一种焊接机器人焊条夹持装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人设备技术领域，具体为一种焊接机器人焊条夹持装置。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，通常是在工业机器人的末轴法兰装接焊条或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。然而现有的焊条一般都是可夹持端和焊条主体采用整体设计，电焊行业中经常会出现这种情况，由于夹持端太短，焊条主体没用完就更换另一根焊条，显得特别浪费，为此我们提出一种焊接机器人焊条夹持装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人焊条夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人焊条夹持装置，包括焊条，所述焊条通过夹持口固定在夹持杆内，所述夹持杆左右面为曲面结构，前后面为平面结构，所述夹持杆上端的前后侧面上设有螺纹孔，所述螺纹孔内通过螺纹结构设有螺纹顶杆，且位于夹持杆内的螺纹顶杆上设有夹板，该夹持杆下端的左右侧面上设有凹槽，所述凹槽内底端通过弹簧固定连接卡块底端，且夹持杆底端套接在伸缩杆的通孔内，所述伸缩杆上对应卡块的两侧设有卡槽。

优选的，所述螺纹顶杆外端设有调节螺母，该螺纹顶杆的长度大于夹持杆内空腔宽度的二分之一，且螺纹顶杆结构的数量为两组。

优选的，所述夹板的外侧设有固定孔，所述固定孔的宽度大于焊条的直径，且固定孔的深度小于焊条的半径。

优选的，所述凹槽位于夹持杆的侧壁内，且凹槽的深度小于夹持杆侧壁的厚度，且其深度大于卡块的厚度，所述凹槽和卡块结构的数量不低于三组，且每组凹槽结构之间的距离不小于5mm。

优选的，相邻两个凹槽结构之间设有固定块，所述固定块的直径和通孔的内径保持一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构通过旋转调节螺母，改变两个夹板之间的距离，从而使焊条固定在夹板之间，通过夹板上的固定孔保证焊条在夹持件内的稳定性，通过挤压卡块使其脱离卡槽，从而调节夹持件在伸缩杆内的长度，将卡块固定在另外一个卡槽内完成固定，在焊条快用完时，可以通过伸长夹持件的长度解决焊条长度不够的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型螺纹顶杆结构示意图；

图3为本实用新型卡块结构示意图。

图中：1焊条、2夹持件、21夹持口、3螺纹孔、4螺纹顶杆、41调节螺母、5夹板、51固定孔、6卡块、7凹槽、8固定块、9伸缩杆、10卡槽、11通孔、12弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人焊条夹持装置，包括焊条1，焊条1通过夹持口21固定在夹持杆2内，夹持杆2左右面为曲面结构，前后面为平面结构，使加持杆2保持较小的横架面积，更加适应不同种焊接环境，夹持杆2上端的前后侧面上设有螺纹孔3，螺纹孔3内通过螺纹结构设有螺纹顶杆4，且位于夹持杆2内的螺纹顶杆4上设有夹板5，螺纹顶杆4外端设有调节螺母41，该螺纹顶杆4的长度大于夹持杆2内空腔宽度的二分之一，且螺纹顶杆4结构的数量为两组，通过旋转调节螺母41，改变两个夹板5之间的距离，从而使焊条1固定在夹板5之间，夹板5的外侧设有固定孔51，固定孔51的宽度大于焊条1的直径，且固定孔51的深度小于焊条1的半径，通过固定孔51保证焊条1在夹持件2内的稳定性。

该夹持杆2下端的左右侧面上设有凹槽7，凹槽7内底端通过弹簧12固定连接卡块6底端，凹槽7位于夹持杆2的侧壁内，且凹槽7的深度小于夹持杆2侧壁的厚度，且其深度大于卡块6的厚度，凹槽7和卡块6结构的数量不低于三组，且每组凹槽7结构之间的距离不小于5mm，且夹持杆2底端套接在伸缩杆9的通孔11内，伸缩杆9上对应卡块6的两侧设有卡槽10，相邻两个凹槽7结构之间设有固定块8，固定块8的直径和通孔11的内径保持一致，通过挤压卡块6使其脱离卡槽10，从而调节夹持件2在伸缩杆9内的长度，在焊条1快用完时，可以通过伸长夹持件2的长度解决焊条1长度不够的问题。

工作原理：本实用新型结构通过旋转调节螺母41，改变两个夹板5之间的距离，从而使焊条1固定在夹板5之间，通过夹板5上的固定孔51保证焊条1在夹持件2内的稳定性，挤压卡块6使其脱离卡槽10，从而调节夹持件2在伸缩杆9内的长度，将卡块6固定在另外一个卡槽10内完成固定，在焊条1快用完时，可以通过伸长夹持件2的长度解决焊条1长度不够的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。