机床的控制装置以及具备该控制装置的机床的制作方法

本发明涉及在依次截断切削加工时的切屑的同时进行工件的加工的机床的控制装置以及具备该控制装置的机床。

背景技术：

以往，已知有一种具备：切削工具，其对工件进行切削加工；旋转单元，其使该切削工具与工件相对旋转；进给单元，其使切削工具与工件向规定的加工进给方向进行进给动作；以及振动单元，其使切削工具与工件相对地往复振动的机床(例如，参照专利文献1)。

该机床的控制装置通过切削工具与工件的相对旋转、和切削工具相对于工件的伴随往复振动的进给动作，来使机床执行工件的加工。

专利文献1：日本专利5033929号公报(参照段落0049)

在以往的机床中，基于控制装置的动作指令以规定的周期进行。

因此，使切削工具与工件相对振动的振动频率成为因上述控制装置的能够进行动作指令的周期引起的受限的值。

然而，由于以往的机床未考虑上述振动频率，所以存在有时不能够对于上述相对的旋转的任意的旋转数，以工件每一圈旋转的切削工具相对于工件的任意的振动数的条件进行上述往复振动这一问题。

并且，存在有时由于因使切削工具往复振动进行切削加工而产生的工件加工面的条纹状的纹线，使得工件加工面的外观降低这一问题。

技术实现要素：

鉴于此，本发明是解决上述那样的以往技术的问题的发明、即本发明的目的在于，提供能够使切削工具进行往复振动并且向加工进给方向进给，在顺利地进行工件的切削加工的同时使工件加工面的外观提高的机床的控制装置以及具备该控制装置的机床。

本技术方案1所涉及的机床的控制装置的设置在具备：切削工具，其对工件进行切削加工；旋转单元，其使该切削工具与工件相对旋转；进给单元，其使上述切削工具与工件向规定的加工进给方向进行进给动作；以及振动单元，其使上述切削工具与工件相对地进行往复振动的机床，且具有通过上述切削工具与工件的相对的旋转、和上述切削工具相对于上述工件的伴随往复振动的进给动作，使上述机床执行上述工件的加工的控制单元，该机床的控制装置使上述控制单元构成为根据因能够进行动作指令的周期引起的振动频率来决定上述相对的旋转的旋转数、和上述相对的旋转的每一圈旋转的上述往复振动的振动数，并设置有调整由上述控制单元决定的上述旋转数或者上述振动数的调整单元，从而解决上述的课题。

本技术方案2所涉及的发明除了技术方案1所述的机床的控制装置的构成之外，还使上述振动单元构成为沿着上述加工进给方向使上述切削工具与工件相对地往复振动，从而进一步解决上述的课题。

本技术方案3所涉及的机床的控制装置除了技术方案1或者技术方案2所述的机床的控制装置的构成之外，还使上述振动单元构成为以前往(前往移动)时的切削加工部分与返回(返回移动)时的切削加工部分重复的方式，使上述切削工具与工件相对地往复振动，从而进一步解决上述的课题。

本技术方案4所涉及的机床的控制装置除了技术方案1～3中任意一个所述的机床的控制装置的构成之外，上述控制单元设置有：设定单元，其分别将上述相对的旋转的旋转数、上述往复振动的振动数以及上述振动频率作为参数，对上述控制单元设定该参数的至少一个的值；以及修正单元，其将上述参数中的未设定的值设定为规定的值，并基于该设定的值修正由上述设定单元设定的参数的值，上述调整单元调整由上述修正单元修正后的上述相对的旋转的旋转数或者上述振动数，从而解决上述的课题。

本技术方案5所涉及的机床的控制装置除了技术方案4所述的机床的控制装置的构成之外，还构成为通过上述设定单元设定用于调整上述相对的旋转的旋转数或者上述振动数的调整值，并使上述调整单元基于上述调整值进行上述调整，从而解决上述的课题。

本技术方案6所涉及的机床的控制装置除了技术方案4或者技术方案5所述的机床的控制装置的构成之外，还构成为上述修正单元按照上述旋转数与上述振动数以基于上述振动频率的常数成反比例的方式，将上述参数中的未设定的值决定为规定的值，并且修正由上述设定单元设定的参数的值，从而进一步解决上述的课题。

