活塞柱上料机构的载料单元的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种活塞柱上料机构的载料单元。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，在现有的机械化生产中，经常需要把原材料输送到指定的位置，以便夹取，否则会影响下一道工序的操作，直接影响了生产效率，而现有的载料单元工作效率低下，不能很快的将物料送到方便夹取的位置，且载料时易对工件造成磨损，有鉴于此，有必要对现有的活塞柱上料机构的载料单元予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种活塞柱上料机构的载料单元，其结构紧凑，操作方便，可以将工件输送至指定的位置，便于下一道工序的操作，而且载料的效果好，对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种活塞柱上料机构的载料单元，该活塞柱上料机构的载料单元包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有旋转出料安装板，旋转出料安装板上设有出料移位滑道，旋转出料安装板的上端面位于出料移位滑道的一侧固定有旋转出料导轨，旋转出料导轨的滑块上固定有旋转出料移位板，旋转出料移位板的上端面均固定有五个等距的铰链座，旋转出料安装板的下端面固定有两个出料轴承座，旋转出料安装板的端面通过旋转出料电机安装板安装有旋转出料电机，旋转出料电机的输出轴穿过旋转出料电机安装板且通过联轴器连接有出料丝杆，出料丝杆依次穿过两个出料轴承座，出料丝杆上位于两个出料轴承座之间套装有出料丝杆螺母，出料丝杆螺母上固定有出料丝杆螺母连接板，出料丝杆螺母连接板穿过旋转出料安装板上的出料移位滑道且与旋转出料移位板的下端面固定，所述旋转出料压开组件还包括安装在安装机架上的两块出料移位安装板，两块出料移位安装板之间留有间隙且两块出料移位安装板的上端面均安装有出料导向板，两块出料导向板上均设有开口朝向铰链座的开口导向滑槽，两块出料导向板上的开口导向滑槽位于同一水平线上，五个铰链座上均销接有结构相同的旋转出料部件，所述旋转出料部件包括销接在铰链座上的出料旋转导向块，出料旋转导向块上设有第一旋转避让开口，铰链座的上部位于出料旋转导向块上的第一旋转避让开口内，出料旋转导向块的端面固定有双耳型夹块安装块，双耳型夹块安装块的中间位置固定有工件放置柱，双耳型夹块安装块的上部和下部以工件放置柱为中心线销接有对称的第一旋转夹块和第二旋转夹块，第一旋转夹块端面向内倾斜且底面垂直向下延伸形成可钩住工件的钩头，第一旋转夹块的顶面垂直向上延伸形成第一压块，第二旋转夹块的端面向内倾斜且顶面垂直向上延伸也形成可钩住工件的钩头，第二旋转夹块的底面垂直向下延伸形成第二压块，第一旋转夹块和第二旋转夹块上均设有导向滑道，出料旋转导向块的上端面和下端面分别插装有两根纵向的第一旋转导向螺栓和两根纵向的第二旋转导向螺栓，两根第一旋转导向螺栓分别和两根第二旋转导向螺栓相对应，其中一根第一旋转导向螺栓上固定有第一导向柱，第一导向柱穿过第一旋转夹块导向滑道后和另一根第一旋转导向螺栓固定，其中一根第二旋转导向螺栓上固定有第二导向柱，第二导向柱穿过第二旋转夹块上的导向滑道后和另一根第二旋转导向螺栓固定，两根第一旋转导向螺栓上位于第一导向柱与出料旋转导向块之间均套装有复位弹簧，两根第二旋转导向螺栓上位于第二导向柱与出料旋转导向块之间也均套装有复位弹簧，出料旋转导向块相对于安装双耳型夹块安装块的另一端面固定有旋转夹块安装板，旋转夹块安装板上设有开口向下的第二旋转避让开口，第二旋转避让开口与出料旋转导向块上的第一旋转避让开口相对应，旋转夹块安装板的顶面朝向出料导向板延伸形成延伸边，延伸边嵌入到出料导向板上的开口导向滑道内。

本发明的有益效果是：本发明一种活塞柱上料机构的载料单元，其结构紧凑，操作方便，可以将工件输送至指定的位置，便于下一道工序的操作，而且载料的效果好，对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明活塞柱上料机构的载料单元的结构示意图；

