一种用于电梯门板自动化生产线的铆接装置的制作方法

本实用新型涉及电梯生产技术领域，具体为一种用于电梯门板自动化生产线的铆接装置。

背景技术：

现有的电梯门板生产越来越趋向于自动化生产，现代化的自动化生产线种类也越来越多，其中，在生产线的过程中，需要对电梯门板的边角的位置进行铆接加工，以保证门板整体的牢固性和强度，但是现有的生产线所采用的铆接装置还不能适应快速大批量的生成，而且铆接加工的铆接效果不好，电梯门板的最终生产质量还不够优秀。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种高效、铆接效果好、适用于大批量电梯门板加工的用于电梯门板自动化生产线的铆接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电梯门板自动化生产线的铆接装置，包括用于输送电梯门板的输送道，所述输送道设置于台架上，所述输送道输送的路径上设有两组结构相同且呈镜像对称状的分别位于输送道输送方向左右两侧的铆接机构，所述铆接机构包括沿着输送道输送方向前后设置的前铆接机和后铆接机，所述前铆接机设置于前板上，所述后铆接机设置于后板上，所述前板和所述后板上均呈竖直状设置。

上述方案中，电梯门板通过输送道输送至左右两侧的铆接机构的区域，通过左右共四个铆接机进行铆接加固，整个结构的整体稳定性更高，受力分布更加优良，铆接过程更加稳定，铆接效果会更好，后铆接机是设置在靠近输送道出口处的位置，而前铆接机则设置在靠近电梯门板进口处的位置，四个铆接在电梯门板的四个边角区域同时进行有效铆接加工，速度快，并且铆接效果更好。

作为优选，所述前板在水平面的延伸方向与输送道输送方向相交叉，所述后板在水平面的延伸方向与输送道输送方向相交叉，并且所述前板和所述后板在输送道输送方向之间的间距由输送道外侧区域至输送道内侧区域逐渐减少，所述前板和后板形成一个半封闭的梯形区间。优化结构，使得结构的稳定性更好，更利于铆接加工和高质量的高效批量生成。

作为优选，所述前铆接机设置于前板靠梯形区间一侧，所述后铆接机设置于后板靠梯形区间一侧。进一步优化结构，使得结构的稳定性更好，更利于铆接加工和高质量的高效批量生成。

作为优选，所述前铆接机的铆接工作部位于其下部又对着输送道，所述前铆接机的铆接工作部的外围设有在水平面上平行于所述前板方向延伸并呈水平平铺状的用于压住电梯门板的前压平板，且所述后铆接机的铆接工作部位于其下部又对着输送道，所述后铆接机的铆接工作部的外围设有在水平面上平行于所述后板方向延伸并呈水平平铺状的用于压住电梯门板的后压平板。进一步优化结构，使得结构的稳定性更好，更利于铆接加工和高质量的高效批量生成，减少故障率。

作为优选，所述前铆接机安装于前升降板上，所述前升降板连接有供其升降的前升降气缸上，所述前升降气缸安装于前横向滑动板上，所述前横向滑动板连接有供其横向滑动的前横向气缸，所述后铆接机安装于后升降板上，所述后升降板连接有供其升降的后升降气缸上，所述后升降气缸安装于后横向滑动板上，所述后横向滑动板连接有供其横向滑动的后横向气缸。气缸可以配有现有的自动控制设备进行自动化控制，控制气缸伸缩完成动作，实现，自动升降和横向滑动，结构优化。

作为优选，所述前板远离输送道一端固定有与其垂直的前定位板，所述前横向气缸安装于所述前定位板上，所述后板远离输送道一端固定有与其垂直的后定位板，所述后横向气缸安装于所述后定位板上。进一步优化结构，使得结构的稳定性更好，更利于铆接加工和高质量的高效批量生成，减少故障率。

作为优选，所述前定位板与台架之间设有前支撑架，所述后定位板与台架之间设有后支撑架。

作为优选，所述后支撑架为可活动支撑架。可通过设置气缸、丝杠、滑轨等结构实现支撑架的活动，以便于对位和固定位置等。

作为优选，所述输送道包括左右相对的输送皮带。进一步优化结构，使得结构的稳定性更好，更利于铆接加工和高质量的高效批量生成，减少故障率。

作为优选，台架还设有限位装置，限位装置包括升降限位块、移动限位块和旋转定位块。有效进行定位。

本实用新型的有益效果是，整个装置稳定性高，适合大批量自动化生产，效率高又铆接效果好，工作安全可靠，故障率低，使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为图1中I处的放大图。

