横向传动装置的制作方法

本发明涉及一种横向传动装置。

背景技术：

在一些端板以及法兰的加工过程中，往往需要利用加工机械手来对端板进行定位，而在定位过程中需要用到横向移动装置，传动的横向移动装置是采用气缸来进行推动，这样的推动方式虽然简单，但是由于是直接推动，因此往往存在推动不精确等问题。

技术实现要素：

本发明公开了一种横向传动装置，以解决上述技术问题的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种横向传动装置，包括架体、设在架体上的电机、传动丝杆和移动块，传动丝杆与电机的转动轴相连，电机带动传动丝杆转动，移动块与传动丝杆螺纹连接，当传动丝杆转动时，移动块沿着架体移动。

本发明中，可以利用移动块来推动外部机械手，只需要将外部机械手固定安装在移动块上即可，具体的过程如下：启动电机，电机进行转动，电机转动过程中带动其自身的转动轴进行转动，转动轴依次可以带动传动丝杆进行转动，而由于移动块与传动丝杆之间为螺纹连接，因此，传动丝杆转动时，可以带动移动块沿着架体移动，从而可以完成横向移动的过程。

本发明中，并不是采用气缸来直接推动移动块直接移动，因此，可以通过调节丝杆与移动块之间的螺纹(即调节传动比)来调节移动速度，因此精确度更高。

在一些实施方式中，移动块的背面设有通孔，通孔中设有内螺纹，传动丝杆穿过通孔并与内螺纹相配合。由此，通过在移动块的背面上设有带有内螺纹的通孔，可以使得通孔与传动丝杆进行配合，使得移动块可以沿着架体进行移动。

在一些实施方式中，移动块上设有滑槽，架体上设有轨道，轨道卡入滑槽中，移动块沿着轨道移动。由此，通过架体上的轨道，可以使得移动块沿着架体的轨道进行移动。

在一些实施方式中，电机、传动丝杆和移动块均有两个，其中一个电机设在架体的一端，另一个电机设在架体的另一端。由此，两个电机、传动丝杆和移动块能够具有两倍的工作效率。

在一些实施方式中，还包括固定块，固定块有两个，其中一个传动丝杆的另一端设在其中一个固定块上，另一个传动丝杆的另一端设在另一个固定块上。由此，固定块起到支撑传动丝杆的作用。

在一些实施方式中，移动块呈长方体形。由此，呈长方体形的移动块能够更方便使用。

在一些实施方式中，架体采用不锈钢材料制成。由此，不锈钢材料制成的架体具有更长的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的横向传动装置的结构示意图；

图2为图1所示横向传动装置中隐藏移动块的结构示意图；

图3为图1所示横向传动装置另一方向(背面)的结构示意图；

图4为图1所示横向传动装置中移动块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1～图4示意性的显示了本发明一种实施方式的横向传动装置的结构。

如图1～图4所示，一种横向传动装置，包括架体1、设在架体1上的电机2、传动丝杆3和移动块4，传动丝杆3与电机2的转动轴相连，电机2带动传动丝杆3转动，移动块4与传动丝杆3螺纹连接，当传动丝杆3转动时，移动块4沿着架体1移动。

如图4所示，在本实施例中，移动块4的背面成型有通孔41，通孔41中成型有内螺纹，传动丝杆3可以穿过通孔41并与内螺纹相配合。由此，通过在移动块4的背面上设有带有内螺纹的通孔41，可以使得通孔41与传动丝杆3进行配合，使得移动块4可以沿着架体1进行移动。

如图1和图2所示，在本实施例中，移动块4上设置(可以是成型，例如刨制等方式)有滑槽42，架体1上设置有轨道11，在使用过程中，可以将轨道11卡入滑槽42中，从而使得移动块4沿着轨道11移动。由此，通过架体1上的轨道11，可以使得移动块4沿着架体1的轨道11进行移动。

如图1和图2所示，在本实施例中，电机2、传动丝杆3和移动块4均优选有两个，下面进行具体说明，左边的电机2可以固定在在架体1的左端，右边的电机2可以固定在架体1的另一端。由此，两个电机2、传动丝杆3和移动块4能够具有两倍的工作效率。同时，在本实施例中，架体1上还安装有固定块5，固定块5上有通孔，固定块5优选有两个，左边的传动丝杆3的右端可以插入到左边固定块5的通孔中(传动丝杆3可以沿着通孔转动)，右边的传动丝杆3的左端可以插入到右边的固定块5的通孔中(传动丝杆3可以沿着通孔转动)，固定块5起到支撑传动丝杆3的作用。

接上，同时，左边的移动块4通过带有内螺纹的通孔与左边的传动丝杆3相配合，右边的移动块4通过带有内螺纹的通孔与右边的传动丝杆3相配合。

如图1所示，在本实施例中，移动块4呈长方体形。呈长方体形的移动块4能够更方便使用。

在本实施例中，架体1采用不锈钢材料制成。由此，不锈钢材料制成的架体1具有更长的使用寿命。在其他实施例中，架体1也可以采用其他材料如：铝合金材料制成，同样具有较长的使用寿命。

本发明的使用原理如下：本发明中，可以利用移动块4来推动外部机械手，只需要将外部机械手固定安装在移动块4上即可，具体的过程如下：下面以左边的电机2、移动块4为例进行说明，启动左边的电机2，电机2进行转动，电机2转动过程中带动其自身的转动轴进行转动，转动轴依次可以带动左边的传动丝杆3进行转动，而由于移动块4与传动丝杆3之间为螺纹连接，因此，传动丝杆3转动时，可以带动移动块4沿着架体1进行左右移动(电机2为步进电机2，可以进行正转和反转，通过设定，当电机2正转时，移动块4向左移动，当电机2反转时，移动块4可以向右移动)，从而可以完成横向移动的过程。同理：右边的电机2以及移动块4的工作原理同上，此处不在赘述。

本发明中，并不是采用气缸来直接推动移动块4直接移动，因此，可以通过调节丝杆与移动块4之间的螺纹(即调节传动比)来调节移动速度，因此精确度更高。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种横向传动装置，包括架体、设在架体上的电机、传动丝杆和移动块，传动丝杆与电机的转动轴相连，电机带动传动丝杆转动，移动块与传动丝杆螺纹连接，当传动丝杆转动时，移动块沿着架体移动。本发明中，可以利用移动块来推动外部机械手，只需要将外部机械手固定安装在移动块上即可，具体的过程如下：启动电机，电机进行转动，电机转动过程中带动其自身的转动轴进行转动，转动轴依次可以带动传动丝杆进行转动，而由于移动块与传动丝杆之间为螺纹连接，因此，传动丝杆转动时，可以带动移动块沿着架体移动，从而可以完成横向移动的过程。

技术研发人员：张梦娟
受保护的技术使用者：张梦娟
技术研发日：2017.09.28
技术公布日：2019.04.05