本技术方案7所涉及的机床的控制装置除了技术方案4～6中任意一个所述的机床的控制装置的构成之外，还构成为使由上述设定单元设定的参数为上述旋转数，上述修正单元将上述振动数决定为预先决定的多个规定的值，将上述振动频率决定为上述控制装置固有具备的规定的值，并基于各振动数的值和所决定的振动频率修正由上述设定单元设定的上述旋转数的值，从而进一步解决上述的课题。

本技术方案8所涉及的机床的控制装置除了技术方案4～6中任意一个所述的机床的控制装置的构成之外，还构成为使由上述设定单元设定的参数为上述旋转数和上述振动数，上述修正单元将所设定的上述旋转数和上述振动数修正为基于上述振动频率决定的上述旋转数和上述振动数的值，从而进一步解决上述的课题。

本技术方案9所涉及的机床具备技术方案1～8中任意一项所述的控制装置，从而解决上述的课题。

根据本发明中的机床的控制装置，通过控制单元根据振动频率决定旋转数与振动数的条件，从而能够顺利地进行工件的切削加工。

并且，对于由控制单元决定的旋转数或者振动数来说，能够通过调整单元例如进行基于用户的调整，在调整单元能够调节的范围内，调整旋转数或者振动数，使工件加工面的外观提高。

另外，本发明的机床通过上述机床的控制装置，能够顺利地进行工件的切削加工。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的机床的概略的图。

图2是表示本发明的实施例的切削工具与工件的关系的示意图。

图3是表示本发明的实施例的切削工具的往复振动以及位置的图。

图4是表示本发明的实施例的主轴第n圈旋转、第n+1圈旋转、第n+2圈旋转的关系的图。

图5是表示本发明的实施例的指令周期与振动频率的关系的图。

图6是表示本发明的实施例的振动数、旋转数以及振动频率的关系的图。

图7是作为本发明的实施例的修正单元进行的修正的变形例而示出的与振动数和振动频率对应的旋转数的表。

具体实施方式

本发明的机床的控制装置设置在具备：切削工具，其对工件进行切削加工；旋转单元，其使该切削工具与工件相对旋转；进给单元，其使切削工具与工件向规定的加工进给方向进行进给动作；以及振动单元，其使切削工具与工件相对地往复振动的机床，且具有通过切削工具与工件的相对的旋转、和切削工具相对于工件的伴随往复振动的进给动作，来使机床执行工件的加工的控制单元，该机床的控制装置使控制单元构成为根据因能够进行动作指令的周期引起的振动频率来决定相对的旋转的旋转数、和相对的旋转的每一圈旋转的往复振动的振动数，通过设置有对由控制单元决定的旋转数或者振动数进行调整的调整单元，使切削工具一边往复振动一边向加工进给方向进给，在顺利地进行工件的切削加工的同时，使工件加工面的外观提高，本发明的机床的控制装置只要如上所述即可，其具体的实施方式可以是任何的方式。

