一种多功能弯管机的制作方法

本发明涉及弯管机技术领域，特别涉及一种多功能弯管机。

背景技术：

现在市场上大部分弯管机大部分采用压轮弯折，由于钢管弯折后会占用较大空间，所以普通弯管机很难在较短的长度内对钢管进行多处弯折，所以急需一种可以对钢管进行多处弯折的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种多功能弯管机，本发明通过设置多个锁紧机械手可以将钢管的每段弯折处都进行固定，防止弯折后反弹；通过设置对维度的弯折机械臂可以更好地弯折钢管。

本发明所使用的技术方案是：一种多功能弯管机，其特征在于：包括底座、圆环、主动齿轮、步进电机、第一转动关节、伸缩杆a、第二转动关节、伸缩杆b、第三转动关节、伸缩杆c、第五转动关节、第六转动关节、圆盘a、固定齿轮、锁紧机械手、电缸c、弹性片、圆盘b、第九转动关节、气爪b，所述的底座为圆盘形，底座上方安装有固定齿轮，固定齿轮的外圆周上设有一个圆环槽，圆环槽用于安装圆环，固定齿轮上方设有一个圆形凸台，圆形凸台上均布有六个t型槽，每个t型槽中都滑动安装有一个滑块，滑块前后两端分别固定安装有铰支座a和铰支座b，在t型槽的前部还设有一块立板，立板上固定安装有电缸a，电缸a的活塞杆端部与铰支座a相连，在铰支座a上铰接安装有伸缩杆d，所述的电缸b一端铰接在铰支座b上，另一端铰接在伸缩杆d最下面一级的外壁上，伸缩杆d的上端部安装有第七转动关节，第七转动关节的转动部分与伸缩杆e的后端部固定，伸缩杆e的前端部与第八转动关节的固定部分连接，第八转动关节的转动部分与气爪a的后端部固定，第八转动关节的轴线与第七转动关节的轴线垂直；

在圆环的侧面焊接有一块水平钢板，水平钢板上安装有一个步进电机，步进电机的电机轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与固定齿轮相啮合，水平钢板上安装有水平放置的第一转动关节，第一转动关节的转动部分与伸缩杆a的下端部相连，伸缩杆a的上端部与第二转动关节的固定部分相连，第二转动关节的转动部分与伸缩杆b的底部固定，伸缩杆b的端部与第三转动关节的固定部分相连，第三转动关节的转动部分与伸缩杆c的后端部固定，所述的第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节的轴线互相平行，伸缩杆c的前端部与第五转动关节的固定部分相连，第五转动关节的轴线与第三转动关节的轴线垂直，第五转动关节的转动部分与第六转动关节的固定部分相连，第六转动关节的轴线与第五转动关节的轴线垂直，第六转动关节的转动部分通过一个直角杆与圆盘a后部相连，圆盘a前端设有一个圆盘b，圆盘a和圆盘b之间通过三个弹性片相连，在每个弹性片内侧都设有一个球铰，每个球铰与电缸c的伸缩杆端部的球头铰接，电缸c的缸体后端部通过球铰与圆盘a铰接；所述的圆盘b前端固定有第九转动关节，第九转动关节的转动部分前端安装有气爪b。

进一步地，所述的气爪a和气爪b前端均设有两个半圆形的手指。

进一步地，所述的第一转动关节、伸缩杆a、第二转动关节、伸缩杆b、第三转动关节、伸缩杆c、第五转动关节、第六转动关节、圆盘a、电缸c、弹性片、圆盘b、第九转动关节、气爪b构成弯折机械臂。

