一种移动电源焊锡机的制作方法

技术特征：

1.一种移动电源焊锡机，包括机架(1)、控制面板(2)、电器柜(3)、焊接机构(4)、CCD检测机构(5)、取料机构(6)和回流输送机构(7),其特征在于：所述电器柜(3)的上端面安装有机架(1)，所述机架用于支撑所述焊接机构(4)、CCD检测机构(5)、取料机构(6)和回流输送机构(7)，沿着所述回流输送机构(7)的上输送线(724)输送方向依次设有焊接机构(4)、CCD检测机构(5)和取料机构(6)，所述回流输送机构(7)能将载有移动电源的治具输送至焊接机构(4)的下方，焊接机构(4)能对移动电源进行所需的锡焊作业；锡焊好的移动电源再由回流输送机构(7)传送至CCD检测机构(5)，CCD检测机构(5)能对锡焊好的移动电源进行所需的检测；在CCD检测机构(5)检测完成后，回流输送机构(7)将载有移动电源的治具输送至取料机构(6)，取料机构(6)将锡焊好的移动电源从回流输送机构(7)上取出，回流输送机构(7)将空的治具回流至输送线初始端，所述机架(1)上还安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板(2)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板(2)的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。

2.根据权利要求1所述的一种移动电源焊锡机，其特征在于所述焊接机构(4)包括焊锡头(422)、可带动焊锡头在竖直方向上移动的伺服电机二(411)、可带动焊锡头在横向方向上移动的伺服电机一(402)，所述伺服电机一(402)的法兰面通过螺栓固定在电机座一(403)上，电机座一(403)安装在竖板(405)上，竖板(405)固定在立柱(410)上，所述竖板(405)顶部安装有拖链(408)，所述竖板(405)上安装有气缸一(423),气缸一(423)的轴端固定有气动手指一(424)，所述竖板(405)上还布置有上下两条滑轨(407)，两条所述滑轨(407)上均设置有可沿着滑轨滑动的滑块，两块所述滑块上固定有移动板(401)，所述移动板(401)安装在滚珠丝杆螺母副上，所述滚珠丝杆螺母副可移动的套装在滚珠丝杆(406)上，所述滚珠丝杆(406)的一端安装在轴承座上，滚珠丝杆(406)的另一端与联轴器一(404)的一端连接，联轴器一(404)的另一端固定伺服电机一(402)的轴端，所述移动板(401)下端安装电机座二(413)和槽型光电传感器(417)，在电机座二(413)上安装伺服电机二(411)，伺服电机二(411)的轴端安装联轴器二(412)，联轴器二(412)的另一端安装Z向滚珠丝杆(414)，所述Z向滚珠丝杆(414)上套装有可移动的螺母副(415)，在螺母副(415)上安装推板一(409)，所述推板一(409)上通过螺栓固定调整架(420)，调整架(420)上固定薄型气缸(421)和滑台气缸一(425)，所述薄型气缸(421)上固定焊锡头(422)，在移动板(401)上端分别固定安装锡丝卷存放架和送锡破锡器(419)，所述锡丝卷存放架上放置有锡丝卷(418)，锡丝卷(418)的下方设有送锡破锡器(419)，送锡破锡器(419)将锡丝卷(418)的锡丝输送至电烙铁(426)上，所述滑台气缸一(425)的滑台上安装有电烙铁安装座(416)，所述电烙铁安装座(416)上固定有电烙铁(426)。

3.根据权利要求1所述的一种移动电源焊锡机，其特征在于所述CCD检测机构(5)包括CCD相机(504)、条形光源(506)以及用于支撑CCD相机和条形光源的导柱(502)，所述导柱(502)设有两组，每组导柱由两根相互平行的导柱组成，两组导柱呈平行设置且均固定在底座(501)上，两个所述底座(501)固定在机架(1)的底板上，两组导柱之间通过固定块(503)固接有竖轴(505)，并在竖轴(505)上安装有多台CCD相机和多台条形光源,每台所述CCD相机(504)对应设置有一台条形光源(506)。

