自动焊接机器人装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种自动焊接机器人装置。

背景技术：

电焊机实际上就是具有下降外特性的变压器，将220V和380V交流电变为低压的直流电，电焊机一般按输出电源种类可分为两种，一种是交流电源的；一种是直流电的。直流的电焊机可以说也是一个大功率的整流器，分正负极，交流电输入时，经变压器变压后，再由整流器整流，然后输出具有下降外特性的电源，输出端在接通和断开时会产生巨大的电压变化，两极在瞬间短路时引燃电弧，利用产生的电弧来熔化电焊条和焊材，冷却后来达到使它们结合的目的。焊接变压器有自身的特点，外特性就是在焊条引燃后电压急剧下降的特性。

电焊机的主要部件是一个降压变压器，次级线圈的两端是被焊接工件和焊条，工作时引燃电弧，在电弧的高温中将焊条熔接于工件的缝隙中。由于电焊变压器的铁芯有自身的特点，因此具有电压急剧下降的特性，即在焊条引燃后电压下降；在焊条被粘连短路时，电压更是急剧下降。

在焊接操作时，虽然电路中的电流处处相等，但由于各处的电阻不一样，在不固定接触处的电阻最大(这个电阻叫接触电阻)，根据电流的热效应定律(也叫焦尔定律)，即Q＝IR.t可知：在电流相等时，则电阻越大的部位发热越高，因此在焊接时，焊条的触头也就是被接的金属体的接触处的接触电阻最大，则在这个部位产生的电热自然也就最多，加之焊条是熔点较低的合金，自然容易熔化。熔化后的合金焊条芯粘合在被焊物体上，冷却后便把焊接对象粘合在一块。

一般直流逆变电焊机面板上均设有输出直流电流调节旋钮。逆变直流电焊机先是将单相交流220V电压或三相交流380v电压进行桥式整流、滤波，然后供给功率开关器件进行逆变处理。

少部分逆变电焊机先利用555时基电路等脉冲产生电路产生矩形脉冲波，再利用三极管进行电流放大，接着用一对互补场效应管进行电压放大，从而产生高频信号，最后利用升压变压器进行升压，在二次绕组上得到感应交流电。其功率的大小取决于放大电路的放大能力。

钢带是指以碳钢制成的输送带作为带式输送机的牵引和运载构件，也可用于捆扎货物；是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。钢带又称带钢，是宽度在1300mm以内，长度根据每卷的大小略有不同。带钢一般成卷供应，具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点。

由于钢带是成卷出售的，要对其截取一定的长度来打包，当截取一定长度之后，需要将其通过电焊焊接起来形成捆带，目前这类钢带多用于打包钢管，圆钢之类的物品。对于打包钢带的焊接，目前还处于手工焊接阶段，速度慢，不适合工厂大批量生产的要求。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的缺点，提出了一种自动焊接机器人装置，该装置通过夹具将工件夹持，焊枪自动焊接，速度快，效率高。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动焊接机器人装置，包括工作台，所述工作台上设有横向导轨，其特征在于：底座通过气缸一带动可在所述横向导轨上来回运动，升降架垂直安装在所述底座上面，所述升降架上安装有通过气缸二带动在其上面做升降运动的侧座，焊枪安装在所述侧座上；所述横向导轨的一端安装有工件底座，压杆座设在工件底座上方，气缸三连接在所述压杆座下方，所述压杆座上设有压柱。

优先地，所述工件底座材料为紫铜。

优先地，所述工件底座中间还设有对中板，所述中板下方连接有控制其升降的气缸四。

优先地，所述对中板和压柱的材料为黄铜。

与现有的技术相比，本发明的优点如下：通过将钢带利用压杆座压紧定位，再通过机械传动控制焊枪前后上下移动对钢带进行焊接，速度快，焊接精确，适合推广使用。

附图说明

现在接下来借助于实施例的附图来对本发明进行简短的描述。附图中：

图1示出了本发明自动焊接机器人装置的结构布置示意图；

图2示出了本发明自动焊接机器人装置另一个视图方向的结构布置示意图；

图3示出了本发明自动焊接机器人装置的主视图。

图中：1、工作台，2、横向导轨，3、气缸一，5、侧座，6、气缸二，7、焊枪，8、底座，9、压杆座，10、对中板，11、气缸四，12、升降架，13、气缸三，14、工件底座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

如图所示，一种自动焊接机器人装置，包括工作台1，所述工作台1上设有横向导轨2，底座8通过气缸一3带动可在所述横向导轨2上来回运动，升降架12垂直安装在所述底座8上面，所述升降架12上安装有通过气缸二6带动在其上面做升降运动的侧座5，焊枪7安装在所述侧座5上；所述横向导轨2的一端安装有工件底座14，压杆座9设在工件底座14上方，气缸三13连接在所述压杆座9下方，所述压杆座9上设有压柱。

工件底座14材料为紫铜。工件底座14中间还设有对中板10，所述中板10下方连接有控制其升降的气缸四11。对中板10和压柱的材料为黄铜。

本发明公开的这种自动焊接机器人装置，工作原理设这样的，焊枪7通过气缸一3的间接带动可实现前后运动，通过气缸二6的间接带动实现焊枪7的上下运动。工作人员将钢带折弯顶在对中板10，压杆座9上面的压柱通过气缸三13带动下压将钢带压住。此时，对中板10通过气缸四11控制下降，焊枪7通过控制前进对压住的钢带进行焊接，使其连为一体。焊接完成后，气缸三13控制压柱上移，工作人员将焊接完成的钢带取下即可。