一种控制精轧机组的方法及装置与流程

本发明涉及炼钢技术领域，尤其涉及一种控制精轧机组的方法及装置。

背景技术：

目前生产线精轧区域在轧制厚规格带钢时，带钢在精轧机出口处容易产生翘头现象，尤其是f1、f2轧机出口更加明显，带钢翘头不仅对设备造成损害，且带钢翘头较大时易撞击下机架入口导致造成堆钢事故。

基于此，本发明提供一种控制精轧机组的方法及装置，以解决现有技术中的上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种控制精轧机组的方法及装置，用于解决现有技术中在轧制厚规格带钢时，带钢易产生翘头现象，导致损坏精轧设备及造成堆钢事故的技术问题。

本发明提供一种控制精轧机组的方法，所述方法包括：

控制飞剪的冷却水为关闭状态；

控制精除鳞机入口夹送辊的压下位置至预设的第一位置处；

根据预设的第一触发信号控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn；

控制所述精除鳞机出口夹送辊的压下位置至预设的第二位置处；

根据预设的第二触发信号控制所述处口夹送辊的压力至30-60kn；

当第一精轧机、第二精轧机、第三精轧机及第四精轧机的咬钢信号延迟时，分别控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水、所述第二精轧机入口处的第二防剥落水、所述第三精轧机入口处的第三防剥落水及所述第四精轧机入口处的第四防剥落水为打开状态。

上述方案中，所述控制精除鳞机入口夹送辊的压下位置至预设的第一位置处，包括：

控制所述入口夹送辊的压下位置为(h-5，h-2)mm；其中，所述h为当前的中间坯厚度。

上述方案中，所述根据预设的第一触发信号控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn，包括：

获取所述入口夹送辊咬钢瞬间的轧制力；

判断所述入口夹送辊咬钢瞬间的轧制力是否大于50kn，若大于，则根据带钢当前运行的第一速度开始计算带钢运行的第一距离；

当所述带钢运行的第一距离为0.5m时，控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn。

上述方案中，所述控制所述精除鳞机出口夹送辊的压下位置至预设的第二位置处，包括：

控制所述出口夹送辊的压下位置为(h+50，h+100)mm；其中，所述h为当前的中间坯厚度。

上述方案中，所述根据预设的第二触发信号控制所述处口夹送辊的压力至30-60kn，包括：

获取当前带钢运行的第二速度；

根据所述第二速度计算带钢通过所述出口夹送辊后运行的第二距离；

当确定所述第二距离为0.5m时，控制所述处口夹送辊的压力至30-60kn。

上述方案中，所述当第一精轧机、第二精轧机、第三精轧机及第四精轧机的咬钢信号延迟时，分别控制所述第一精轧机入口处的防剥落水、所述第二精轧机入口处的防剥落水、所述第三精轧机入口处的防剥落水及所述第四精轧机入口处的防剥落水为打开状态，包括：

当判断所述第一精轧机的正常咬钢信号延迟0.2～0.5s时，控制所述第一精轧机入口处的防剥落水为打开状态；

当带钢进入所述第二精轧机时，控制所述第一精轧机入口处的防剥落水为关闭状态；判断所述第二精轧机的正常咬钢信号延迟0.2～0.5s时，控制所述第二精轧机入口处的防剥落水为打开状态；

当带钢进入所述第二精轧机时，控制所述第二精轧机入口处的防剥落水为关闭状态；当判断所述第三精轧机的正常咬钢信号延迟0.2～0.5s时，控制所述第三精轧机入口处的防剥落水为打开状态；

当带钢进入所述第三精轧机时，控制所述第三精轧机入口处的防剥落水为关闭状态；当判断所述第四精轧机的正常咬钢信号延迟0.2～0.5s时，控制所述第四精轧机入口处的防剥落水为打开状态；