图2是本发明活塞柱上料机构的载料单元的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种活塞柱上料机构的载料单元，该活塞柱上料机构的载料单元包括安装在地面上的安装机架20111，安装机架20111上固定有旋转出料安装板2011，旋转出料安装板2011上设有出料移位滑道，旋转出料安装板2011的上端面位于出料移位滑道的一侧固定有旋转出料导轨2012，旋转出料导轨2012的滑块上固定有旋转出料移位板2013，旋转出料移位板2013的上端面均固定有五个等距的铰链座20110，旋转出料安装板2011的下端面固定有两个出料轴承座2014，旋转出料安装板2011的端面通过旋转出料电机安装板安装有旋转出料电机2015，旋转出料电机2015的输出轴穿过旋转出料电机安装板且通过联轴器连接有出料丝杆2016，出料丝杆2016依次穿过两个出料轴承座2014，出料丝杆2016上位于两个出料轴承座2014之间套装有出料丝杆螺母，出料丝杆螺母上固定有出料丝杆螺母连接板2017，出料丝杆螺母连接板2017穿过旋转出料安装板2011上的出料移位滑道且与旋转出料移位板2013的下端面固定，所述旋转出料压开组件20还包括安装在安装机架1上的两块出料移位安装板2018，两块出料移位安装板2018之间留有间隙且两块出料移位安装板2018的上端面均安装有出料导向板2019，两块出料导向板2019上均设有开口朝向铰链座20110的开口导向滑槽20191，两块出料导向板2019上的开口导向滑槽20191位于同一水平线上，五个铰链座20110上均销接有结构相同的旋转出料部件2010，所述旋转出料部件2010包括销接在铰链座20110上的出料旋转导向块20102，出料旋转导向块20102上设有第一旋转避让开口，铰链座20110的上部位于出料旋转导向块20102上的第一旋转避让开口内，出料旋转导向块20102的端面固定有双耳型夹块安装块20104，双耳型夹块安装块20104的中间位置固定有工件放置柱20105，双耳型夹块安装块20104的上部和下部以工件放置柱20105为中心线销接有对称的第一旋转夹块20106和第二旋转夹块20107，第一旋转夹块20106端面向内倾斜且底面垂直向下延伸形成可钩住工件的钩头，第一旋转夹块20106的顶面垂直向上延伸形成第一压块201061，第二旋转夹块20107的端面向内倾斜且顶面垂直向上延伸也形成可钩住工件的钩头，第二旋转夹块20107的底面垂直向下延伸形成第二压块201071，第一旋转夹块20106和第二旋转夹块20107上均设有导向滑道，出料旋转导向块20102的上端面和下端面分别插装有两根纵向的第一旋转导向螺栓20108和两根纵向的第二旋转导向螺栓20109，两根第一旋转导向螺栓20108分别和两根第二旋转导向螺栓20109相对应，其中一根第一旋转导向螺栓20108上固定有第一导向柱201011，第一导向柱201011穿过第一旋转夹块20106导向滑道后和另一根第一旋转导向螺栓20108固定，其中一根第二旋转导向螺栓20109上固定有第二导向柱201012，第二导向柱201012穿过第二旋转夹块20107上的导向滑道后和另一根第二旋转导向螺栓20109固定，两根第一旋转导向螺栓20108上位于第一导向柱201011与出料旋转导向块20102之间均套装有复位弹簧，两根第二旋转导向螺栓20109上位于第二导向柱201012与出料旋转导向块20102之间也均套装有复位弹簧，出料旋转导向块20102相对于安装双耳型夹块安装块20104的另一端面固定有旋转夹块安装板20101，旋转夹块安装板20101上设有开口向下的第二旋转避让开口，第二旋转避让开口与出料旋转导向块20102上的第一旋转避让开口相对应，旋转夹块安装板20101的顶面朝向出料导向板2019延伸形成延伸边201010，延伸边201010嵌入到出料导向板2019上的开口导向滑道20191内。

本发明活塞柱上料机构的载料单元工作时，工件被输送到五个工件放置柱20105中，旋转出料电机2015运转使得出料丝杆2016上的丝杆螺母通过出料丝杆螺母连接板2017带动旋转出料移位板2013移动，从而使得旋转出料部件2010中的旋转夹块安装板20101移动至指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本发明一种活塞柱上料机构的载料单元，其结构紧凑，操作方便，可以将工件输送至指定的位置，便于下一道工序的操作，而且载料的效果好，对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。