一种机械零件抓取结构的制作方法

本实用新型是一种机械零件抓取结构，属于机械零件领域。

背景技术：

在现有的工业生产过程中，经常需要用到机械零件抓取机构从传送台上抓取成品工件进行摆盘，以进行下一步的处理。然而，现有技术中的机械零件抓取机构仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活且设备结构复杂。

现有技术公开了申请号为：201420819112.5的一种机械零件抓取机构，包括：控制面板、水平运动电机、水平导轨、机械手承载装置、机械手垂直升降气缸和机械手；其中，所述机械手承载装置包括长方形载物台和四个载物台底轮；所述四个载物台底轮通过齿轮与所述水平运动电机的电机轴传动，沿着所述水平导轨水平运动 ；所述机械手垂直升降气缸固定于所述载物台上；所述机械手垂直升降气缸的活塞与所述机械手固定连接；所述机械手包括四个机械爪；所述四个机械爪在所述机械手垂直下降时向中心收缩；所述控制面板分别与所述水平运动电机和所述机械手垂直升降气缸连接，但是该现有技术不具有单独设置于抓取装置内的工作马达，抓取力度较低，无法对一些特殊造型的物体进行稳固的抓取，容易造成掉落造成损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械零件抓取结构，以解决现有机械零件抓取装置不具有单独设置于抓取装置内的工作马达，抓取力度较低，无法对一些特殊造型的物体进行稳固的抓取，容易造成掉落造成损坏。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械零件抓取结构，其结构包括工作底座、固定螺栓孔、供电箱、供电通道接头、调整控制板、调整转轴、旋转底座、底座保护轴套、工作支撑柱、机械臂工作台、活动机械臂、机械臂工作电机、抓取机械臂、机械臂连接杆、抓取装置，所述工作底座上设有固定螺栓孔，所述工作底座与供电箱相连接，所述供电箱与调整控制板相连接，所述调整控制板上设有调整转轴，所述调整控制板与旋转底座相连接，所述旋转底座上设有底座保护轴套，所述底座保护轴套与工作支撑柱相连接，所述工作支撑柱与机械臂工作台相连接，所述机械臂工作台与活动机械臂相连接，所述活动机械臂与抓取机械臂相连接，所述抓取机械臂通过机械臂连接杆与抓取装置相连接，所述抓取装置包括工作马达、旋转滚轴、作用滚轴、抓取连杆，所述工作马达与旋转滚轴相连接，所述旋转滚轴与作用滚轴相连接，所述作用滚轴与抓取连杆相连接。

进一步地，所述供电箱上设有两个供电通道接头。

进一步地，所述旋转底座与工作底座相连接。

进一步地，所述活动机械臂上设有两个机械臂工作电机。

进一步地，所述供电箱与旋转底座相连接。

进一步地，所述工作底座采用镀膜聚合塑料板组成，硬度较高且不容易导电和损坏。

进一步地，所述工作支撑柱采用空心合金钢管制成，重量较轻且硬度足够进行支撑。

本实用新型一种机械零件抓取结构的有益效果是采用能够全方位旋转的旋转底座进行工作，让机械臂能够全方位进行抓取作用，在抓取装置内设单独的工作马达，能够提供更强大的工作动力，提高了抓取装置的灵活性和实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械零件抓取结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械零件抓取结构的抓取装置结构示意图；

图中：工作底座-1、固定螺栓孔-2、供电箱-3、供电通道接头-4、调整控制板-5、调整转轴-6、旋转底座-7、底座保护轴套-8、工作支撑柱-9、机械臂工作台-10、活动机械臂-11、机械臂工作电机-12、抓取机械臂-13、机械臂连接杆-14、抓取装置-15、工作马达-1501、旋转滚轴-1502、作用滚轴-1503、抓取连杆-1504。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种机械零件抓取结构，其结构包括工作底座1、固定螺栓孔2、供电箱3、供电通道接头4、调整控制板5、调整转轴6、旋转底座7、底座保护轴套8、工作支撑柱9、机械臂工作台10、活动机械臂11、机械臂工作电机12、抓取机械臂13、机械臂连接杆14、抓取装置15，所述工作底座1上设有固定螺栓孔2，所述工作底座1与供电箱3相连接，所述供电箱3与调整控制板5相连接，所述调整控制板5上设有调整转轴6，所述调整控制板5与旋转底座7相连接，所述旋转底座7上设有底座保护轴套8，所述底座保护轴套8与工作支撑柱9相连接，所述工作支撑柱9与机械臂工作台10相连接，所述机械臂工作台10与活动机械臂11相连接，所述活动机械臂11与抓取机械臂13相连接，所述抓取机械臂13通过机械臂连接杆14与抓取装置15相连接，所述抓取装置15包括工作马达1501、旋转滚轴1502、作用滚轴1503、抓取连杆1504，所述工作马达1501与旋转滚轴1502相连接，所述旋转滚轴1502与作用滚轴1503相连接，所述作用滚轴1503与抓取连杆1504相连接，所述供电箱3上设有两个供电通道接头4，所述旋转底座7与工作底座1相连接，所述活动机械臂11上设有两个机械臂工作电机12，所述供电箱3与旋转底座7相连接，所述工作底座1采用镀膜聚合塑料板组成，硬度较高且不容易导电和损坏，所述工作支撑柱9采用空心合金钢管制成，重量较轻且硬度足够进行支撑。

本专利所说的机械臂工作电机12工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动，通常电动机的作功部分作旋转运动，所述供电箱3是构成低压林按电气接线，要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中。

当使用者想使用本专利的时候，将工作底座1放置于合适的工作位置，将电源与供电通道接头4相连接，通过供电箱3为旋转底座7供电，调整调整转轴6让旋转底座7、机械臂工作台10、活动机械臂11、机械臂工作电机12、抓取机械臂13开始工作，通过配合作用让抓取装置15接近零件，通过工作马达1501带动抓取连杆1504从而抓取零件即可。

本实用新型的工作底座1、固定螺栓孔2、供电箱3、供电通道接头4、调整控制板5、调整转轴6、旋转底座7、底座保护轴套8、工作支撑柱9、机械臂工作台10、活动机械臂11、机械臂工作电机12、抓取机械臂13、机械臂连接杆14、抓取装置15、工作马达1501、旋转滚轴1502、作用滚轴1503、抓取连杆1504部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有机械零件抓取装置不具有单独设置于抓取装置内的工作马达，抓取力度较低，无法对一些特殊造型的物体进行稳固的抓取，容易造成掉落造成损坏的问题，本实用新型通过上述部件的互相结合，能够全方位旋转的旋转底座进行工作，让机械臂能够全方位进行抓取作用，且配合抓取装置进行抓取，从而提高了抓取装置的灵活性和实用性，具体如下所述：

所述工作支撑柱9与机械臂工作台10相连接，所述机械臂工作台10与活动机械臂11相连接，所述活动机械臂11与抓取机械臂13相连接，所述抓取机械臂13通过机械臂连接杆14与抓取装置15相连接，所述抓取装置15包括工作马达1501、旋转滚轴1502、作用滚轴1503、抓取连杆1504，所述工作马达1501与旋转滚轴1502相连接，所述旋转滚轴1502与作用滚轴1503相连接，所述作用滚轴1503与抓取连杆1504相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。