4.根据权利要求1所述的一种移动电源焊锡机，其特征在于所述取料机构(6)包括用于夹取移动电源(82)的气动手指二(608)、可带动所述气动手指二(608)在竖直方向上移动的气缸二(603)、可带动所述气动手指二(608)在横向方向上移动的滑台气缸二(602)以及可输送移动电源(82)的平皮带一(611)，所述滑台气缸二(602)固定在立板(601)上，所述滑台气缸二(602)的滑台上安装有Z向安装板(604)，所述Z向安装板(604)上端安装有气缸二(603)，沿着气缸二(603)推动方向设有Z向滑轨(605)，所述Z向滑轨(605)安装在Z向安装板(604)上，所述Z向滑轨(605)上设置有可沿着滑轨移动的Z向滑块，所述Z向滑块上固定有推块(606)，所述推块(606)的一端与气缸二(603)的轴端连接，推块(606)的另一端安装有气动手指安装板(607)，气动手指安装板(607)安装有气动手指二(608)，所述平皮带一(611)套在水平方向排列的传动滚筒和从动滚筒上，所述传动滚筒的轴通过安装座一(612)固定在两端的侧板(613)上，所述从动滚筒的轴通过安装座二(616)固定在两侧的侧板(613)上，所述从动滚筒的轴上还固定安装有从动同步带轮(614)，所述从动同步带轮(614)通过同步带(609)与主动同步带轮(615)连接，主动同步带轮(615)与同步电机一(610)的输出轴连接，所述同步电机一(610)固定在侧板(613)上。

5.根据权利要求1所述的一种移动电源焊锡机，其特征在于所述回流输送机构(7)包括通过铝型材712搭建的上输送线(724)和下输送线(725)，所述上输送线(724)与下输送线(725)呈上下平行设置并且输送方向相反，所述上输送线(724)和下输送线(725)均包括用于输送治具(81)的平皮带二(715)及驱动所述平皮带的同步电机二(716)，所述同步电机二(716)固定在铝型材(712)上，所述同步电机二(716)的输出轴与主动链轮(709)连接，所述主动链轮(709)通过链条(710)与从动链轮(711)连接，从动链轮(711)固定安装在主动滚轴(714)上，所述主动滚轴(714)通过轴承座固定在两侧的铝型材(712)上，所述主动滚轴(714)上间隔设置有两个同步带轮(713)，两个所述同步带轮(713)分别通过各自的平皮带二(715)与对应的从动滚轮连接，两个所述从动滚轮固定安装在同一从动轴上，所述从动轴通过安装座固定在两侧的铝型材(712)上。

6.根据权利要求5所述的一种移动电源焊锡机，其特征在于所述回流输送机构(7)还包括通过铝型材(712)搭建的前端升降机构和后端升降机构，所述前端升降机构和后端升降机构分别安装在下输送线(725)的两端上并且靠近上输送线(724)的两端，从而形成用于输送治具的矩形输送回路，所述前端升降机构包括推板二(703)、拉板(706)、可带动所述推板二(703)在竖直方向上移动的气缸三(701)和可带动所述拉板(706)在横向方向上移动的气缸四(705)，所述气缸三(701)固定气缸安装板一(708)上，所述气缸安装板一(708)固定在铝型材(712)上，所述气缸三(701)的轴端部与推板二(703)中部连接，所述推板二(703)的一侧设有挡板一(704)，所述推板二(703)两端皆设置有导杆一(702)，导杆一(702)滑配在气缸安装板一(708)上，所述气缸四(705)固定在支撑板一(707)上，所述支撑板一(707)固定在铝型材(712)上，所述气缸四(705)的轴端部与拉板(706)一端连接，所述拉板(706)底端略高于所述上输送线(724)的平皮带二(715)输送面；所述后端升降机构包括推板三(720)、挡板二(721)、可带动推板三(720)在竖直方向上移动的气缸五(717)和可带动挡板二(721)在横向方向上移动的气缸六(722)，所述气缸五(717)固定气缸安装板二(719)上，所述气缸安装板二(719)固定在铝型材(712)上，所述气缸五(717)的轴端部与推板三(720)中部连接，所述推板三(720)两端皆设置有导杆二(718)，导杆二(718)滑配在气缸安装板二(719)上，所述气缸六722)固定在支撑板二(723)上，所述支撑板二(723)固定在铝型材(712)上，所述气缸六(722的轴端部与拉板(721)一端连接，所述拉板(721)底端略高于所述上输送线(724)的平皮带二(715)输送表面。