一种汽车座椅锁止机构旋铆系统的制作方法

本发明涉及一种机械制造领域，特别是涉及一种汽车座椅锁止机构旋铆系统。

背景技术：

随着经济和社会不断发展，汽车得到了广泛应用，汽车座椅通常采用滑轨锁止来实现座椅调整，而座椅滑轨锁止机构的装配，在现有技术通常采用单独的旋铆机和人工配合装配定位的方式来实现锁止机构装配，但是这种方式自动化程度不高，效率低下且容易造成人员受伤，现有技术中，缺少一种自动化的锁止机构旋铆系统，能够实现汽车座椅滑轨锁止机构的自动化旋铆。

因此本领域技术人员致力于开发一种自动化的锁止机构旋铆系统，能够实现汽车座椅滑轨锁止机构的自动化旋铆。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化的锁止机构旋铆系统，能够实现汽车座椅滑轨锁止机构的自动化旋铆装配。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车座椅锁止机构旋铆系统，包括机台，所述机台中间设置有工位分度盘，所述工位分度盘上设置有上线工位、红外纠错工位、旋铆工位和下线工位，所述机台上对应上线工位设置有上线工位红外感应组；所述机台上对应红外纠错岗位设置有红外纠错感应组，所述机台上对应旋铆工位设置有自动旋铆机，所述机台上对应下线工位设置有下线装置。

所述工位分度盘底部连接有旋转控制电机，所述工位分度盘上设置有旋铆夹具固定孔，旋铆夹具与所述旋铆夹具固定孔配合固定在工位分度盘上；所述机台上设置有程序启动按钮、急停按钮和报警灯。

较优的，所述旋铆夹具包括有夹具底座，所述夹具底座下部设置有与所述旋铆夹具孔配合的配合轴。

所述夹具底座上部设置有与锁止盒配合限位的锁止槽，所述锁止槽上部平面与锁止盒上部平面设置为同一平面，所述锁止槽顶部设置有与锁止齿配合固定的锁止齿限位部；所述锁止槽中部设置有镂空槽。

所述锁止盒槽上部设置有左右对称的锁止盒竖直限位卡子，所述锁止槽外壁左右两边固定设置有竖直限位卡子滑动轨道和弹簧轴，所述竖直限位卡子滑动轨道一端穿出竖直限位卡子，另一端与锁止槽固定连接；所述弹簧轴上设置有竖直限位卡子弹簧，所述竖直限位卡子弹簧与竖直限位卡子内壁接触。

所述竖直限位卡子滑动轨道上设置有可滑动套筒，所述可滑动套筒与竖直限位卡子固定连接。

所述竖直限位卡子底部连接有位移把手，所述位移把手通过旋转卡轴与竖直限位卡子连接。

较优的，所述上线工位红外感应组包括两个旋铆轴红外感应器和位移把手红外感应器，所述红外纠错感应组包括两个旋铆轴红外感应器和一个水平红外线感应器，所述水平红外线感应器对准锁止槽中部的镂空槽。

较优的，所述下线装置包括位移把手撬动装置、气动下线夹爪和锁止机构滑动出口，所述锁止机构滑动出口斜向下设置。

较优的，所述工位分度盘上至少设置有4组旋铆夹具孔。

较优的，所述机台上设置有两个启动按钮，两个启动按钮通过与电路与程序启动开关连接。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种汽车座椅滑轨装置锁止机构自动旋铆系统，能够实现锁止机构的自动旋铆装配和下线，通过红外线纠错装置和旋铆机、下线装置的配合，能够及大地提高旋铆生产效率并且降低生产错误率。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中工位分度盘及工位的结构示意图。

图3是图2中ⅰ局部放大示意图。

图4是图2中ⅱ的局部放大示意图。

图5是图1中旋铆夹具结构示意图。

图6图图1中旋铆夹具立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图6所示，一种汽车座椅锁止机构旋铆系统，包括机台1，所述机台1中间设置有工位分度盘2，所述工位分度盘2上设置有上线工位3、红外纠错工位4、旋铆工位5和下线工位6，所述机台上对应上线工位设置有上线工位红外感应组；所述机台上对应红外纠错岗位设置有红外纠错感应组，所述机台上对应旋铆工位设置有自动旋铆机9，所述机台上对应下线工位设置有下线装置。

