果没有被击穿，那么该产品的外表面的绝缘性能合格，通常也叫绝缘耐电压测试，立柱11的一侧还设有推剪刀治具5，单片机6分别与第一驱动器8和第二驱动器(14)电连接，第一驱动器8和第二驱动器14均受控于单片机6，推剪刀治具5与Y移动轴7平行，推剪刀治具5的设置，可以使锁螺丝和打高压同时进行，不需要再分开作业，效率高，在推剪刀治具5的一侧设有Y移动轴7，在Y移动轴7的下方设有单片机6，X移动轴2、Y移动轴7和Z移动轴3受控于单片机6，单片机控制着完成各种动作，包括移动、锁付、停止和复位等，在单片机6的一侧设有第一驱动器8，在第一驱动器8的一侧设有第二驱动器14，对于高压触电安全的问题，只要不违规操作的话，就不会有任何危险，使用机器代替人工进行操作，危险性低，该推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，通过固定在立柱11上的气缸9，然后提供相应的动作指令使气缸9臂上下伸缩，在气缸9的延伸端固定一块可灵活调节的治具12，然后在治具12上安装高压检测高压针10，并且和产品的外表面相连，然后另外一端接上带电体，之后通上3800V高压交流电，使用者隔开设备观察是否击穿产品外表面，如果没有被击穿，那么该产品的外表面的绝缘性能合格，对于高压触电安全的问题，只要不违规操作的话，就不会有任何危险，使用机器代替人工进行操作，危险性低，通过设置的推剪刀治具5和打高压治具可以使锁螺丝和打高压同时进行，不需要再分开作业，效率高。

综上所述：本实用新型推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，通过固定在立柱11上的气缸9，然后提供相应的动作指令使气缸9臂上下伸缩，在气缸9的延伸端固定一块可灵活调节的治具12，然后在治具12上安装高压检测高压针10，并且和产品的外表面相连，然后另外一端接上带电体，之后通上220V交流电，使用者隔开设备观察是否击穿产品外表面，如果没有被击穿，那么该产品的外表面的绝缘性能合格，对于高压触电安全的问题，只要不违规操作的话，就不会有任何危险，使用机器代替人工进行操作，危险性低，通过设置的推剪刀治具5和打高压治具可以使锁螺丝和打高压同时进行，不需要再分开作业，效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。