1.铣头装置，其特征在于，包括铣头体(1)、主轴(2)、第一伞齿轮(3)、第二伞齿轮(4)、连接体(5)、传动轴(6)、连接头(7)、齿条(8)、齿轮(9)、摇杆(10)和摇杆盘(11)，铣头体(1)内设置有主轴(2)，主轴(2)两端套接有第一圆锥滚柱轴承(12)，主轴(2)上安装有水平方向的第一伞齿轮(3)，第一伞齿轮(3)与竖直方向的第二伞齿轮(4)啮合，第二伞齿轮(4)安装在传动轴(6)上，传动轴(6)上套接有第二圆锥滚柱轴承(13)，传动轴(6)设置在连接体(5)内部，铣头体(1)通过连接体(5)与连接头(7)安装固定，连接头(7)的一侧上方设置有齿条(8)，齿条(8)与齿轮(9)啮合，齿轮(9)通过摇杆(10)与摇杆盘(11)传动连接。
2.根据权利要求1所述的铣头装置，其特征在于，所述的传动轴(6)与第二伞齿轮(4)的配合处设置有普通型平键(14)。
3.根据权利要求1所述的铣头装置，其特征在于，所述的齿条(8)固定在燕尾板(15)上，燕尾板(15)安装在燕尾槽板(16)的侧面，燕尾板(15)与燕尾槽板(16)的连接处通过塞铁(17)配合。
4.根据权利要求1所述的铣头装置，其特征在于，所述的齿轮(9)通过齿轮安装架(18)固定，摇杆(10)穿过齿轮安装架(18)与齿轮(9)连接，齿轮安装架(18)通过内六角圆柱头螺钉(19)固定在燕尾槽板(16)的上端面。