方壳电池模组激光焊接夹具的制作方法

技术特征：

1.一种方壳电池模组激光焊接夹具，包括底座(1)和模组托块组件(2)，所述模组托块组件(2)安装于底座(1)的基板上，其特征在于：还包括两组固定端侧板压紧机构(3)、固定端模组定位机构(4)、两组移动端侧板压紧机构(5)、移动端模组定位机构(6)、两组侧板定位机构(7)、两组侧板顶升机构(8)、侧板定位切换机构(9)、模组压紧机构(10)、滑台机构(11)、压臂机构(12)、模组对中机构(13)和移动端驱动机构(14)，所述固定端模组定位机构(4)固定安装于底座(1)的基板上，所述两组固定端侧板压紧机构(3)于固定端模组定位机构(4)两侧对称地安装于底座(1)的基板上，所述底座(1)基板上两侧分别安装有第一滑轨(15)，所述移动端模组定位机构(6)通过两侧的第一滑轨(15)进行安装，所述移动端模组定位机构(6)与固定端模组定位机构(4)相对设置并通过移动端驱动机构(14)驱动定位，所述两组移动端侧板压紧机构(5)于移动端模组定位机构(6)两侧对称地安装到第一滑轨(15)上并通过移动端驱动机构(14)驱动同步滑动，所述两组侧板定位机构(7)分别对称安装于两侧的第一滑轨(15)上且位于固定端模组定位机构(4)与移动端模组定位机构(6)之间，所述底座(1)基板的底部安装有两条平行于第一滑轨(15)的第二滑轨，所述两组侧板顶升机构(8)分别对称安装于两条第二滑轨上且与两组侧板定位机构(7)的位置相对应，所述两组侧板定位机构(7)和两组侧板顶升机构(8)通过侧板定位切换机构(9)带动沿滑轨同步移动，所述滑台机构(11)安装于底座(1)的基板上且方向与第一滑轨(15)平行，所述压臂机构(12)可滑动地安装到滑台机构(11)上并通过滑台机构(11)驱动运动和定位，所述模组对中机构(13)可升降地安装于压臂机构(12)上，所述模组压紧机构(10)与压臂机构(12)连接并通过压臂机构(12)带动升降。

2.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：所述固定端侧板压紧机构(3)包括第一安装板(31)、第一导轨(32)、第一连接板(33)、第一气缸(34)、第一行程调节块(35)和第一压紧块(36)，所述固定端侧板压紧机构(3)通过第一安装板(31)安装到底座(1)的基板上，所述第一导轨(32)安装于第一安装板(31)上，所述第一连接板(33)可滑动地安装于第一导轨(32)上并通过第一气缸(34)驱动滑动，所述第一行程调节块(35)安装到第一连接板(33)上并能够沿第一气缸(34)的行程方向进行安装位置调节，所述第一压紧块(36)水平方向角度可转动地安装在第一行程调节块(35)的前端，所述第一压紧块(36)上安装有可压缩的第一滚轮(37)和水平方向角度可转动的第一琴键式压板(38)。

3.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：所述固定端模组定位机构(4)包括第一安装座(41)、第一定位板(42)、第一定位气缸(43)和第一定位销(44)，所述固定端模组定位机构(4)通过第一安装座(41)安装到底座(1)的基板上，所述第一定位板(42)与底座(1)的基板垂直，所述第一定位销(44)与第一定位板(42)的定位面相配合并通过第一定位气缸(43)顶升对模组进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：所述移动端侧板压紧机构(5)包括第二安装板(51)、第二导轨(52)、第二连接板(53)、第二气缸(54)、第二行程调节块(55)、第二压紧块(56)、滑轨连接板(59)和二次定位气缸(510)，所述移动端侧板压紧机构(3)通过滑轨连接板(59)安装到第一滑轨(15)上，所述第二安装板(51)安装在滑轨连接板(59)上，所述第二导轨(52)安装于第二安装板(51)上，所述第二连接板(53)可滑动地安装于第二导轨(52)上并通过第二气缸(54)驱动滑动，所述第二行程调节块(55)安装到第二连接板(53)上并能够沿第二气缸(54)的行程方向进行安装位置调节，所述第二压紧块(56)水平方向角度可转动地安装在第二行程调节块(55)的前端，所述第二压紧块(56)上安装有可压缩的第二滚轮(57)和水平方向角度可转动的第二琴键式压板(58)，所述移动端侧板压紧机构(5)通过二次定位气缸(510)驱动沿第一滑轨(15)滑动进行二次定位。

