1.一种45度摆动刀头，其特征在于：包括有B轴电机(16)以及与所述B轴电机(16)的输出轴配合连接的B轴谐波减速机(15)，所述B轴谐波减速机(15)的外壁上设置有刀头安装座(17)，所述刀头安装座(17)的右侧设置有测高传感器(14)，所述刀头安装座(17)的底部设置有测高脚(11)，所述B轴谐波减速机(15)的输出轴上设置有连杆支撑板(19)，所述连杆支撑板(19)上同时铰接有第三连杆(12)和第四连杆(13)，所述第三连杆(12)、第四连杆(13)的顶部设置有A轴电机(1)和A轴谐波减速机(2)，所述第三连杆(12)、第四连杆(13)上均同时铰接有第一连杆(9)和第二连杆(10)，所述第一连杆(9)、第二连杆(10)同时与所述A轴谐波减速机(2)的输出轴铰接，所述第一连杆(9)、第二连杆(10)的一侧设置有枪头安装座(6)，所述枪头安装座(6)的底部设置有切割喷嘴(7)，所述枪头安装座(6)的顶部设置有枪头(5)，所述枪头(5)的左侧设置有直角接头(4)。
2.根据权利要求1所述的一种45度摆动刀头，其特征在于：所述测高脚(11)的末端设置有测高环(8)。
3.根据权利要求2所述的一种45度摆动刀头，其特征在于：所述切割喷嘴(7)置于所述测高环(8)内。
4.根据权利要求1所述的一种45度摆动刀头，其特征在于：所述第一连杆(9)、第二连杆(10)同时与所述枪头安装座(6)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种45度摆动刀头，其特征在于：所述A轴电机(1)、A轴谐波减速机(2)的一侧设置有用于力矩转换的齿轮箱(18)。
6.根据权利要求1所述的一种45度摆动刀头，其特征在于：所述直角接头(4)上连接有高压管入口(3)。