一种固定夹具的制作方法

本实用新型涉及焊接机辅助配件，更具体地说，它涉及一种固定夹具。

背景技术：

现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，尤其在发动机制造领域。发动机制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如发动机生产中的焊接生产，传统的生产工艺通过工人摆放，然后再由焊接机焊接，由于是人工摆放，其生产中就存在摆放不到位的情况，工人的操作熟练度和经验对产品的质量影响非常大，需要多个工人操作完成，浪费劳动力。如专利公开号为CN103612055A的中国专利公开的一种车灯焊接机夹具，这种焊接机夹具包括，设置在车灯焊接机夹具的底板上的一个向上突起的“V”形凸台，“V”形凸台的“V”形口端部分别对应设有第一定位块和第二定位块，第一定位块的顶部设有可一个可翻折的活动挡板，第一定位块对着V”形凸台的侧面设有光感开关，V”形凸台对着光感开关的位置设有定位夹紧汽缸，第二定位块的顶部设有定位通槽，第一定位块与第二定位块配合，能够快速稳固的将要焊接的车灯固定。发动机消声管的焊接与车灯的焊接大致相似，也需要固定夹具。

但是上述专利中的夹具在使用时，需要工作人员先从接头的存放盒里取出接头，并将接头放到接头夹具中对准，对准后再操作压紧装置将接头压紧，然后进行焊接操作，费时费力。

技术实现要素：

针对现有固定夹具需要人工来放置对准接头的技术问题，本实用新型提供一种固定夹具，通过在夹具底座上设置有用于检测接头数量的检测组件以及用于对所述容置槽内的接头施加压力的抵接组件来解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种固定夹具，包括夹具底座，所述夹具底座上设置有接头夹具，所述接头夹具上设置有容置槽，所述容置槽的一侧设置有用于推送接头进入所述容置槽的推送装置，所述推送装置中设置有用于检测接头数量的检测组件以及用于对所述容置槽内的接头施加压力的抵接组件。

通过上述技术方案，容置槽内放置备用的接头，抵接组件将备用的接头推送到夹具底座上，检测组件在固定夹具工作时测量容置槽内备用接头的数量，上述组件相互配合使夹具底座上无需人工操作就可自动提供接头，节省了人工。

进一步的，所述推送装置包括开口朝向所述容置槽且与所述容置槽连通的推送盒，所述推送盒沿其长度方向上的截面与接头适配，所述检测组件设置在所述推送装置外远离所述容置槽的一端，所述推送盒的底部开设有检测口。

通过上述技术方案，推送盒用于存放备用的接头，备用管接头被抵接组件从开口推入容置槽中，接头在容置槽内接受焊接机的加工。

进一步的，所述检测组件包括，

控制器；

距离传感器，固定在所述推送盒远离所述容置槽的一端，与所述控制器信号连接，用于读取接头与所述检测口之间的距离并输出距离信号；

声光报警器，固定连接在所述推送盒的侧壁上，与所述控制器控制连接，用于接收并响应于所述控制器的报警信号。

通过上述技术方案，距离传感器检测备用接头与推送盒底部的距离，检测的距离值越大，备用接头的数量越少，控制器读取距离信号后与设定值比较，若距离信号小于设定值，则备用接头的数量能够供固定夹具继续工作；若距离信号大于设定值，则备用接头的数量不足以供固定夹具继续工作，控制器向声光报警器发送报警信号，声光报警器接收到报警信号后发出声光报警提示。

进一步的，所述距离传感器为超声波传感器，用于读取接头与所述检测口之间的距离并输出所述距离信号至所述控制器；

所述容置槽对应所述距离传感器位置设有检测口。

通过上述技术方案，超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号的传感器；超声波是振动频率高于20KHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，超声波传感器受环境影响比较小，实用性强，且价格低廉；检测口则方便超声波传感器对备用接头数量的检测工作。

进一步的，所述抵接组件包括设置在接头与所述推送盒底部内壁之间的弹性件，所述弹性件靠近所述接头的一端连接有贴合板，所述弹性件为弹簧。

通过上述技术方案，弹性件对备用接头提供持续的抵接力，当容置槽内的底座被焊接机加工完成后能将备用接头推送进容置槽中，贴合板能降低弹性件作用在备用接头上的压强，避免弹性件将备用接头的表面压坏。

