一种抬升式铣床加工设备上料用机械手臂的制作方法

本发明涉及到机械加工设备领域，具体涉及到一种抬升式铣床加工设备上料用机械手臂。

背景技术：

铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、t形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。

抬升式铣床由于工作台较高在上料时不方便，一般使用人力，加工轴类的工件时，使用人力又不好搬运。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于一种方便上料，增加效率和安全性，省时省力的一种抬升式铣床加工设备上料用机械手臂。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种抬升式铣床加工设备上料用机械手臂，包括与铣床底座一侧连接的滑道，滑道上设置有导轨，导轨上设置有液压缸，所述液压缸的缸体外缘上设置有控制器，液压缸的伸缩杆上端设置有槽孔，槽孔上方的液压缸的伸缩杆内设置有与其转动配合的转盘，转盘的上端面上均布设置有多个盲孔，滑杆向下穿过转盘后延伸至槽孔内，滑杆的下端设置有防退环，滑杆上端设置有旋转块，旋转块下端面与转盘的上端面之间的滑杆上设置有弹簧，旋转块的下端面上设置有与转盘上的盲孔配合的挡杆，

旋转块上端面为弧形面，旋转块的弧形面上设置有两个弧形滑槽，两弧形滑槽之间设置有弧形槽，弧形板外缘设置有两条与弧形滑槽配合的弧形滑条，两弧形滑条之间的弧形板外缘上均布设置有与旋转块的弧形面上的弧形槽对应的齿牙，弧形槽下方的旋转块上设置有凹槽，凹槽内设置有与齿牙啮合的齿轮，齿轮的转轴与旋转块外部设置的电机的转轴连接，电机与控制器电性连接。

具体的，述电机为步进电机。

具体的，所述控制器内设置有plc模块，步进电机与控制器内的plc模块电性连接。

具体的，所述液压缸的伸缩杆上端外缘设置有与其螺纹连接的锁紧螺钉，锁紧螺钉一端与转盘的外缘接触。

具体的，所述液压缸的伸缩杆外部的锁紧螺钉一端向下弯折。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明设计结构简单，操作方便，省时省力，提高了铣床上料时的效率和安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为旋转块的俯视图。

图4为图1中a区域的局部放大图。

图5为图2中b区域的局部放大图。

附图中的零部件名称为：

1、滑道，2、导轨，3、液压缸，4、槽孔，5、滑杆，6、弹簧，7、转盘，8、盲孔，9、旋转块，10、电机，11、弧形板，12、弧形滑条，13、齿牙，14、弧形槽，15、弧形滑槽，16、挡杆，17、齿轮，18、锁紧螺钉，19、防退环，20、凹槽，21、控制器。

具体实施方式

如图1所示，一种抬升式铣床加工设备上料用机械手臂，包括与铣床底座一侧连接的滑道1，滑道1上设置有导轨2，导轨2上设置有液压缸3，所述液压缸3的缸体外缘上设置有控制器21，液压缸3的伸缩杆上端设置有槽孔4，槽孔4上方的液压缸3的伸缩杆内设置有与其转动配合的转盘7，转盘7的上端面上均布设置有多个盲孔8，滑杆5向下穿过转盘7后延伸至槽孔4内，滑杆5的下端设置有防退环19，防退环19的直径小于转盘7内孔的直径，防退环19可以防止滑杆5被弹簧弹出槽孔4。滑杆5上端设置有旋转块9，旋转块9下端面与转盘7的上端面之间的滑杆5上设置有弹簧6，旋转块9的下端面上设置有与转盘7上的盲孔8配合的挡杆16。

如图3所示，旋转块9上端面为弧形面，旋转块9的弧形面上设置有两个弧形滑槽15，两弧形滑槽15之间设置有弧形槽14。

如图2所示，弧形板11外缘设置有两条与弧形滑槽15配合的弧形滑条12，两弧形滑条12之间的弧形板11外缘上均布设置有与旋转块9的弧形面上的弧形槽14对应的齿牙13，弧形槽14下方的旋转块9上设置有凹槽20，凹槽20内设置有与齿牙13啮合的齿轮17，齿轮17的转轴与旋转块9外部设置的电机10的转轴连接，电机10与控制器21电性连接。

所述电机10为步进电机，所述控制器21内设置有plc模块，步进电机与控制器21内的plc模块电性连接，由控制器控制21中的plc模块控制电机10旋转设定的圈数，防止齿牙13与齿轮17分离。

所述液压缸3的伸缩杆上端外缘设置有与其螺纹连接的锁紧螺钉18，锁紧螺钉18一端与转盘7的外缘接触，液压缸3的伸缩杆外部的锁紧螺钉18一端向下弯折。

工作时，推动液压缸3使得液压缸3远离铣床，收缩液压缸3的伸缩杆，使得伸缩杆上的弧形板11降低，通过控制器21启动电机10，因为电机10转轴上的齿轮17和弧形板11上的齿牙13啮合，电机10使得弧形板11倾斜，弧形板11倾斜后能够使得工件放置在弧形板11上更加方便，然后启动电机10使得弧形板11两端平行，防止工件掉出弧形板11，工件压缩旋转块9和转盘7之间的弹簧6，使得挡杆16插进盲孔8中，挡杆16插进盲孔8中防止旋转块9旋转，伸长液压缸3的伸缩杆，使得弧形板11上的工件上升至超过铣床的工作台，推动液压缸3使得工件靠近铣床工作台，松动锁紧螺钉18使得转盘7能够旋转，旋转工件，使得工件一端位于工作台上方，然后推动工件至工作台上，降低弧形板11并使得液压缸3远离铣床。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及到机械加工设备领域，具体涉及到一种抬升式铣床加工设备上料用机械手臂。包括与铣床底座一侧连接的滑道，滑道上设置有导轨，导轨上设置有液压缸，所述液压缸的缸体外缘上设置有控制器，液压缸的伸缩杆上端设置有槽孔，槽孔上方的液压缸的伸缩杆内设置有与其转动配合的转盘，转盘的上端面上均布设置有多个盲孔，滑杆向下穿过转盘后延伸至槽孔内，滑杆的下端设置有防退环，滑杆上端设置有旋转块，旋转块下端面与转盘的上端面之间的滑杆上设置有弹簧，旋转块的下端面上设置有与转盘上的盲孔配合的挡杆。本发明设计结构简单，操作方便，省时省力，提高了上料时的效率和安全性。

技术研发人员：耿则建
受保护的技术使用者：新郑市新材料专业孵化器服务中心
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.07.25