U形管下料机构及具有其的管件加工装置的制作方法

本发明涉及管件加工设备技术领域，具体而言，涉及一种U形管下料机构及具有其的管件加工装置。

背景技术：

现有技术中，对两器U形弯头的加工装置结构为弯制后锯切，加工后需要清洗及去管端铜屑。在空调技术领域，作为输送冷媒的管路的加工精度和加工质量决定了一台空调器的质量的好坏，在整个管路设计中对U形弯头的加工质量尤其重要。现有技术中加工出来的U形弯头会出现管口毛刺铜屑、需要进行二次清洗及管端处理，同时不能和下道套环工序衔接，需要进行再分拣排序后套环，需要再次的弯头物料存储及转运。在对U形管加工的过程中，需要对U形管进行定位加工，经加工完后的U形管需要将其从加工台上卸载下来，而现有技术中对U形管定位加工以及卸料的装置存在结构复杂，操作困难等问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种U形管下料机构及具有其的管件加工装置，以解决现有技术中U形管下料困难的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种U形管下料机构，包括：定位部，具有用于容纳U形管的容纳腔；卸料部，卸料部具有避让进入容纳腔内的U形管的避让位置，以及卸料部具有将位于容纳腔内的U形管推出容纳腔的推出位置。

进一步地，U形管下料机构还包括：止挡部，止挡部与定位部相邻设置，止挡部具有将U形管止挡在容纳腔内的止挡位置，以及止挡部具有将U形管放行的放行位置。

进一步地，当卸料部位于避让位置时，止挡部位于止挡位置，当卸料部位于推出位置时，止挡部位于放行位置。

进一步地，U形管下料机构还包括：第一驱动部，第一驱动部与止挡部相连接，第一驱动部驱动止挡部移动，以使止挡部位于止挡位置或放行位置。

进一步地，止挡部包括：止挡本体；止挡凸起，设置于止挡本体上，止挡凸起具有位于容纳腔内并将U形管止挡在容纳腔内的止挡位置。

进一步地，定位部包括：定位本体，容纳腔形成于定位本体内，止挡本体设置于定位本体上方，定位本体的上开设有与止挡凸起相配合的通孔，通孔与容纳腔相连通，止挡本体相对定位本体沿竖直方向移动。

进一步地，止挡凸起的止挡面呈弧面，弧面与U形管的内侧弯折的表面相配合。

进一步地，当卸料部位于避让位置时，卸料部与止挡凸起将U形管卡在卸料部与止挡凸起之间。

进一步地，卸料部包括：卸料推杆，卸料推杆的第一端位于容纳腔内；第二驱动部，卸料推杆的第二端与第二驱动部相连接，第二驱动部驱动卸料推杆运动以使卸料推杆位于避让位置或推出位置。

进一步地，卸料推杆的第二端的头部设置有弧形槽，弧形槽与U形管的弯折部的凸出部相配合。

进一步地，定位部为多个，卸料部为多个，多个定位部与多个卸料部一一对应设置。

根据本发明的另一个方面，提供了一种管件加工装置，包括U形管下料机构，U形管下料机构为上述的U形管下料机构。

应用本发明的技术方案，该U形管下料机构包括定位部和卸料部。定位部具有用于容纳U形管的容纳腔。卸料部具有避让进入容纳腔内的U形管的避让位置，以及卸料部具有将位于容纳腔内的U形管推出容纳腔的推出位置。通过设置卸料部，能够及时地将在定位部的容纳腔中加工好的U形管推出以实现卸料，有效地提高了U形管加工和卸料的效率。该结构简单，操作方便。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的U形管定位机构的实施例的结构示意图；

图2示出了示出了图1中A处放大结构示意图；

图3示出了根据本发明的U形管定位机构的另一实施例的结构示意图；

图4示出了图3中U形管定位机构与支撑架的实施例的结构示意图；以及

图5示出了图4中U形管定位机构的实施例的内部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、定位部；11、容纳腔；20、卸料部；21、卸料推杆；211、弧形槽；22、第二驱动部；30、止挡部；31、止挡凸起；40、第一驱动部；

50、柔性件；60、壳体；70、支撑架；80、第一连接块；90、第二连接块；100、柔性件；101、缓冲板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种U形管定位机构。

具体地，如图1所示，该定位部10具有用于容纳U形管的容纳腔11。卸料部20具有避让进入容纳腔11内的U形管的避让位置，以及卸料部20具有将位于容纳腔11内的U形管推出容纳腔11的推出位置。

在本实施例中，通过设置卸料部，能够及时地将在定位部的容纳腔中加工好的U形管推出以实现卸料，有效地提高了U形管加工和卸料的效率。该结构简单，操作方便。

其中，U形管下料机构还包括止挡部30。止挡部30与定位部10相邻设置，止挡部30具有将U形管止挡在容纳腔11内的止挡位置，以及止挡部30具有将U形管放行的放行位置。通过在定位部一侧设置可活动的止挡部，能够方便的将U形管定位在定位部内，在对定位的U形管加工完毕后及时将其推出再对下一个U形管进行加工，有效地降低了U形管的定位难度，提高了U形管的加工效率。

进一步地，当卸料部20位于避让位置时，止挡部30位于止挡位置。当卸料部20位于推出位置时，止挡部30位于放行位置。这样设置能够避免卸料部20和止挡部30发生干涉继而影响对U形管加工的效果，进一步提高了对U形管加工的质量。

U形管下料机构还包括第一驱动部40。第一驱动部40与止挡部30相连接，第一驱动部40驱动止挡部30移动，以使止挡部30位于止挡位置或放行位置。这样设置能够进一步地提高U形管下料机构的可靠性。