当带钢离开所述第四精轧机时，控制所述第四精轧机入口处的防剥落水为关闭状态。

上述方案中，所述当判断所述第一精轧机的正常咬钢信号延迟0.2～0.5s时，控制所述第一精轧机入口处的防剥落水为打开状态，包括：

获取所述第一精轧机咬钢瞬间的轧制力；

判断所述第一精轧机咬钢瞬间的轧制力是否大于800kn，若所述第一精轧机咬钢瞬间的轧制力大于800kn，正常咬钢信号产生；

当确定所述正常咬钢信号延迟0.2～0.5s时，控制所述第一精轧机入口处的防剥落水为打开状态。

本发明还提供一种控制精轧机组的装置，所述装置包括：

第一控制单元，用于控制飞剪的冷却水为关闭状态；

第二控制单元，用于控制精除鳞机入口夹送辊的压下位置至预设的第一位置处；

第三控制单元，用于控制根据预设的第一触发信号控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn；

第四控制单元，用于控制控制所述精除鳞机出口夹送辊的压下位置至预设的第二位置处；

第五控制单元，用于控制根据预设的第二触发信号控制所述处口夹送辊的压力至30-60kn；

第六控制单元，用于当当第一精轧机、第二精轧机、第三精轧机及第四精轧机的咬钢信号延迟时，分别控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水、所述第二精轧机入口处的第二防剥落水、所述第三精轧机入口处的第三防剥落水及所述第四精轧机入口处的第四防剥落水为打开状态。

上述方案中，所述第二控制单元具体用于：

控制所述入口夹送辊的压下位置为(h-5，h-2)mm；其中，所述h为当前的中间坯厚度。

上述方案中，所述第三控制单元具体用于：

获取所述入口夹送辊咬钢瞬间的轧制力；

判断所述入口夹送辊咬钢瞬间的轧制力是否大于50kn，若大于，则根据带钢当前运行的第一速度开始计算带钢运行的第一距离；

当所述带钢运行的第一距离为0.5m时，控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn。

本发明提供了一种控制精轧机组的方法及装置，所述方法包括：控制飞剪的冷却水为关闭状态；控制精除鳞机入口夹送辊的压下位置至预设的第一位置处；根据预设的第一触发信号控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn；控制所述精除鳞机出口夹送辊的压下位置至预设的第二位置处；根据预设的第二触发信号控制所述处口夹送辊的压力至30-60kn；当第一精轧机、第二精轧机、第三精轧机及第四精轧机的咬钢信号延迟时，分别控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水、所述第二精轧机入口处的第二防剥落水、所述第三精轧机入口处的第三防剥落水及所述第四精轧机入口处的第四防剥落水为打开状态；如此，通过控制精除鳞机入口及出口夹送辊的压力，来控制增加封水效果；并且通过控制精轧机架内防剥落水，进一步降低了带钢头部上表面的过程温降，消除了各机架出口处的带钢的翘头现象，进而保护了精轧设备，避免了堆钢事故的发送。

附图说明

图1为本发明实施提供的精轧机组的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的控制精轧机组的方法流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的控制精轧机组的装置结构示意图。

具体实施方式

为了解决在轧制厚规格带钢时，带钢易产生翘头现象，导致损坏精轧设备及造成堆钢事故的技术问题，本发明提供了一种控制精轧机组的方法及装置，所述方法包括：控制飞剪的冷却水为关闭状态；控制精除鳞机入口夹送辊的压下位置至预设的第一位置处；根据预设的第一触发信号控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn；控制所述精除鳞机出口夹送辊的压下位置至预设的第二位置处；根据预设的第二触发信号控制所述处口夹送辊的压力至30-60kn；当第一精轧机、第二精轧机、第三精轧机及第四精轧机的咬钢信号延迟时，分别控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水、所述第二精轧机入口处的第二防剥落水、所述第三精轧机入口处的第三防剥落水及所述第四精轧机入口处的第四防剥落水为打开状态。

下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

为了可以更清楚地理解本发明的内容，本文先介绍下精轧机组的整体结构，如图1所示，所述精轧机组一般包括：热金属检测仪1、飞剪2、精除鳞机3及精轧机架；轧制带钢时，带钢依次通过金属检测仪1、飞剪2、精除鳞机3及精轧机架进行轧制；所述精轧机架包括：第一精轧机架f1、第二精轧机架f2、第三精轧机架f3、第四精轧机架f4、第五精轧机架f5、第六精轧机架f6机第七精轧机f7；且在第一精轧机架f1的入口、第二精轧机架f2的入口、第三精轧机架f3的入口及第四精轧机架f4的入口分别设置有第一防剥落水4、第二防剥落水5、第三防剥落水6及第四防剥落水7。