实施例

图1是表示本发明的实施例的具备控制装置c的机床100的概略的图。

机床100具备主轴110、和切削工具台130a。

主轴110作为工件保持单元经由卡盘120保持工件w。

主轴110以被未图示的主轴马达的动力旋转驱动的方式支承于主轴台110a。

作为上述主轴马达，可考虑在主轴台110a内形成在主轴台110a与主轴110之间的以往公知的内置马达等。

主轴台110a以通过z轴方向进给机构160向成为主轴110的轴线方向的z轴方向自如移动的方式被搭载于机床100的车床侧。

主轴110借助主轴台110a通过z轴方向进给机构160向上述z轴方向移动。

z轴方向进给机构160构成使主轴110向z轴方向移动的主轴移动机构。

z轴方向进给机构160具备与上述车床等的z轴方向进给机构160的固定侧一体的基座161、和设于基座161的向z轴方向延伸的z轴方向导轨162。

在z轴方向导轨162经由z轴方向引导件164以滑动自如的方式支承有z轴方向进给工作台163。

在z轴方向进给工作台163侧设置有线性伺服马达165的动子165a，在基座161侧设置有线性伺服马达165的定子165b。

在z轴方向进给工作台163搭载主轴台110a，通过线性伺服马达165的驱动向z轴方向移动驱动z轴方向进给工作台163。

通过z轴方向进给工作台163的移动，主轴台110a向z轴方向移动，进行主轴110的向z轴方向的移动。

切削工具台130a安装有对工件w进行加工的刀具等切削工具130，构成保持切削工具130的刀具台。

x轴方向进给机构150设在机床100的车床侧。

x轴方向进给机构150具备与上述车床侧一体的基座151、和向与z轴方向在上下方向正交的x轴方向延伸的x轴方向导轨152。

x轴方向导轨152被固定于基座151，在x轴方向导轨152经由x轴方向引导件154以滑动自如的方式支承x轴方向进给工作台153。

在x轴方向进给工作台153搭载切削工具台130a。

线性伺服马达155具有动子155a以及定子155b，动子155a设于x轴方向进给工作台153，定子155b设于基座151。

若通过线性伺服马达155的驱动而x轴方向进给工作台153沿着x轴方向导轨152向x轴方向移动，则切削工具台130a向x轴方向移动，切削工具130向x轴方向移动。

此外，也可以设置y轴方向进给机构。

y轴方向是与图示的z轴方向以及x轴方向正交的方向。

上述y轴方向进给机构能够成为与x轴方向进给机构150相同的结构。

通过经由y轴方向进给机构将x轴方向进给机构150搭载于车床，能够通过线性伺服马达的驱动使y轴方向进给工作台向y轴方向移动，使切削工具台130a除了x轴方向之外还向y轴方向移动，从而使切削工具130向x轴方向以及y轴方向移动。

也可以经由x轴方向进给机构150将上述y轴方向进给机构搭载于车床，在上述y轴方向进给工作台搭载切削工具台130a。

刀具台移动机构(x轴方向进给机构150和y轴方向进给机构)与上述主轴移动机构(z轴方向进给机构160)协作，通过基于x轴方向进给机构150和y轴方向进给机构的向x轴方向和y轴方向的切削工具台130a的移动、和基于z轴方向进给机构160的主轴台110a(主轴110)的向z轴方向的移动，使得安装于切削工具台130a的切削工具130相对于工件w能够相对地向任意的加工进给方向进给。

由控制装置c控制主轴110的旋转、x轴方向进给机构150、z轴方向进给机构160等的移动。

通过由上述主轴移动机构(z轴方向进给机构160)和上述刀具台移动机构(x轴方向进给机构150和y轴方向进给机构)构成的进给单元，使主轴110与切削工具台130a相对移动，通过针对工件w相对地向任意的加工进给方向对切削工具130进行进给，如图2所示，工件w被上述切削工具130切削加工为任意的形状。

另外，在本实施方式中，构成为移动主轴台110a和切削工具台130a双方，但也可以构成为以不移动的方式在机床100的车床侧固定主轴台110a，并使刀具台移动机构向x轴方向、y轴方向、z轴方向移动切削工具台130a。

该情况下，上述进给单元由使切削工具台130a向x轴方向、y轴方向、z轴方向移动的刀具台移动机构构成，通过使切削工具台130a相对于固定地定位并被旋转驱动的主轴110移动，能够使上述切削工具130相对于工件w进行加工进给动作。

另外，也可以构成为以不移动的方式将切削工具台130a固定在机床100的车床侧，并使主轴移动机构向x轴方向、y轴方向、z轴方向移动主轴台110a。

该情况下，上述进给单元由使主轴台110a向x轴方向、y轴方向、z轴方向移动的主轴台移动机构构成，通过使主轴台110a相对于固定地定位的切削工具台130a移动，能够使上述切削工具130相对于工件w进行加工进给动作。

此外，在本实施方式中，x轴方向进给机构150、y轴方向进给机构、z轴方向进给机构160构成为被线性伺服马达驱动，但也能够是以往公知的基于滚珠丝杠和伺服马达的驱动等。