5.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：所述移动端模组定位机构(6)包括第二安装座(61)、第二定位板(62)、第二定位气缸(63)和第二定位销(64)，所述移动端模组定位机构(6)通过第二安装座(61)安装到两条第一滑轨(15)上，所述第二安装座(61)连接到移动端驱动机构(14)，所述第二定位板(62)与底座(1)的基板垂直，所述第二定位销(64)与第二定位板(62)的定位面相配合并通过第二定位气缸(63)顶升对模组进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：所述侧板定位机构(7)包括第一推进气缸(71)、第二推进气缸(72)、第三连接板(73)、第三导轨(74)、滑动连接块(75)和推进板(76)，所述侧板定位机构(7)通过第三连接板(73)可滑动地安装于第一滑轨(15)上，所述第三导轨(74)安装于第三连接板(73)上，所述滑动连接块(75)安装到第三导轨(74)上，所述第一推进气缸(71)和第二推进气缸(72)背向设置且输出方向与第三导轨(74)的安装方向平行，所述第三连接板(73)的一端与第一推进气缸(11)的输出轴铰接，所述滑动连接块(75)与第二推进气缸(72)的输出轴铰接，所述推进板(76)安装在滑动连接块(75)上且推进方向与第二推进气缸(72)的输出方向一致，所述推进板(76)上设有两个吸盘(77)，所述两个吸盘(77)的外侧分别套有限位套筒(78)。

7.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：所述侧板顶升机构(8)包括第三安装座(81)、顶升气缸(82)、顶升支座(83)、两个直线轴承(84)和两个顶升杆(85)，所述侧板顶升机构(8)通过第三安装座(81)可滑动地安装到第二滑轨上，所述第三安装座(81)与侧板定位切换机构(9)连接，所述顶升气缸(82)安装在第三安装座(81)上，所述顶升支座(83)水平设置并通过顶升气缸(82)驱动升降，所述两个直线轴承(84)可相对顶升支座(83)水平移动地设置于顶升支座(83)上，所述两个顶升杆(85)分别设置于两个直线轴承(84)中并通过顶升支座(83)的升降运动沿直线轴承(84)进行升降；

所述侧板定位切换机构(9)包括第一伺服电缸(91)、连接座(92)和第四导轨(93)，

所述侧板定位切换机构(9)设置于底座(1)基板的下方，所述第一伺服电缸(91)和第四导轨(93)的设置方向与第一滑轨(15)的方向一致，所述连接座(92)可滑动地安装到第四导轨(93)上并通过第一伺服电缸(91)驱动运动，所述两组侧板顶升机构(8)分别与连接座(92)连接，所述两组侧板定位机构(7)分别与两组侧板顶升机构(8)连接。

8.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：模组压紧机构(10)包括长度方向与第一滑轨(15)方向一致的顶板(101)和若干防转、可浮动的压紧轮组(102)，所述顶板(101)顶部连接到压臂机构(12)，所述压紧轮组(102)于顶板(101)底部沿长度方向设置为两排。

9.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：所述压臂机构(12)包括安装架(121)、第一下压气缸(122)、第六导轨(123)、第七导轨(124)、模组压紧机构滑动连接板(125)和模组对中机构滑动连接板(126)，所述安装架(121)可滑动地安装到滑台机构(11)上，所述第六导轨(123)和第七导轨(124)竖直安装于安装架(121)上，所述模组压紧机构滑动连接板(125)可滑动地安装到第六导轨(123)上并通过第一下压气缸(122)驱动沿第六导轨(123)滑动，所述模组压紧机构滑动连接板(125)与模组压紧机构(10)连接，所述模组对中机构滑动连接板(126)可滑动地安装到第七导轨(124)上，所述模组对中机构滑动连接板(126)与模组对中机构(13)连接；

所述模组对中机构(13)包括第二下压气缸(131)、第四连接板(132)、两副对中气缸(133)、两副对中支座(134)、第八导轨(135)和两块对中夹板(136)，所述第四连接板(132)与压臂机构(12)连接，所述第二下压气缸(131)安装在压臂机构(12)上，所述第四连接板(132)顶部与第二下压气缸(131)连接，所述两副对中支座(134)通过第八导轨(135)相对安装于第四连接板(132)底部并分别通过两副对中气缸(133)驱动沿第八导轨(135)滑动，所述两块对中夹板(136)分别相对安装于两副对中支座(134)上。

10.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：所述移动端驱动机构(14)包括第二伺服电缸(141)、位移传感器(142)、移动端侧板压紧机构连接块和移动端模组定位机构连接块，所述两组移动端侧板压紧机构(5)通过移动端侧板压紧机构连接块连接到第二伺服电缸(141)并通过第二伺服电缸(141)驱动沿第一滑轨(15)同步滑动，所述移动端模组定位机构(6)通过移动端侧板定位机构连接块连接到第二伺服电缸(141)并通过第二伺服电缸(141)驱动沿第一滑轨(15)滑动，所述位移传感器(142)安装于第二伺服电缸(141)上。