1.一种电机驱动的夹具，包括机架和固定在机架上的电动机（1），电动机（1）的转轴上设有主动轮（31），其特征在于：还包括与主动轮（31）联动的从动轮（32），从动轮（32）的回转中心上连接有中心回转块（2），中心回转块（2）上设有若干个向外伸出的导轨（4），使得电动机（1）可控制导轨（4）在一定的角度内摆动，每个导轨（4）上套接有夹块（5），机架上设有固定设置有若干个与导轨（4）一一对应的导向部，所述导向部包括至少一段导向段（6），每个导轨（4）在同一个角度内与同一个导向段（6）最多只有一个交点，导向段（6）的始端靠近所述的回转中心，导向段（6）的末端远离所述的回转中心，夹块（5）上设有移动部，所述移动部与导向部连接并可沿导向部移动。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的夹具，其特征在于：所述导向部包括顺滑连接在一起的多个导向段（6）。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动的夹具，其特征在于：机架包括导向板（60），所述导向段（6）为设在导向板（60）上的沟槽。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动的夹具，其特征在于：导轨（4）的横截面形状为多边形。
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动的夹具，其特征在于：导轨（4）为平直构件。
6.根据权利要求1所述的一种电机驱动的夹具，其特征在于：主动轮（31）和从动轮（32）为互相啮合的齿轮。