在本实施方式中，由上述内置马达等上述主轴马达构成使工件w与切削工具130相对旋转的旋转单元，通过主轴110的旋转驱动进行工件w与切削工具130的相对旋转。

在本实施例中，构成为使工件w相对于切削工具130旋转，但也可以构成为使切削工具130相对于工件w旋转。

该情况下，可考虑钻头等旋转工具作为切削工具130。

对于主轴110的旋转、z轴方向进给机构160、x轴方向进给机构150、y轴方向进给机构来说，将控制装置c具有的控制部c1作为控制单元，被控制部c1驱动控制。

控制部c1被预先设定为以将各进给机构作为振动单元，使它们分别沿着对应的移动方向往复振动，并且使主轴台110a或者切削工具台130a向各自的方向移动的方式进行控制。

如图3所示，各进给机构通过控制部c1的控制，使主轴110或者切削工具台130a在一次的往复振动中，前进(前往)移动规定的前进量之后后退(返回)移动规定的后退量，使其向各移动方向移动该差的推进量，合作地相对于工件w向上述加工进给方向进给上述切削工具130。

如图4所示，机床100通过z轴方向进给机构160、x轴方向进给机构150、y轴方向进给机构，使切削工具130进行沿着上述加工进给方向的往复振动，并且将主轴旋转一圈、即主轴相位从0度变化到360度时的上述推进量的合计作为进给量，向加工进给方向进给，从而进行工件w的加工。

在工件w旋转的状态下，当主轴台110a(主轴110)或者切削工具台130a(切削工具130)在进行往复振动的同时移动，通过切削工具130将工件w外形切削加工为规定的形状的情况下，工件w的外周面被切削为正弦曲线状。

另外，在通过正弦曲线状的波形的波谷的虚拟线(点划线)上，主轴相位从0度变化到360度时的位置的变化量表示上述进给量。

如图4所示，以工件w的每一圈旋转的主轴台110a(主轴110)或者切削工具台130a的振动数n为3.5次(振动数n＝3.5)为例进行说明。

该情况下，主轴110的第n圈旋转(n是1以上的整数)和第n+1圈旋转的由切削工具130车削的工件w外周面形状的相位在主轴相位方向(图表的横轴方向)偏移。

因此，第n+1圈旋转的上述相位的波谷的最低点(成为被切削工具130在最靠近进给方向切削的点的虚线波形图的波峰的顶点)的位置相对于第n圈旋转的上述相位的波谷的最低点(实线波形图的波峰的顶点)的位置在主轴相位方向偏移。

由此，切削工具130的前往时的切削加工部分与返回时的切削加工部分有一部分重复，在工件w外周面的第n+1圈旋转的切削部分包含在第n圈旋转已经切削完毕的部分，在该部分中，在切削中切削工具130产生不对工件w进行任何切削而进行空削的空转动作。

通过上述空转动作依次截断在切削加工时从工件w产生的切屑。

机床100能够一边通过切削工具130的沿着切削进给方向的上述往复振动截断切屑，一边顺利地进行工件w的外形切削加工等。

在通过切削工具130的上述往复振动依次截断切屑的情况下，只要在工件w外周面的第n+1圈旋转的切削部分包含在第n圈旋转已经切削完毕的部分即可。

换句话说，只要工件外周面的第n+1圈旋转中的返回时的切削工具130的轨迹到达工件外周面的第n圈旋转时的切削工具130的轨迹即可。

只要第n+1圈旋转和第n圈旋转的工件w上的被切削工具130车削的形状的相位不一致(同相位)即可，不需要一定使其反转180度。

例如，振动数n能够为1.1或1.25、2.6、3.75等。

也能够设定为在工件w的一圈旋转进行比一次少的振动(0＜振动数n＜1.0)。

该情况下，相对于一次振动主轴110旋转一圈以上。

振动数n也能够设定为每一次振动的主轴110的旋转数。

在机床100中，以规定的指令周期进行控制部c1的动作指令。

主轴台110a(主轴110)或者切削工具台130a(切削工具130)的往复振动能够以基于上述指令周期的规定的频率进行动作。

例如，当能够通过控制部c1在一秒期间送出250次的指令的机床100的情况下，控制部c1的动作指令以1÷250＝4(ms)周期(基准周期)进行。

上述指令周期基于上述基准周期而决定，一般是上述基准周期的整数倍。

能够使往复振动以与上述指令周期的值对应的频率执行。

如图5所示，例如若将上述基准周期(4(ms))的四倍的16(ms)作为指令周期，则使前往和返回每隔16(ms)执行，能够使主轴台110a(主轴110)或者切削工具台130a(切削工具130)以1÷(0.004×4)＝62.5(hz)往复振动。

