一种异径螺纹管自动化生产线的制作方法

文档序号:11879103阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种异径螺纹管自动化生产线,其特征在于:它包括送料机构(1)和至少一组异径管生产设备;

所述送料机构(1)包括至少一个支承机架(101)、对称设于至少一个支承机架(101)上的悬挂链输送装置(4)、以及搭设于支承机架(101)和悬挂链输送装置(4)上的驱动箱体框架(5);

所述悬挂链输送装置(4)包括悬挂链轨道(401)、设于悬挂链轨道(401)内的悬挂输送链(402)和等距设于悬挂输送链(402)上的至少一个挂钩(403);

所述驱动箱体框架(5)内设有驱动电机(501)、与驱动电机(501)相连的减速机(502)、传动轮轴Ⅰ(503)、传动轮轴Ⅱ(504)、通过传动轮轴Ⅰ(503)与减速机(502)传动连接的传动链轮Ⅰ(505)、小链条(506)、通过小链条(506)与传动链轮Ⅰ(505)传动连接的传动链轮Ⅱ(507)、驱动链轮(508)、传动链条(509)以及换向链轮(510),所述传动链轮Ⅱ(507)设于传动轮轴Ⅱ(504)上,所述驱动链轮(508)分别设于传动轮轴Ⅱ(504)两端,所述传动链条(509)分别与所述驱动链轮(508)配合传动连接于换向链轮(510),使得传动链条(510)进行同步运转;

所述驱动箱体框架(5)内的传动链条(510)与悬挂链输送装置(4)的悬挂链轨道(401)内的悬挂输送链(402)活动配合传动连接,使悬挂链输送装置(4)的悬挂输送链(402)沿各自的悬挂链轨道(401)内壁进行同步运转;

至少一组所述异径管生产设备包括定位控制机构(2)和加工螺纹机构(3);

所述定位控制机构(2)包括机架(201)、打料气缸装置(202)、至少一组异形管定位装置(6)、稳料装置(7)、引料支架(203)、等料气缸(204)、下料机构(205)和自动机械手(206),所述打料气缸装置(202)设于机架(201)上端,至少一组所述异形管定位装置(6)设置于机架(201)中部并保持与打料气缸装置(202)联动操作,所述稳料装置(7)、等料气缸(204)和自动机械手(206)水平设置于机架(201)上,所述机架(201)两侧设有至少二个引料支架(203),所述机架(201)下侧还设有下料机构(205),至少一组所述异形管定位装置(6)设于打料气缸装置(202)一侧,稳料装置(7)设于至少一组所述异形管定位装置(6)一侧,所述等料气缸(204)设于引料支架(203)下方;

所述加工螺纹机构(3)包括螺纹成型机(8)和设于螺纹成型机(8)一侧的芯棒机(9);

所述螺纹成型机(8)包括成型机座(801)、液压旋转夹爪装置(802)、第一伺服电机(803)、数控面板(804)、螺纹成型装置(805)、第二伺服电机(806)、定位导板(807)和导轨(808),所述成型机座(801)上方一侧设有液压旋转夹爪装置(802),所述液压旋转夹爪装置(802)上方设有第一伺服电机(803),所述第一伺服电机(803)上方设有数控面板(804),所述成型机座(801)上方另一侧设有导轨(808)和螺纹成型装置(805),所述螺纹成型装置(805)沿液压旋转夹爪装置(802)轴向活动设于导轨(808)上,所述螺纹成型装置(805)上方设有第二伺服电机(806),所述螺纹成型装置(805)一侧还设有定位导板(807);

所述芯棒机(9)包括芯棒机架(901)、芯棒定位板(902)、液压油缸固定座(903)和液压油缸(904),所述芯棒机架(901)上设有芯棒定位板(902),所述芯棒定位板(902)一侧设有液压油缸固定座(903),所述液压油缸固定座(903)上设有液压油缸(904),所述液压油缸(904)一侧还设有液压限动芯棒(905);

所述数控面板(804)分别连接于打料气缸装置(202)、至少一组异形管定位装置(6)、至少一组稳料装置(7)、至少一个等料气缸(204)、自动机械手(206)、螺纹成型机(8)和芯棒机(9)。

2.根据权利要求1所述的异径螺纹管自动化生产线,其特征在于:至少一组所述异形管定位装置(6)包括分体式定位夹模和驱动元件,所述分体式定位夹模包括定位上模(601)和定位下模(602),所述驱动元件包括上夹紧气缸(603)和相对设于上夹紧气缸(603)正下方的下夹紧气缸(604),所述定位上模(601)通过定位上模基座(605)与上夹紧气缸(603)相连,所述定位下模(602)通过定位下模基座(606)与下夹紧气缸(604)相连,所述定位上模(601)和定位下模(602)均设有凹槽结构(607)。

3.根据权利要求2所述的异径螺纹管自动化生产线,其特征在于:所述凹槽结构(607)为阶梯状过渡结构,所述定位上模(601)与所述定位下模(602)通过上夹紧气缸(603)和下夹紧气缸(604)合模并且自动机械手(206)对贯穿于凹槽结构(607)内的异径管拉动进行定位。

4.根据权利要求1所述的异径螺纹管自动化生产线,其特征在于:至少一组所述稳料装置(7)包括上稳料气缸(701)、设于上稳料气缸(701)上的稳料上模(702)、下稳料气缸(703)和设于下稳料气缸(703)上的稳料下模(704)。

5.根据权利要求1所述的异径螺纹管自动化生产线,其特征在于:所述悬挂链轨道(401)包括二个弧形换向过渡轨道段(413)、平行设置的第一输送轨道段(411)和第二输送轨道段(412),所述第一输送轨道段(411)和第二输送轨道段(412)的两端部通过弧形换向过渡轨道段(413)形成闭合轨道,所述第一输送轨道段(411)高于第二输送轨道段(412)设置。

6.根据权利要求2所述的异径螺纹管自动化生产线,其特征在于:所述上夹紧气缸(603)或下夹紧气缸(604)的上下行程为0-500mm。

7.根据权利要求2所述的异径螺纹管自动化生产线,其特征在于:所述定位上模基座(605)和定位下模基座(606)一侧均设有辅助定位支架(10)。

8.根据权利要求7所述的异径螺纹管自动化生产线,其特征在于:所述辅助定位支架(10)为∨或∧形结构。

9.根据权利要求2所述的异径螺纹管自动化生产线,其特征在于:所述定位上模(601)和定位下模(602)由尼龙塑料或弹性材料制成。

10.根据权利要求1所述的异径螺纹管自动化生产线,其特征在于:所述液压旋转夹爪装置(802)为液压旋转三爪卡盘。

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