实施例一

本实施例提供一种控制精轧机组的方法，如图2所示，所述方法包括：

s201，控制飞剪的冷却水为关闭状态。

本步骤中，当带钢正常通过飞剪2入口的热金属检测仪1时，控制飞剪的冷却水为关闭状态，且控制精除鳞机入口夹送辊及出口夹送辊执行位置控制；需要说明的是，所述位置控制主要是调节精除鳞机入口夹送辊及出口夹送辊的辊缝距离。

s202，控制精除鳞机入口夹送辊的压下位置至预设的第一位置处；根据预设的第一触发信号控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn。

这里，当接收到位置控制的控制信号时，控制精除鳞机入口夹送辊的压下位置至预设的第一位置处。具体地，当接收到位置控制的信号时，控制所述入口夹送辊的压下位置为(h-5，h-2)mm；其中，所述h为当前的中间坯厚度。所述入口夹送辊的压下位置即为所述入口夹送辊的辊缝距离。

当调整好入口夹送辊的辊缝距离后，根据预设的第一触发信号控制所述入口夹送辊执行压力控制，具体地，获取所述入口夹送辊咬钢瞬间的轧制力；判断所述入口夹送辊咬钢瞬间的轧制力是否大于50kn，若所述入口夹送辊咬钢瞬间的轧制力大于50kn时，则根据带钢当前运行的第一速度开始计算带钢运行的第一距离；当所述带钢运行的第一距离为0.5m时，执行入口夹送辊的压力控制，控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn，压力具体可以包括：30kn、35kn、45kn及60kn。其中，所述第一距离是指带钢进入入口夹送辊后的头部跟踪距离；所述第一触发信号就是指带钢运行的第一距离为0.5m时。

s203，控制所述精除鳞机出口夹送辊的压下位置至预设的第二位置处；根据预设的第二触发信号控制所述处口夹送辊的压力至30-60kn。

本步骤中，当带钢运行至精除鳞机出口夹送辊处时，控制所述精除鳞机出口夹送辊的压下位置至预设的第二位置处，具体包括：控制所述出口夹送辊的压下位置为(h+50，h+100)mm；其中，所述h为当前的中间坯厚度，所述出口夹送辊的压下位置即为所述出口夹送辊的辊缝距离。

当调整好出口夹送辊的辊缝距离后，根据预设的第二触发信号控制所述出口夹送辊执行压力控制，具体地，获取当前带钢运行的第二速度；根据所述第二速度计算带钢通过所述出口夹送辊后运行的第二距离；当确定所述第二距离为0.5m时，控制所述处口夹送辊的压力至30-60kn；具体可以包括：30kn、35kn、45kn及60kn。其中，所述第二距离是指带钢移出出口夹送辊后的头部跟踪距离；所述第二触发信号是指带钢运行的第二距离为0.5m时。

s204，当第一精轧机、第二精轧机、第三精轧机及第四精轧机的咬钢信号延迟时，分别控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水、所述第二精轧机入口处的第二防剥落水、所述第三精轧机入口处的第三防剥落水及所述第四精轧机入口处的第四防剥落水为打开状态。

本步骤中，当带钢进入精轧机架时，为了降低带钢头部上表面的过程降温，判断第一精轧机、第二精轧机、第三精轧机及第四精轧机的咬钢信号是否延迟，当第一精轧机、第二精轧机、第三精轧机及第四精轧机的咬钢信号延迟时，分别控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水、所述第二精轧机入口处的第二防剥落水、所述第三精轧机入口处的第三防剥落水及所述第四精轧机入口处的第四防剥落水为打开状态。