除此之外，能够仅以1÷(0.004×5)＝50(hz)、1÷(0.004×6)＝41.666(hz)、1÷(0.004×7)＝35.714(hz)、1÷(0.004×8)＝31.25(hz)等多个规定的分散的频率使主轴台110a(主轴110)或者切削工具台130a(切削工具130)往复振动。

主轴台110a(主轴110)或者切削工具台130a(切削工具130)的往复振动的频率(振动频率)f(hz)决定为从上述频率选择的值。

此外，能够通过控制装置c(控制部c1)，以上述基准周期(4ms)的整数倍以外的倍数设定指令周期。

该情况下，能够将与该指令周期对应的频率作为振动频率。

在使主轴台110a(主轴110)或者切削工具台130a(切削工具130)往复振动的情况下，若将主轴110的旋转数设为s(r/min)，则振动数n决定为n＝f×60/s。

如图6所示，旋转数s和振动数n将振动频率f作为常数而成反比例。

越提高振动频率f，另外越减小振动数n，则主轴110越能够进行高速旋转。

在本实施例的机床100中，构成为振动频率f为多个规定的分散的频率，分别将旋转数s、振动数n以及振动频率f作为参数，能够由用户经由数值设定部c2等对控制部c1设定这三个参数中的旋转数s和振动数n这两个参数。

对控制部c1设定旋转数s或者振动数n除了能够将旋转数s或者振动数n的值作为参数值输入到控制部c1之外，例如还能够在加工程序记载并设定旋转数s、振动数n的值，或者在程序块(程序的一行)中将振动数n设定为自变量。

特别是，若将设定单元构成为能够在加工程序的程序块中将振动数n设定为自变量，则通过一般记载在加工程序上的主轴110的旋转数s、和作为程序块中的自变量记载的振动数n，用户能够容易地从加工程序设定旋转数s和振动数n。

此外，对于上述设定单元的设定来说，既可以基于程序，也可以由用户经由数值设定部c2设定。

另外，也能够构成为可经由加工程序等设定输入周速和工件直径，并基于上述周速和工件直径计算并设定旋转数s。

通过将上述设定单元构成为基于经由加工程序等设定输入的周速和工件直径来计算旋转数s，能够根据基于工件w的材质、切削工具130的种类、形状、材质等而决定的周速，用户以无意识的方式容易地设定旋转数s。

控制部c1基于所设定的旋转数s和振动数n，控制为使主轴台110a或者切削工具台130a一边进行往复振动一边移动，以使主轴110以该旋转数s旋转，且切削工具130以该振动数n沿着上述加工进给方向一边往复振动一边向加工进给方向进给。

其中，由于旋转数s和振动数n如上述那样因振动频率f而决定，所以控制部c1具备基于振动频率f修正所设定的旋转数s和振动数n的修正单元。

修正单元能够构成为基于n＝60f/s将振动频率f设定为具有接近根据所设定的振动数n和旋转数s计算出的值的值，并根据所设定的振动频率f，分别将振动数n和旋转数s修正为接近所设定的值的值。

例如，假设由用户设定为s＝3000(r/min)，n＝1.5。

该情况下，由于根据s＝3000(r/min)，n＝1.5而振动频率的值为75(hz)，所以修正单元例如设定为振动频率f＝62.5(hz)。

修正单元基于所设定的振动频率(62.5hz)，例如，维持旋转数s(3000(r/min))而修正为振动数n＝1.25，或者维持振动数n(1.5)而修正为旋转数s＝2500(r/min)。