进一步的，所述贴合板上设置有用于检测所述贴合板上所受压力的压力感应组件，所述弹性件与所述推送盒底部内壁之间设置有用于改变所述贴合板上所受压力的压力驱动组件。

通过上述技术方案，当备用接头变少时，弹性件施加的抵接力会变小，而压力感应组件则检测弹性件施加的抵接力，而压力驱动组件则能对弹簧施加额外的抵接力，从而使保持备用接头上受到的抵接力保持稳定，避免容置腔内的接头内有足够的支撑力以完成焊接。

进一步的，所述压力感应组件包括用于读取接头受到的压力并向所述控制器发送压力信号的压力传感器，所述压力传感器抵接在所述贴合板靠近接头的一端。

通过上述技术方案，压力传感器在贴合板靠近接头的一端从而直接检测备用接头受到的压力并向控制器发送压力信号。

进一步的，所述压力驱动组件包括，

功率模块，与所述控制器控制连接，用于接收并响应于所述控制器的驱动信号；

驱动部，与所述功率模块电连接，用于对所述弹性件施加压力。

通过上述技术方案，控制器接收到压力信号后对比设定压力值，若压力信号小于设定压力值时，则向功率模块发送驱动信号，功率模块接收驱动信号后驱动驱动部从而对弹性件施加额外的压力。

进一步的，所述驱动部包括与所述功率模块电连接的步进电机，所述步进电机的转轴上设置有齿轮，所述推送盒内侧壁上沿接头的移动方向滑移连接有齿条，所述齿条靠近接头的一端固定连接有抵接所述弹性件的凸块。

通过上述技术方案，步进电机能够步进的工作，再通过其连接的齿轮与齿条能实现精准的距离控制，从而能够使弹簧保证不变的工作长度，继而保证备用接头所受到的抵接力保持稳定。

进一步的，所述驱动部设置在所述弹簧外，并设置在所述检测口的两侧。

通过上述技术方案，在检测口两侧的驱动部避开了超声波传感器所涉及的区域，避免驱动部伸缩时干扰到超声波传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在容置槽的一侧设置含有检测组件以及抵接组件的推送装置，容置槽内放置备用的接头，抵接组件将备用的接头推送到夹具底座上，检测组件在固定夹具工作时测量容置槽内备用接头的数量，上述组件相互配合使夹具底座上无需人工操作就可自动提供接头，节省了人工；

2、通过使用超声波传感器测量距离，超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号的传感器；超声波是振动频率高于20KHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，超声波传感器受环境影响比较小，实用性强，且价格低廉；

3、通过在贴合板上压力感应组件，以及在弹性件与推送盒底部内壁之间设置压力驱动组件，当备用接头变少时，弹性件施加的抵接力会变小，而压力感应组件则检测弹性件施加的抵接力，而压力驱动组件则能对弹簧施加额外的抵接力，从而使保持备用接头上受到的抵接力保持稳定，避免容置腔内的接头内有足够的支撑力以完成焊接。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为本实用新型实施例一推送盒的竖直截面示意图；

图4为本实用新型实施例一检测组件的框图；

图5为本实用新型实施例一含压力驱动组件的竖直截面示意图；

图6为本实用新型实施例一抵接组件的框图。

附图标记：1、夹具底座；2、接头夹具；3、容置槽；4、限位缘；5、推送装置；6、检测组件；7、抵接组件；8、推送盒；9、控制器；10、距离传感器；11、声光报警器；12、弹性件；13、贴合板；14、压力传感器；15、压力驱动组件；16、功率模块；17、驱动部；18、步进电机；19、齿轮；20、齿条；21、检测口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一

一种固定夹具，如图1与图2所示，包括方形的夹具底座1，夹具底座1上侧焊接有接头夹具2，接头夹具2上开设有用于放置接头的容置槽3，容置槽3凸出于夹具底座1的上端面，其相对的侧壁设置有限定接头位置的限位缘4，容置槽3另外相对的侧边设有取出焊接完成后的消声管的通道。如图3所示，容置槽3的下方连通有用于推送接头进入容置槽3的推送装置5，推送装置5中设置有用于检测接头数量的检测组件6以及用于对容置槽3内的接头施加压力的抵接组件7。