本发明有益效果：1.本发明通过设置多个锁紧机械手可以将钢管的每段弯折处都进行固定，防止弯折后反弹。

2.通过设置对维度的弯折机械臂可以更好地弯折钢管。

附图说明

图1为本发明的整体装配示意图。

图2为本发明的锁紧机械手示意图。

图3为本发明的电缸c安装示意图。

附图标号：1-底座；2-圆环；3-主动齿轮；4-步进电机；5-第一转动关节；6-伸缩杆a；7-第二转动关节；8-伸缩杆b；9-第三转动关节；10-伸缩杆c；11-第五转动关节；12-第六转动关节；13-圆盘a；14-固定齿轮；15-锁紧机械手；16-电缸c；17-弹性片；18-圆盘b；19-第九转动关节；20-气爪b；1501-电缸a；1502-铰支座a；1503-滑块；1504-铰支座b；1505-电缸b；1506-伸缩杆d；1507-第七转动关节；1508-伸缩杆e；1509-第八转动关节；1510-气爪a。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3所示，一种多功能弯管机，其特征在于：包括底座1、圆环2、主动齿轮3、步进电机4、第一转动关节5、伸缩杆a6、第二转动关节7、伸缩杆b8、第三转动关节9、伸缩杆c10、第五转动关节11、第六转动关节12、圆盘a13、固定齿轮14、锁紧机械手15、电缸c16、弹性片17、圆盘b18、第九转动关节19、气爪b20，所述的底座1为圆盘形，底座1上方安装有固定齿轮14，固定齿轮14的外圆周上设有一个圆环2槽，圆环2槽用于安装圆环2，固定齿轮14上方设有一个圆形凸台，圆形凸台上均布有六个t型槽，每个t型槽中都滑动安装有一个滑块1503，滑块1503前后两端分别固定安装有铰支座a1502和铰支座b1504，在t型槽的前部还设有一块立板，立板上固定安装有电缸a1501，电缸a1501的活塞杆端部与铰支座a1502相连，在铰支座a1502上铰接安装有伸缩杆d1506，所述的电缸b1505一端铰接在铰支座b1504上，另一端铰接在伸缩杆d1506最下面一级的外壁上，伸缩杆d1506的上端部安装有第七转动关节1507，第七转动关节1507的转动部分与伸缩杆e1508的后端部固定，伸缩杆e1508的前端部与第八转动关节1509的固定部分连接，第八转动关节1509的转动部分与气爪a1510的后端部固定，第八转动关节1509的轴线与第七转动关节1507的轴线垂直；

在圆环2的侧面焊接有一块水平钢板，水平钢板上安装有一个步进电机4，步进电机4的电机轴上安装有主动齿轮3，主动齿轮3与固定齿轮14相啮合，水平钢板上安装有水平放置的第一转动关节5，第一转动关节5的转动部分与伸缩杆a6的下端部相连，伸缩杆a6的上端部与第二转动关节7的固定部分相连，第二转动关节7的转动部分与伸缩杆b8的底部固定，伸缩杆b8的端部与第三转动关节9的固定部分相连，第三转动关节9的转动部分与伸缩杆c10的后端部固定，所述的第一转动关节5、第二转动关节7、第三转动关节9的轴线互相平行，伸缩杆c10的前端部与第五转动关节11的固定部分相连，第五转动关节11的轴线与第三转动关节9的轴线垂直，第五转动关节11的转动部分与第六转动关节12的固定部分相连，第六转动关节12的轴线与第五转动关节11的轴线垂直，第六转动关节12的转动部分通过一个直角杆与圆盘a13后部相连，圆盘a13前端设有一个圆盘b18，圆盘a13和圆盘b18之间通过三个弹性片17相连，在每个弹性片17内侧都设有一个球铰，每个球铰与电缸c16的伸缩杆端部的球头铰接，电缸c16的缸体后端部通过球铰与圆盘a13铰接；所述的圆盘b18前端固定有第九转动关节19，第九转动关节19的转动部分前端安装有气爪b20。

进一步地，所述的气爪a1510和气爪b20前端均设有两个半圆形的手指。

进一步地，所述的第一转动关节5、伸缩杆a6、第二转动关节7、伸缩杆b8、第三转动关节9、伸缩杆c10、第五转动关节11、第六转动关节12、圆盘a13、电缸c16、弹性片17、圆盘b18、第九转动关节19、气爪b20构成弯折机械臂。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将钢管的一端用一个锁紧机械手15夹紧，锁紧机械手15的滑块1503通过电缸a1501控制其前后移动；伸缩杆d1506的摆动通过电缸b1505控制；通过电缸a1501、电缸b1505、伸缩杆d1506、伸缩杆e1508、第八转动关节1509联动控制气爪a1510的位置和姿态；下一步通过弯折机械臂前端的气爪b20对钢管进行弯折，弯折机械臂控制气爪b20是通过第一转动关节5、伸缩杆a6、第二转动关节7、伸缩杆b8、第三转动关节9、伸缩杆c10、第五转动关节11、第六转动关节12、电缸c16、弹性片17、第九转动关节19联动实现的，弯折机械臂可以通过圆环2围绕固定齿轮14转动，其驱动是通过步进电机4控制的，每弯折完成一处都通过一个锁紧机械臂对弯折处进行固定，直到最后弯折工作完成。