一种水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置的制作方法

本实用新型涉及水表叶轮的装配技术领域，尤其涉及一种水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置。

背景技术：

水表的基本原理为通过水驱动叶轮轴，叶轮轴通过与感应片感应进行计数，获取用水量，为了保证叶轮在转动过程中，保持较好的精度，叶轮轴做成空心轴，并且，在空心轴内安装一玛瑙夹，用以保证叶轮运转的准确性。

玛瑙夹为设置在空心轴内的一圆柱体，其体积较小，能够安装在空心轴内，因此，在装配过程中，玛瑙夹的装配精度要求较高；现有技术中未有解决上述技术问题的方案。

鉴于上述技术缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置，包括对玛瑙夹进行抓取的玛瑙夹抓取单元、将玛瑙夹顶出至所述的玛瑙夹抓取单元的玛瑙夹顶出单元；

其中，所述的玛瑙夹抓取单元包括抓取气缸，抓取气缸的抓取活塞杆上连接有抓手，在抓手的末端连接有抓取杆，抓取杆穿过抓取套筒；

在所述的抓取杆的侧部开设有一侧部开口，在侧部开口上设置一允许玛瑙夹通过并能阻挡玛瑙夹下落的阻挡件。

进一步地，所述的抓取杆为贯通管，抓取杆的上端固定在抓手上，下端开设置有供玛瑙夹通过的开口。

进一步地，所述的玛瑙夹顶出单元包括顶出气缸、顶出气缸支架，设置在顶出气缸支架上的支架盖板，其通过第二螺钉与顶出气缸支架；

在所述的支架盖板上设置顶出气缸，顶出气缸上设置有固定架，在所述的固定架上设置有定位底板，所述的顶出气缸穿过所述的定位底板。

进一步地，在所述的顶出气缸的顶出活塞杆上设置有复位弹簧。

进一步地，在所述的定位底板上还设置有玛瑙夹安装槽。

进一步地，所述的阻挡件为圆形的钢管、滚珠或者钢球。

进一步地，在所述的阻挡件的外表面设置有一层橡胶，在橡胶的外层设置有一层铁片，铁片与阻挡件接触，并且，铁片与橡胶固定在抓取套筒的侧壁上。

进一步地，所述的抓取套筒固定在第四连接板上，所述的第四连接板与抓取气缸连接板固定，所述的抓取气缸连接板与竖直气缸的活塞杆固定。

进一步地，还包括推动玛瑙夹抓取单元水平移动的水平气缸单元、推动玛瑙夹抓取单元竖直移动的竖直气缸单元；

所述的水平气缸单元包括水平设置的水平气缸，水平气缸固定在第一支架上，第一支架通过第一螺钉与竖直气缸固定板连接。

进一步地，所述的竖直气缸单元包括固定在水平气缸的活塞杆端的第一连接板，第一连接板与水平设置的第二连接板连接。

本实用新型的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置，通过设置玛瑙夹抓取单元和玛瑙夹顶出单元，同时将玛瑙夹顶出及抓取，移动至指定位置。

本实用新型通过在抓取杆上设置阻挡件，能够在向上顶出玛瑙夹时，供玛瑙通过；在通过后，能够阻止玛瑙夹降落；本实用新型的玛瑙夹装配装置，玛瑙夹的装配精度要求较高，工序时间段。

附图说明

图1为本实用新型的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A部分的局部结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B部分的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1所示，其为本实用新型的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置的结构示意图，该装配装置包括推动玛瑙夹抓取单元水平移动的水平气缸单元、推动玛瑙夹抓取单元竖直移动的竖直气缸单元、设置在竖直气缸单元上的玛瑙夹抓取单元，以及设置在竖直气缸单元下方的玛瑙夹顶出单元。

在本实施例中，玛瑙夹通过输送装置输送至指定位置，由玛瑙夹下方的玛瑙夹顶出单元将玛瑙夹顶出至玛瑙夹抓取单元内，在水平气缸单元、竖直气缸单元的推动下，将玛瑙夹放置在玛瑙夹装配工位上，后续设备完成玛瑙夹的装配。