另外，也能够设定为振动频率f＝50(hz)，并将两方修正为旋转数s＝2400(r/min)，振动数n＝1.25。

通过修正单元对旋转数s和振动数n的修正，机床100能够在基于由设定单元设定的振动数n和旋转数s的条件下，通过z轴方向进给机构160、x轴方向进给机构150、以及y轴方向进给机构，使切削工具130一边进行沿着上述加工进给方向的往复振动一边向加工进给方向进给，能够在截断切屑的同时，顺利地进行工件w的切削加工，根据情况，例如也能够延长切削工具130的寿命。

由此，能够以比较接近用户所希望的旋转数s以及振动数n的条件进行工件w的加工。

此时，也能够根据加工条件等，优先修正旋转数s或振动数n的任意一方，或者修正双方，变更修正条件。

此外，也能够构成为预先在用户侧通过上述设定单元设定所使用的振动频率f，并根据所设定的振动频率f，修正振动数n、旋转数s。

该情况下，作为使控制部c1稳定了的控制状态，也能够使切削工具130一边进行沿着上述加工进给方向的往复振动一边向加工进给方向进给，在截断切屑的同时，顺利并且稳定地进行工件w的外形切削加工。

另一方面，为了缩短加工的周期时间，优选将主轴110的旋转尽量设定为高速。

为此，需要尽可能地提高振动频率f，但从稳定控制等观点来看较高地设定在需要以上并不容易。

因此，能够通过尽量减小振动数n，来尽可能地增大旋转数s。

此时，通过将上述设定单元构成为根据每一次振动的主轴110的旋转数设定振动数n，能够容易地进行使旋转数s上升的设定。

通过将每一次振动的主轴110的旋转数设定在一圈以上，将振动数n设定为比0大且小于1的数，能够使主轴110高速旋转。

但是，由于被截断的切屑的长度比较长，所以振动数n需要设定为不对上述加工造成负面影响的程度。

此外，虽然在本实施例中，构成为经由数值设定部c2等对控制部c1设定三个参数中的振动数n、旋转数s，但例如也可以预先将振动数n固定为规定的值，使其不需要输入，由用户仅设定作为三个参数中的一个的旋转数s，并根据该旋转数s和振动数n设定振动频率f，修正旋转数s或者振动数n。

并且，在由用户仅设定旋转数s作为三个参数中的一个的情况下，也能够将控制部c1构成为对所设定的旋转数s按照各振动频率计算与各振动频率对应的振动数，不修正所设定的旋转数s，而设定通过切削工具130的上述往复振动能够截断切屑那样的振动数n。

该情况下，控制部c1对于由用户设定的旋转数s，以成为控制部c1设定的振动数n的振动频率f执行切削工具130的上述往复振动。但是，在根据由用户设定的旋转数s、能够动作的振动频率，难以进行如上述那样能够截断切屑那样的振动数n的设定的情况下，也能够构成为通过控制部c1，将上述往复振动的振幅调节设定为能够截断切屑那样的值。

另外，也可以将控制部c1的修正单元构成为基于振动频率f修正所设定的旋转数s，如图7所示，控制部c1具有与主轴每一圈旋转的往复移动的振动数n1、n2、n3…、和因能够进行动作指令的周期引起的振动频率f1、f2、f3…对应的主轴110的旋转数s11、s12、s13…、s21…、s31…的表，修正单元将由用户设定的旋转数s的值修正为上述表内的旋转数s的值。

如上述那样，在使切削工具130一边进行沿着上述加工进给方向的往复振动一边向加工进给方向进给，在截断切屑的同时，进行工件w的外形切削加工时，在工件w外周面的第n+1圈旋转的切削部分包含在第n圈旋转切削完毕的部分，由于上述往复振动的前往时的切削加工部分与返回时的切削加工部分重复，所以有时在进行了振动切削加工的工件外周面亦即工件加工面形成条纹状的纹线，工件加工面的外形即外观出现负面影响。