推送装置5包括开口朝向容置槽3且与容置槽3连通的推送盒8，推送盒8沿其长度方向上的截面与接头的水平截面适配，检测组件6设置在推送装置5外远离容置槽3的一端。如图4所示，检测组件6包括有控制器9、距离传感器10以及声光报警器11，推送盒8对应距离传感器10位置设有检测口21，距离传感器10为超声波传感器，超声波传感器固定在检测口21外，检测口21则方便超声波传感器对备用接头数量的检测工作。超声波传感器与控制器9信号连接，超声波传感器读取接头与检测口21之间的距离并向控制器9输出距离信号；声光报警器11与控制器9控制连接，接收并响应于控制器9的报警信号。超声波传感器检测备用接头与推送盒8底部的距离，检测的距离值越大，代表备用接头的数量越少，控制器9读取距离信号后与设定值比较，若距离信号小于设定值，则备用接头的数量能够供固定夹具继续工作；若距离信号大于设定值，则备用接头的数量不足以供固定夹具继续工作，控制器9向声光报警器11发送报警信号，声光报警器11接收到报警信号后发出声光报警提示。

如图5所示，抵接组件7包括抵接在备用接头与推送盒8底部内壁之间的弹性件12，弹性件12为弹簧，弹簧设置在检测口21的两侧，避免弹簧影响检测，弹簧靠近接头的一端焊接或扣接有水平截面与接头的水平截面适配的贴合板13。贴合板13上胶粘或嵌入设置有压力感应组件，压力感应组件包括用于读取接头受到的压力并向控制器9发送压力信号的压力传感器14，压力传感器14抵接在贴合板13靠近接头的一端。如图6所示，弹簧与推送盒8底部内壁之间还设有压力驱动组件15，压力驱动组件15用于改变贴合板13上所受压力。压力驱动组件15包括功率模块16与驱动部17，功率模块16与控制器9控制连接，用于接收并响应于控制器9的驱动信号；驱动部17与功率模块16电连接，用于对弹性件12施加压力。驱动部17包括与功率模块16电连接的步进电机18，步进电机18的转轴上焊接或螺栓连接有齿轮19，推送盒8内侧壁上沿接头的堆叠方向通过滑槽滑移连接有与齿轮19啮合的齿条20，齿条20靠近接头的一端一体设置或胶粘有抵接弹性件12的凸块。驱动部17设置在弹簧外部，并以检测口21的轴心线轴对称。贴合板13能降低弹簧施加在备用接头上的压强，避免弹性件12将备用接头的表面压坏，当容置槽3内的接头被焊接机加工完成后能将备用接头推送进容置槽3中。

容置槽3内放置备用的接头，抵接组件7将备用的接头推送到夹具底座1上，检测组件6在固定夹具工作时测量容置槽3内备用接头的数量，上述组件相互配合使夹具底座1上无需人工操作就可自动提供接头，节省了人工。

固定夹具工作时，压力传感器14检测其受到的压力，并发送压力信号给控制器9，控制器9将接收到的压力信号与设定压力值对比，若压力信号小于设定压力值，则备用接头受到的抵接力不够，控制器9向功率模块16发送控制信号，功率模块16接收控制信号并控制步进电机18，步进电机18通过齿轮19与齿条20对弹簧施加额外的抵接力，从而保证备用接头所受到的压力；若压力信号大于等于设定压力值，则备用接头受到的抵接力足够。同时，超声波传感器测量离其最近的备用接头的距离，并发送距离信号给控制器9，控制器9将接收到的距离信号与设定值对比，若距离信号小于设定值，则备用接头的数量能够供固定夹具继续工作；若距离信号大于设定值，则备用接头的数量不足以供固定夹具继续工作，控制器9向声光报警器11发送报警信号，声光报警器11接收到报警信号后发出声光报警提示，提示工作人员向推送盒8内添加备用接头。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。