本发明涉及冲压自动化生产领域，特别是涉及一种机械式夹送机。
背景技术：
冲压是金属料板加工中一种常用的加工工艺，依靠冲床(或压力机)和模具对板状条料施加外力，使条料产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件。冲压包括变形工序和分离工序两种，分离工序也称冲裁，其目的是使冲压件沿一定轮廓线从条料上分离，同时保证分离断面的质量要求。成形工序的目的是使条料在不破坯的条件下发生塑性变形，制成所需形状和尺寸的坯料件，坯料件经后续磨削、抛光等工序，制成最终成品的冲压件。
现有的冲压机的工件输送采用简单的输送带输送，其输送精确度低、输送不够稳定，影响了生产。
技术实现要素：
基于此，本发明的目的在于，提供一种机械式夹送机，其具有夹送稳定、送料准确、可调节、易保养的优点。
一种机械式夹送机，包括机架、主动轴、纵向送料机构、横向夹持机构、输送带和一对送料夹持板；所述主动轴枢接于所述机架上，所述主动轴用于引入外界动力；所述输送带设置在所述机架上，所述一对送料夹持板分设于所述输送带的两侧；所述横向夹持机构和纵向夹持机构分别用于带动所述送料夹持板横向架料和纵向移动。
本发明的机械式夹送机通过设置纵向送料机构和横向夹持机构，利用机械传动对冲压工件进行横向夹持和纵向送料，稳定的机械传动使其夹送稳定、送料准确，且可根据工件进行调节，机械传动方式也容易保养。
进一步地，所述纵向送料机构包括对称设置的两组纵向凸轮、纵向连杆、纵向摆臂和纵向调节杆，所述纵向凸轮固定在所述主动轴上，所述纵向凸轮上设置有滑槽，所述纵向连杆的一端滑动设置在所述纵向凸轮的滑槽内，所述纵向连杆与所述纵向摆杆的下端连接，所述纵向摆杆的上端经所述纵向调节杆与所述送料夹持板连接。
进一步地，所述纵向送料机构还包括对称设置的两个纵向连杆轴，所述纵向连杆轴的一端枢接于所述机架上，所述纵向连杆的一端滑动设置在所述纵向凸轮的滑槽内，所述纵向连杆的另一端固定在所述纵向连杆轴上，所述纵向摆杆的下端与所述纵向连杆轴连接。
进一步地，所述纵向调节杆经相互配合的关节轴承和十字轴与所述送料夹持板连接。
进一步地，所述横向夹持机构包括对称设置的两组横向凸轮、横向连杆、横向摆臂，所述横向凸轮固定在所述主动轴上，所述横向连杆的一端与所述横向凸轮滑动连接，所述横向连杆经一横向连杆轴与所述横向摆臂的一端连接，所述横向摆臂的另一端与所述送料夹持板连接。
进一步地，所述送料夹持板的一侧固定有一连接板，所述十字轴与所述连接板连接。
进一步地，所述横向夹持机构还包括滑杆和滑座，所述滑杆水平固定在所述横向摆臂上，所述滑座固定在所述滑杆上并与所述送料夹持板连接。
进一步地，所述横向连杆的一端经一滚动轴与所述横向凸轮滑动连接，所述滚动轴经一滚动轴承固定。
进一步地，所述一对送料夹持板上均设置有多个夹持板。
进一步地，所述夹持板上设置有夹持口。
相对于现有技术，本发明的机械式夹送机通过设置纵向送料机构和横向夹持机构，利用机械传动对冲压工件进行横向夹持和纵向送料，稳定的机械传动使其夹送稳定、送料准确，且可根据工件进行调节，机械传动方式也容易保养。本发明的机械式夹送机具有夹送稳定、送料准确、可调节、易保养的特点，具有很强的应用价值和推广前景。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的机械式夹送机的立体结构示意图。
图2是纵向送料机构和横向夹持机构的立体结构示意图。
图3是纵向送料机构的结构示意图。
图4是横向夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，本发明的机械式夹送机，包括机架10、主动轴20、纵向送料机构30、横向夹持机构40、输送带50和一对送料夹持板60。所述主动轴20枢接于所述机架10上，所述主动轴20用于引入外界动力；所述输送带50设置在所述机架10上，所述一对送料夹持板60分设于所述输送带50的两侧；所述横向夹持机构40和纵向夹持机构分别用于带动所述送料夹持板60横向架料和纵向移动。
请参阅图2和图3，本实施例的所述纵向送料机构30包括对称设置的两组纵向凸轮31、纵向连杆32、纵向摆臂33、纵向调节杆34和纵向连杆轴35。
所述纵向凸轮31固定在所述主动轴20上，所述纵向凸轮31上设置有滑槽，所述纵向连杆32的一端滑动设置在所述纵向凸轮31的滑槽内，所述纵向连杆32与所述纵向摆杆的下端连接，所述纵向摆杆的上端经所述纵向调节杆34与所述送料夹持板60连接。
所述纵向连杆轴35的一端枢接于所述机架10上，所述纵向连杆32的一端滑动设置在所述纵向凸轮31的滑槽内，所述纵向连杆32的另一端固定在所述纵向连杆轴35上，所述纵向摆杆的下端与所述纵向连杆轴35连接。
所述纵向调节杆34经相互配合的关节轴承36和十字轴37与所述送料夹持板60连接。所述送料夹持板60的一侧固定有一连接板62，所述十字轴37与所述连接板62连接。
请参阅图2和图4，本实施例的所述横向夹持机构40包括对称设置的两组横向凸轮41、横向连杆42、横向摆臂43、滑杆44和滑座45。
所述横向凸轮41固定在所述主动轴20上，所述横向连杆42的一端与所述横向凸轮41滑动连接，所述横向连杆42经一横向连杆42轴与所述横向摆臂43的一端连接，所述横向摆臂43的另一端与所述送料夹持板60连接。
所述横向夹持机构40还包括滑杆44和滑座45，所述滑杆44水平固定在所述横向摆臂43上，所述滑座45固定在所述滑杆44上并与所述送料夹持板60连接。
所述横向连杆42的一端经一滚动轴46与所述横向凸轮41滑动连接，所述滚动轴46经一滚动轴承47固定。
本实施例的所述一对送料夹持板60上均设置有多个夹持板61，所述夹持板61上设置有夹持口，夹持板61用于夹持冲压工件。
本发明的机械式夹送机的工作原理：
输送带50将冲压工件输送到送料夹持板60处，横向夹持机构40推动送料夹持板60将冲压工件夹持住，纵向送料机构30将冲压工件进行送料。
相对于现有技术，本发明的机械式夹送机通过设置纵向送料机构和横向夹持机构，利用机械传动对冲压工件进行横向夹持和纵向送料，稳定的机械传动使其夹送稳定、送料准确，且可根据工件进行调节，机械传动方式也容易保养。本发明的机械式夹送机具有夹送稳定，送料准确、可调节、易保养的特点，具有很强的应用价值和推广前景。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。