所述工位分度盘底部连接有旋转控制电机，所述工位分度盘上设置有旋铆夹具固定孔。所述机台上设置有程序启动按钮、急停按钮和报警灯(图上未视出)。

特别的，旋铆夹具14包括有夹具底座141，夹具底座下部设置有与旋铆夹具孔配合的配合轴142。

夹具底座上部设置有与锁止盒15配合限位的锁止槽143，锁止槽上部平面与锁止盒上部平面设置为同一平面，锁止槽顶部设置有与锁止齿配合固定的锁止齿限位部1431；锁止槽中部设置有镂空槽1432。

特别的，锁止盒槽上部设置有左右对称的锁止盒竖直限位卡子144，锁止槽外壁左右两边固定设置有竖直限位卡子滑动轨道145和弹簧轴146，竖直限位卡子滑动轨道一端穿出竖直限位卡子，另一端与锁止槽固定连接；弹簧轴上设置有竖直限位卡子弹簧147，竖直限位卡子弹簧与竖直限位卡子内壁接触。

特别的，竖直限位卡子滑动轨道上设置有可滑动套筒148，可滑动套筒与竖直限位卡子固定连接。

特别的，竖直限位卡子底部连接有位移把手149，位移把手通过旋转卡轴150与竖直限位卡子144连接。

所述竖直限位卡子底部连接有位移把手149，所述位移把手通过旋转卡轴与竖直限位卡子连接。

特别的，所述上线工位红外感应组包括两个旋铆轴红外感应器21、22和位移把手红外感应器23，所述红外纠错感应组包括两个旋铆轴红外感应器32、33和一个水平红外线感应器31，所述水平红外线感应器31对准锁止槽中部的镂空槽10。

特别的，所述下线装置包括位移把手撬动装置52、气动下线夹爪51和锁止机构滑动出口12，锁止机构滑动出口斜向下设置。

工作时，锁止机构置于锁止夹具上，通过锁止齿限位部实现锁止齿的限位，通过锁止槽实现锁止盒的水平限位，通过竖直限位卡子实现锁止盒的竖直限位，当竖直限位卡子的位移把手不动时，在竖直限位卡子弹簧的作用下，所述竖直限位卡子卡住锁止盒两个端部，限制其在水平方向的位移。

系统启动时，取弹簧和定位销预装进锁止盒内，取预装好的锁止盒放置在旋铆工装上，取锁止片放置在工装定位槽内，双手启动按钮。工位分度盘进行旋转，分度盘依次旋至上线工位、红外线检测工位，旋铆工位直至最后下线。上线工位红外旋铆轴感应器对旋铆轴是否存在进行感应，位移把手红外感应器对位移把手是否存在进行感应，当感应不到时，报警灯亮起，分度盘停止旋转，感应正常时，分度盘旋转，进入纠错工位，两个旋铆感应器感应是否预装完成，即是否将旋铆轴插入锁止盒旋铆口，锁止盒红外感应器对锁止机构进行感应，当检测工位检测到异常时，报警灯亮起，分度盘停止旋转，如无异常，检测工位旋转，进入旋铆工位，旋铆机旁边设置有工位到达红外线感应器，当工位到达时，旋铆机按照固定位置进行旋铆，在特定时间完成旋铆，旋铆完成后，分度盘旋转，进入下线工位。

工作时，位移把手撬动装置水平伸向两个位移把手，位移把手带动竖直限位卡子水平向外移动，下线夹爪张开，通过夹具中间镂空槽将旋铆完成的锁止机构夹起，在锁止机构滑动出口处放下锁止机构，由于锁止机构滑动出口存在一定斜度，锁止机构在重力的作用下滑出下线。

特别的，所述机台上设置有两个启动按钮，两个启动按钮通过与电路与程序启动开关连接。

工作时，锁止机构置于锁止夹具上，通过锁止齿限位部实现锁止齿的限位，通过锁止槽实现锁止盒的水平限位，通过竖直限位卡子实现锁止盒的竖直限位，当竖直限位卡子的位移把手不动时，在竖直限位卡子弹簧的作用下，所述竖直限位卡子卡住锁止盒两个端部，限制其在水平方向的位移。当检测工位检测到异常时，报警灯亮起。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。