在本实施例中，所述的水平气缸单元包括水平设置的水平气缸12，水平气缸12固定在第一支架1上，第一支架1通过第一螺钉11与竖直气缸固定板连接。

所述的竖直气缸单元包括固定在水平气缸12的活塞杆端的第一连接板24，第一连接板24与水平设置的第二连接板21连接，在第二连接板21上设置竖直气缸22，竖直气缸22与第一连接板、第二连接板一起运动。

在竖直气缸22的活塞杆上设置固定有玛瑙夹抓取单元，其包括抓取气缸 41，抓取气缸41的抓取活塞杆42上连接有抓手43，在抓手43的末端连接有抓取杆45，抓取杆45穿过抓取套筒44,抓取玛瑙夹10。

在本实施例中，所述的抓取套筒44固定在第四连接板231上，所述的第四连接板231与抓取气缸连接板23固定，所述的抓取气缸连接板23与竖直气缸 22的活塞杆22固定。在所述的竖直气缸运动时，所述的第四连接板231连同玛瑙夹取单元一起运动。

在所述的抓取气缸41的抓取活塞杆42上下运动时，连接在末端的抓手43 及抓取杆45一起在抓取套筒44内上下运动。

请结合图2-3所示，在本实施例中，所述的抓取杆45为贯通管，一端固定在抓手43上，另一端开口；抓手43上开设一凹口，抓取杆45与抓手43的连接端设置连接凸块，所述的连接凸块插接在抓手43上的凹口中，实现固定连接。

请继续参阅图1所示，本实用新型实施例的顶出单元包括顶出气缸支架55，设置在顶出气缸支架55上的支架盖板，其通过第二螺钉54与顶出气缸支架55 连接。

在所述的支架盖板上设置顶出气缸53，顶出气缸53上设置有固定架52，在所述的固定架52上设置有定位底板51，所述的顶出气缸53穿过所述的定位底板51，并且，在顶出气缸的顶出活塞杆35上设置有复位弹簧34，在复位弹簧的作用下，顶出气缸回到初始位置。

在所述的定位底板51上还设置有玛瑙夹安装槽49，输送工作台61将玛瑙夹传输至玛瑙夹安装槽49中，所述的顶出活塞杆35将玛瑙夹安装槽49中的玛瑙夹10顶出至所述的抓取杆45中。

在本实施例中，所述的顶出活塞杆35穿过玛瑙夹的输送工作台61，输送工作台61水平运动至所述的顶出气缸53的上方，并将玛瑙夹运送至所述的顶出活塞杆35的上方。

在所述的顶出气缸支架55上方设置有一定位板62，定位板62用以定位所述的输送工作台61，在输送工作台61运动至所述的顶出气缸53的上方时，所述的定位板62与输送工作台61之间留微小距离，保证玛瑙夹不能够倾斜或者掉落。

在本实施例中，玛瑙夹10中被顶出至抓取杆45中，并且能够保持在适当的位置而不滑落。

在所述的抓取杆45的侧部开设有一侧部开口461，在侧部开口461上设置一阻挡件46，所述的阻挡件为滚针46，所述的滚针46为圆形的钢管；在所述的滚针的外表面设置有一层橡胶，在橡胶的外层设置有一层铁片，铁片与滚针接触，并且，铁片与橡胶固定在抓取套筒44的侧壁上。

在本实施例中，所述的滚针46可以为滚针、滚珠或者钢球；只需能够在玛瑙夹10上升的时候转动。所述的玛瑙夹向上运动过程中，推动阻挡件46转动，通过阻挡件46的位置后，所述的阻挡件46能够拖住玛瑙夹，防止其下落。

本实用新型通过在抓取杆上设置阻挡件，能够在向上顶出玛瑙夹时，供玛瑙通过；在通过后，能够阻止玛瑙夹降落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。