具体地，止挡部30包括止挡本体和止挡凸起31。止挡凸起31设置于止挡本体上。止挡凸起31具有位于容纳腔11内并将U形管止挡在容纳腔11内的止挡位置。这样设置能够有效地将U形管止挡在容纳腔11进行定位加工，降低了对U形管的加工难度。

定位部10包括定位本体。容纳腔11形成于定位本体内，止挡本体设置于定位本体上方，定位本体的上开设有与止挡凸起31相配合的通孔，通孔与容纳腔11相连通，止挡本体相对定位本体沿竖直方向移动。即止挡凸起通过通孔向下移动至容纳腔11内并形成凸出于容纳腔11内的突出限位部以防止U形管从容纳腔11中推出。止挡凸起也可以向上移动远离定位本体，此时止挡凸起的端面可以与容纳腔11的顶壁面相平齐也可以脱离定位本体，形成放行U形管的放行位置。

其中，止挡凸起31的止挡面呈弧面，弧面与U形管的内侧弯折的表面相配合。这样设置能够使得在对U形管进行定位的加工的时候保证U形管大面积的与止挡凸起31相接触，起到防止U形管发生形变的目的。

具体地，当卸料部20位于避让位置时，卸料部20与止挡凸起31将U形管卡在卸料部20与止挡凸起31之间。这样使得位于容纳腔11内的U形管能够受到多个方向的限位，进一步地增加了对U形管固定的可靠性。

如图4所示，卸料部20包括卸料推杆21和第二驱动部22。卸料推杆21的第一端位于容纳腔11内。卸料推杆21的第二端与第二驱动部22相连接，第二驱动部22驱动卸料推杆21运动以使卸料推杆21位于避让位置或推出位置。这样设置能够有效地增加卸料部20将加工好的U形管推出容纳腔11的可靠性。

其中，如图2所示，卸料推杆21的第二端的头部设置有弧形槽211，弧形槽211与U形管的弯折部的凸出部相配合。即U形管的弯折部的突出面与弧形槽211的槽底相贴合，这样能够增加U形管与卸料推杆21之间的接触面积，有效地避免了卸料推杆21在推动U形管的过程中使得U形管发生形变而影响加工质量的问题。

为了进一步地提高U形管的加工效率，可以将该U形管下料机构设置成具有多个U形管下料工位的U形管下料机构。即可以将定位部10设置成多个，卸料部20设置成多个，且多个定位部10与多个卸料部20一一对应设置。

上述实施例中的U形管下料机构还可以用于管件加工设备技术领域，即根据本发明的另一个方面，提供了一种管件加工装置。该装置包括U形管下料机构。U形管下料机构为上述实施例中的U形管下料机构。具体地，该U形管下料机构包括定位部10和卸料部20。定位部10具有用于容纳U形管的容纳腔11。卸料部20具有避让进入容纳腔11内的U形管的避让位置，以及卸料部20具有将位于容纳腔11内的U形管推出容纳腔11的推出位置。通过设置卸料部，能够及时地将在定位部的容纳腔中加工好的U形管推出以实现卸料，有效地提高了U形管加工和卸料的效率。该结构简单，操作方便。

根据本申请的另一个实施例，U形管定位机构还包括壳体60。止挡部与壳体60固定连接，定位部具有第一端和第二端，定位部的第一端延伸至壳体60内，容纳腔11形成于定位部10的第一端内，壳体60相对定位部10可移动地设置。通过壳体60带动止挡部以使止挡部实现止挡或放行U形管，进一步地提高了该U形管定位机构的可靠性。

在本实施例中，U形管定位机构同样可以包括缓冲部。缓冲部包括缓冲板101和柔性件100。缓冲板101与止挡部相对设置并位于止挡部的上方。柔性件100的一端与缓冲板101相连接，柔性件100的另一端与止挡部相连接，缓冲板101相对止挡部运动。这样设置能够增加该U形管定位机构的弹性，能够有效地控制止挡部沿竖直方向向上移动或向下移动的速度。其中，柔性件100包括弹簧。

优选地，柔性件100为多个，多个柔性件100间隔地设置。如图1所示，图1中示出了两个柔性件100分别设置在止挡部的两端，这样设置能够有效地增加止挡部的平衡性。

在本实施例中，U形管定位机构还包括第一驱动部40。第一驱动部40通过连接部与壳体60相连接，驱动部驱动壳体60以使止挡部相对定位部10运动。这样设置同样能够提高该U形管定位机构的可靠性和稳定性。

如图4所示，连接部包括第一连接块80和第二连接块90。第一连接块80的第一端与第一驱动部40相连接。第二连接块90的第一端设置于壳体60上，第二连接块90的第二端与第一连接块80的第二端相连接。这样设置使得第一驱动部40能够更容易的驱动壳体60运动以使止挡部发生移动继而实现对U形管的止挡或方形的作用。

优选地，U形管定位机构包括支撑架70。第一驱动部40与支撑架70相连接，第一驱动部40驱动壳体60以使壳体60具有沿竖直方向向上提升的提升位置，以及第一驱动部40驱动壳体60具有从提升位置下降至准备的准备位置，当壳体60位于提升位置时，止挡部位于放行位置，当壳体60位于准备位置时，止挡部位于止挡位置。图3中示出了第一驱动部40为吊设在支撑架70上，其中，第一驱动部40为气缸，气缸的活塞杆与第一连接块80相连接，且活塞杆的轴线沿竖直方向设置。这样设置能够通过活塞杆的伸出或缩回起到提升壳体或降低壳体高度的目的。进一步地提高了该U形管定位机构的可靠性性。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。