具体地，当带钢进入第一精轧机后，判断所述第一精轧机的正常咬钢信号延迟0.2～0.5s时，控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水为打开状态；这里，判断所述第一精轧机的正常咬钢信号延迟0.2～0.5s时，控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水为打开状态，包括：获取所述第一精轧机咬钢瞬间的轧制力；判断所述第一精轧机咬钢瞬间的轧制力是否大于800kn，若所述第一精轧机咬钢瞬间的轧制力大于800kn，正常咬钢信号产生；当确定所述正常咬钢信号延迟0.2～0.5s时，控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水为打开状态。

当带钢进入所述第二精轧机时，控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水为关闭状态；按照上述同样的判断方式判断所述第二精轧机的正常咬钢信号是否延迟，当确定延迟0.2～0.5s时，控制所述第二精轧机入口处的第二防剥落水为打开状态。

当带钢进入所述第二精轧机时，控制所述第二精轧机入口处的第二防剥落水为关闭状态；按照上述同样的判断方式判断所述第三精轧机的正常咬钢信号是否延迟，当确定延迟0.2～0.5s时，控制所述第三精轧机入口处的第三防剥落水为打开状态。

当带钢进入所述第三精轧机时，控制所述第三精轧机入口处的第三防剥落水为关闭状态；按照上述同样的判断方式判断所述第四精轧机的正常咬钢信号是否延迟，当确定延迟0.2～0.5s时，控制所述第四精轧机入口处的第四防剥落水为打开状态。

当带钢离开所述第四精轧机时，控制所述第四精轧机入口处的第四防剥落水为关闭状态。

这样通过调整飞剪的冷却水及精轧机组的防剥落水的使用，通过控制精除鳞机入口及出口夹送辊的压力，来控制增加封水效果；并且通过控制精轧机架内防剥落水，进一步降低了带钢头部上表面的过程温降，消除了各机架出口处的带钢的翘头现象，进而保护了精轧设备，避免了堆钢事故的发送。

实施例二

相应于实施例一，本实施例还提供一种控制精轧机组的装置，如图3所示，所述装置包括：第一控制单元31、第二控制单元32、第三控制单元33、第四控制单元34、第五控制单元35、第六控制单元36；其中，

所述第一控制单元31用于控制热金属检测仪及飞剪的冷却水为关闭状态；具体地，当带钢正常通过飞剪2入口的热金属检测仪1时，所述第一控制单元31控制飞剪的冷却水为关闭状态，所述第二控制单元32控制精除鳞机入口夹送辊及出口夹送辊执行位置控制；需要说明的是，所述位置控制主要是调节精除鳞机入口夹送辊及出口夹送辊的辊缝距离。

当接收到位置控制的控制信号时，第二控制单元32用于控制精除鳞机入口夹送辊的压下位置至预设的第一位置处；具体地，当所述第二控制单元32接收到位置控制的信号时，控制所述入口夹送辊的压下位置为(h-5，h-2)mm；其中，所述h为当前的中间坯厚度。所述入口夹送辊的压下位置即为所述入口夹送辊的辊缝距离。

当第二控制单元32控制精除鳞机入口夹送辊的压下位置至预设的第一位置处后，第三控制单元33用于控制根据预设的第一触发信号控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn；具体地，所述第三控制单元33获取所述入口夹送辊咬钢瞬间的轧制力；判断所述入口夹送辊咬钢瞬间的轧制力是否大于50kn，若所述入口夹送辊咬钢瞬间的轧制力大于50kn时，则根据带钢当前运行的第一速度开始计算带钢运行的第一距离；当所述带钢运行的第一距离为0.5m时，执行入口夹送辊的压力控制，控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn，压力具体可以包括：30kn、35kn、45kn及60kn。其中，所述第一距离是指带钢进入入口夹送辊后的头部跟踪距离；所述第一触发信号就是指带钢运行的第一距离为0.5m时。

当第三控制单元33根据预设的第一触发信号控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn后，第四控制单元34用于控制控制所述精除鳞机出口夹送辊的压下位置至预设的第二位置处；具体地，当带钢运行至精除鳞机出口夹送辊处时，第四控制单元34控制所述精除鳞机出口夹送辊的压下位置至预设的第二位置处，具体包括：控制所述出口夹送辊的压下位置为(h+50，h+100)mm；其中，所述h为当前的中间坯厚度，所述出口夹送辊的压下位置即为所述出口夹送辊的辊缝距离。