其中：1、输送道,100、台架，11、前铆接机,12、后铆接机,111、前板，121、后板，3、梯形区间,401、前压平板,402、后压平板,41、前升降板,42、前升降气缸,43、前横向滑动板,44、前横向气缸,51、后升降板,52、后升降气缸,53、后横向滑动板,54、后横向气缸，45、前定位板,55、后定位板,46、前支撑架,56、后支撑架，61、升降限位块，62，移动限位块，63、旋转定位块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例，如图1、2所示，一种用于电梯门板自动化生产线的铆接装置，包括用于输送电梯门板的输送道1，所述输送道1设置于台架100上，所述输送道1输送的路径上设有两组结构相同且呈镜像对称状的分别位于输送道1输送方向左右两侧的铆接机构，所述铆接机构包括沿着输送道1输送方向前后设置的前铆接机11和后铆接机12，所述前铆接机11设置于前板111上，所述后铆接机12设置于后板121上，所述前板111和所述后板121上均呈竖直状设置。铆接机可以采用无铆连接机或者无抽芯铆接机等，后铆接机12靠近位于输送道1输送电梯门板的出口位置，前铆接机11则是正对电梯门板进入一侧的，这样形成前后方向，而电梯门板是长方形的，本申请中，电梯门板优先是宽度边沿的方向为输送方向，也即电梯门板的长度延伸方向垂直于输送道1的输送方向。所述输送道1包括左右相对的输送皮带，也即可以采用皮带式的输送设备。

所述前板111在水平面的延伸方向与输送道1输送方向相交叉，所述后板121在水平面的延伸方向与输送道1输送方向相交叉，并且所述前板和所述后板121在输送道1输送方向之间的间距由输送道1外侧区域至输送道1内侧区域逐渐减少，所述前板111和后板121形成一个半封闭的梯形区间3，优选为等腰梯形状的区域。所述前铆接机11设置于前板111靠梯形区间3一侧，所述后铆接机12设置于后板121靠梯形区间3一侧。

所述前铆接机11的铆接工作部位于其下部又对着输送道1，所述前铆接机11的铆接工作部的外围设有在水平面上平行于所述前板111方向延伸并呈水平平铺状的用于压住电梯门板的前压平板401，且所述后铆接机12的铆接工作部位于其下部又对着输送道1，所述后铆接机12的铆接工作部的外围设有在水平面上平行于所述后板121方向延伸并呈水平平铺状的用于压住电梯门板的后压平板402。

所述前铆接机11安装于前升降板41上，所述前升降板41连接有供其升降的前升降气缸42上，所述前升降气缸42安装于前横向滑动板43上，所述前横向滑动板43连接有供其横向滑动的前横向气缸44，所述后铆接机12安装于后升降板51上，所述后升降板51连接有供其升降的后升降气缸52上，所述后升降气缸52安装于后横向滑动板53上，所述后横向滑动板53连接有供其横向滑动的后横向气缸54。所述前板111远离输送道一端固定有与其垂直的前定位板45，所述前横向气缸44安装于所述前定位板45上，所述后板121远离输送道一端固定有与其垂直的后定位板55，所述后横向气缸54安装于所述后定位板55上。所述前定位板45与台架100之间设有前支撑架46，所述后定位板55与台架100之间设有后支撑架56。所述后支撑架56为可活动支撑架。

台架100还设有限位装置，限位装置包括升降限位块61、移动限位块62和旋转定位块63，当电梯门板进入铆接工作区域后，升降限位块61可进行升降作业，对电梯门板靠输送道1进入一侧的侧面进行抵靠，升降限位块61可以通过与台架100之间连接气缸实现，优选设置左右两块；移动限位块62可进行横向移动，并位于输送道1左右两侧，当电梯门板进入铆接工作区域后，左右两侧的移动限位块62分别移动抵靠住电梯门板在左右方向的两侧，移动限位块62也可以通过与台架100之间连接气缸实现；旋转定位块63，左右优选设置各一块；旋转定位块63用于当电梯门板进入铆接工作区域后，对电梯门板靠输送道1的输送出口的一侧进行抵靠，旋转定位块63的靠近其中某一端连接一根水平的沿着输送道1输送方向延伸的连接杆，该连接杆连接至一旋转电机等旋转设备，通过旋转作业，可以实现旋转定位块63的旋转，并且可以实现旋转定位块63在竖直平面内上下位置的变化，从而实现对电梯门板靠输送道1的输送出口的一侧的限位，同时，连接杆可以采用阻尼杆或者可以伸缩的伸缩杆，这样可以对电梯门板起到很好的缓冲效果，同时，还能保证更好的限位效果，铆接过程也更加稳定。另外，上述的横向移动是指水平方向的，另外，像气缸、电机、丝杠等可以通过配置一台现有的自动控制设备统一进行管理，当然还包括输送道1开关，以实现更好的自动化控制。电梯门板铆接工艺完成后被输出至下一工序，可以通过设置机械手、机器人等进行周转，提高自动化程度。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。