鉴于此，在本实施例中，控制部c1具备在上述修正单元的修正后调整主轴110的旋转数s的调整单元。

本实施例中的上述调整单元构成为不变更通过修正单元的修正而决定的振动频率f，而根据预先对控制部c1设定的调整值，调整主轴110的旋转数s。

上述调整值向控制部c1的设定与上述的旋转数s、振动数n、以及振动频率f的设定相同，除了能够在控制部c1作为参数值输入上述调整值之外，例如还能够在加工程序记载并设定上述调整值，或者在程序块中作为自变量设定上述调整值。

特别是若将设定单元构成为能够与振动数n同样在加工程序的程序块中作为自变量设定上述调整值，则通过一般记载在加工程序上的主轴110的旋转数s、和作为程序块的自变量记载的振动数n以及调整值，用户能够容易地从加工程序设定旋转数s、振动数n以及调整值。

此外，对于上述设定单元的设定来说，既可以基于程序，也可以由用户经由数值设定部c2设定。

例如，当按照在加工程序中以g△△△po的命令指示开始使切削工具130相对于工件w一边沿着上述加工进给方向相对地往复振动一边向加工进给方向进给的振动切削加工的方式构成控制部c1的情况下，能够利用接着g△△△po的命令的d的值(自变量d)，设定对控制部c1设定的振动数n的值，并且能够利用q的值(自变量q)，设定对控制部c1设定的振幅进给比率(进给量与振动单元的往复振动的振幅的比率、将上述振幅除以上述进给量后的值)，另外还能够利用j的值(自变量j)设定上述调整值。

若将调整值设为0.77，则通过指示为j0.77，能够在上述修正单元的修正后不变更振动频率f地对主轴110的旋转数s(例如如上述那样修正为2400(r/min)的情况)加上(在负值的情况下减去)上述调整值，例如将2400(r/min)调整为2400.77(r/min)作为上述旋转数s。

此外，基于调整单元的旋转数s的调整只要在上述修正单元的修正后的时刻即可，可以是通过上述修正单元仅修正振动数n的情况、仅修正旋转数s的情况、以及修正了振动数n和旋转数s双方的情况的任意一种。

上述调整的程度只要比修正单元的修正量小即可，调整值的绝对值并不需要一定小于1。

通过将上述旋转数s＝2400(r/min)调整为s＝2400.77(r/min)，在上述的振动频率f＝50(hz)时，为了保持n＝60f/s的关系，对于振动数n来说，振动数n＝1.25也被调整为n＝1.249559。

在本实施例中，调整单元构成为在上述修正单元的修正后调整主轴110的旋转数s，但也可以构成为在上述修正单元的修正后调整上述振动数n。

该情况下，构成为通过上述设定单元设定用于调整上述振动数n的调整值，并将该调整值作为自变量交给上述调整单元。

如上述那样，通过利用j的值(自变量j)，设定上述调整值，来调整主轴110的旋转数s，能够抑制工件加工面的明显的纹线的产生而使工件加工面的外观提高。

在以上的实施例中，对通过振动单元，在前进(前往)移动规定的前进量之后后退(返回)移动规定的后退量作为沿着移动方向的往复振动的情况进行了说明，但作为往复振动，也能够是反复进行作为规定的第一速度下的相对移动的上述前往移动、和代替上述返回移动而作为比上述第一速度慢的第二速度下的相对移动在向加工进给方向的速度为零而停止的振动。

另外，也可以反复进行作为第二速度下的相对移动代替上述返回而在加工进给方向向与第一速度下的上述前往移动方向相同的方向以比第一速度慢的速度的移动。

在上述任意一种情况下，都容易在从工件w产生的切屑的宽度变窄的位置以碎屑折断的方式截断。

附图标记说明

100…机床，110…主轴，110a…主轴台，120…卡盘，130…切削工具，130a…切削工具台，150…x轴方向进给机构，151…基座，152…x轴方向导轨，153…x轴方向进给工作台，154…x轴方向引导件，155…线性伺服马达，155a…动子，155b…定子，160…z轴方向进给机构，161…基座，162…z轴方向导轨，163…z轴方向进给工作台，164…z轴方向引导件，165…线性伺服马达，165a…动子，165b…定子，c…控制装置，c1…控制部，c2…数值设定部，w…工件。