当第四控制单元34调整好出口夹送辊的辊缝距离后，第五控制单元35用于控制根据预设的第二触发信号控制所述处口夹送辊的压力至30-60kn；具体地，所述第五控制单元35获取当前带钢运行的第二速度；根据所述第二速度计算带钢通过所述出口夹送辊后运行的第二距离；当确定所述第二距离为0.5m时，控制所述处口夹送辊的压力至30-60kn；具体可以包括：30kn、35kn、45kn及60kn。其中，所述第二距离是指带钢移出出口夹送辊后的头部跟踪距离；所述第二触发信号是指带钢运行的第二距离为0.5m时。

当带钢进入精轧机架时，为了降低带钢头部上表面的过程降温，第六控制单元36用于当第一精轧机、第二精轧机、第三精轧机及第四精轧机的咬钢信号延迟时，分别控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水、所述第二精轧机入口处的第二防剥落水、所述第三精轧机入口处的第三防剥落水及所述第四精轧机入口处的第四防剥落水为打开状态。

具体地，当带钢进入第一精轧机后，所述第六控制单元36判断所述第一精轧机的正常咬钢信号延迟0.2～0.5s时，控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水为打开状态；这里，判断所述第一精轧机的正常咬钢信号延迟0.2～0.5s时，控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水为打开状态，包括：获取所述第一精轧机咬钢瞬间的轧制力；判断所述第一精轧机咬钢瞬间的轧制力是否大于800kn，若所述第一精轧机咬钢瞬间的轧制力大于800kn，正常咬钢信号产生；当确定所述正常咬钢信号延迟0.2～0.5s时，所述第六控制单元36控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水为打开状态。

当带钢进入所述第二精轧机时，所述第六控制单元36还用于控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水为关闭状态；按照上述同样的判断方式判断所述第二精轧机的正常咬钢信号是否延迟，当确定延迟0.2～0.5s时，所述第六控制单元36还用于控制所述第二精轧机入口处的第二防剥落水为打开状态。

当带钢进入所述第二精轧机时，所述第六控制单元36还用于控制所述第二精轧机入口处的第二防剥落水为关闭状态；按照上述同样的判断方式判断所述第三精轧机的正常咬钢信号是否延迟，当确定延迟0.2～0.5s时，所述第六控制单元36控制所述第三精轧机入口处的第三防剥落水为打开状态。

当带钢进入所述第三精轧机时，所述第六控制单元36还用于控制所述第三精轧机入口处的第三防剥落水为关闭状态；按照上述同样的判断方式判断所述第四精轧机的正常咬钢信号是否延迟，当确定延迟0.2～0.5s时，控制所述第四精轧机入口处的第四防剥落水为打开状态。

当带钢离开所述第四精轧机时，所述第六控制单元36还用于控制所述第四精轧机入口处的第四防剥落水为关闭状态。

本发明实施例提供的控制精轧机组的方法及装置带来的有益效果至少是：

本发明提供了一种控制精轧机组的方法及装置，所述方法包括：控制热金属检测仪及飞剪的冷却水为关闭状态；控制精除鳞机入口夹送辊的压下位置至预设的第一位置处；根据预设的第一触发信号控制所述入口夹送辊的压力至30-60kn；控制所述精除鳞机出口夹送辊的压下位置至预设的第二位置处；根据预设的第二触发信号控制所述处口夹送辊的压力至30-60kn；当第一精轧机、第二精轧机、第三精轧机及第四精轧机的咬钢信号延迟时，分别控制所述第一精轧机入口处的第一防剥落水、所述第二精轧机入口处的第二防剥落水、所述第三精轧机入口处的第三防剥落水及所述第四精轧机入口处的第四防剥落水为打开状态；如此，通过控制精除鳞机入口及出口夹送辊的压力，来控制增加封水效果；并且通过控制精轧机架内防剥落水，进一步降低了带钢头部上表面的过程温降，消除了各机架出口处的带钢的翘头现象，进而保护了精轧设备，避免了堆钢事故的发送。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。