阻尼减震缓冲器装配装置的制作方法

本实用新型涉及自动装配领域，具体涉及阻尼减震缓冲器装配装置。

背景技术：

阻尼减震缓冲器是汽车中用于减震缓冲的装配零件，其由上部的鱼眼接头，中部的铁管和底部的塑料本体组成，它的装配工程十分复杂，需要对铁管上下两端的端口进行处理，现有的人工装配方式不仅十分劳动强度大，成本高，而且稳定性也质量也不够。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为提供一种阻尼减震缓冲器装配装置，用于实现鱼眼接头和铁管以及塑料本体自动装配成形为阻尼减震缓冲器。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种阻尼减震缓冲器装配装置，包括底座平台、设置于平台上的转动盘、设置于平台旁的第一上料装置、与第一上料装置连接的第一传送装置、第四上料装置、与第四上料装置连接的第四振动盘、第七上料装置，还包括设置有转动盘上的第一工位组件、第二工位组件、第三工位组件、第四工位组件、第五工位组件、第六工位组件、第七工位组件；所述第一工位组件包括设置在转动盘侧的第一支撑座和第一支撑架以及第一架板，所述第一支撑座上设置有连接第一传送装置的第一运送结构，所述第一支撑架上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置上设有第一转动装置，所述第一转动装置上则设置有用于夹持第一运送结构运送过来的铁管的第一夹持件，所述第一架板下设有第一夹爪，所述第一夹爪上的第一架板架设有若干传感器用于确认铁管的长度；所述第二工位组件包括第二支撑座和第二支撑架，所述第二支撑架上设置有第二移动装置，所述第二移动装置上设置有用于夹持铁管的第二夹持件，所述第二支撑座上则设置有涂脂装置用于第二夹持件夹持过来的铁管涂脂；所述第三工位组件包括第三架设框和设置于第三架设框侧的第三单轴运送装置，所述第三单轴运送装置下设置有第三夹持件用于将铁管运送至第三架设框中，所述第三架设框内的上部设有第三下压装置，其下部设置有第三上推装置，所述第三下压装置下设置有第三下压头，所述第三上推装置上设置有第三上推头，所述第三下压头和第三上推头用于挤压铁管的上下两端；所述第四工位组件包括第四运送装置和第四支撑架以及第四支撑座，所述第四运送装置与第四振动盘连接用于运送其输送过来的鱼眼接头，所述第四运送装置下还设置有用于驱动第四运送装置的第四驱动装置，所述第四运送装置上还设置有用于抓取第四运送装置运送过来的鱼眼接头的第四抓取件，所述第四支撑架下设置有顶杆装置用于支撑铁管，所述第四支撑座上设置有移动下压装置，所述移动下压装置下设有第四夹持件用于将鱼眼接头抓取压入铁管中；所述第五工位组件包括第五支撑框架和设置有第五支撑框架上的第五移动夹持装置以及第五支架，所述第五移动夹持装置下设置有第五夹持头用于夹持与铁管装配在一起的鱼眼接头，所述第五支架下设置有第五驱动装置，所述第五驱动装置连接至设置在第五支架内的第五转动轮，所述第五转动轮通过皮带轮连接至旋铆装置，所述旋铆装置连接至第五支架上的旋铆轮用于对装配有鱼眼接头的铁管端旋铆；所述第六工位组件包括第六支撑座和第六支撑架以及用于夹持装配有鱼眼接头的铁管的第六夹持件，所述第六支撑架上设置有第六移动装置，所述第六移动装置上设置有第六转向装置，所述第六转向装置下设置有第六拨正转向头，所述第六支撑座上设置有第六辅助夹持装置，所述第六支撑座上还设置有用于固定装配有鱼眼接头的铁管的第六夹持件的第六固定装置；所述第七工位组件包括与第七上料装置连接的第七传送装置用于传输塑料本体和第七支撑架以及第七支撑座，所述第七支撑架和第七支撑座上设置有第七单轴运动装置，所述第七单轴运动装置上设置有第七移动抓取装置，所述第七移动抓取装置下设有第七夹持头用于夹持装配有鱼眼接头的铁管，所述第七支撑座下还设置有第七固定装置用于固定第七传送装置运送过来的塑料本体，所述第七单轴运动装置下还设置有第七涂脂装置，所述第七固定装置还连接有第七传输装置用于将装配完成的产品运出。

作为优选，所述第三架设框设置有与第三下压装置连接的手轮，就能方便铁管上下两端的挤压的手动调节，使得使用者能自由调节。

作为优选，所述第三下压头下设置有挤压头，所述第三上推头上则设有用挤压槽，用于保证铁管上端和下端被挤压成所需的形状，所述挤压头将铁管上端从内而外挤开，所述挤压槽将铁管下端向内部挤进去。

作为优选，所述旋铆装置设有调节高度的调节装置，用于使用者的自由调节高度。

作为优选，所述第七涂脂装置下设置有第七涂脂头用于对第七固定装置内固定的塑料本体端口涂脂，用于塑料本体和装配有鱼眼接头的铁管的装配。

本实用新型通过转动盘上的七个工位组件来实现阻尼减震缓冲器的装配，实现将铁管提取过来并确定铁管的长度，然后对铁管的端部进行涂油操作，接着上下推动装置挤压铁管两端形成所需形状后，将鱼眼接头挤压进入铁管的上端，并且对装配有鱼眼接头端的铁管下段进行旋铆工艺，最后对铁管下端进行涂脂作业后将其挤压进入到塑料本体中完成装配，完成阻尼减震缓冲器的自动装配，高效省时，提升装配效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：1）实现鱼眼接头和铁管以及塑料本体自动装配成阻尼减震缓冲器；2）提高装配效率，高效省时，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图。

图3为本实用新型第一工位组件的结构示意图。

图4为本实用新型第二工位组件的结构示意图。

图5为本实用新型第三工位组件的结构示意图。

图6为本实用新型第三工位组件另一角度的结构示意图。

图7为本实用新型第三工位组件的剖视示意图。

图8为本实用新型第四工位组件的结构示意图。

图9为本实用新型第五工位组件的结构示意图。

图10为本实用新型第五工位组件另一角度的结构示意图。

图11为本实用新型第六工位组件的结构示意图。

图12为本实用新型第七工位组件的结构示意图。

图13为本实用新型所需装配阻尼减震缓冲器的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型作进一步描述。

见图1至图13，一种阻尼减震缓冲器装配装置，包括底座平台9、设置于平台9上的转动盘8、设置于平台旁的第一上料装置101、与第一上料装置101连接的第一传送装置102、第四上料装置401、与第四上料装置401连接的第四振动盘402、第七上料装置701，还包括设置有转动盘8上的第一工位组件1、第二工位组件2、第三工位组件3、第四工位组件4、第五工位组件5、第六工位组件6、第七工位组件7；所述第一工位组件1包括设置在转动盘8侧的第一支撑座108和第一支撑架106以及第一架板103，所述第一支撑座108上设置有连接第一传送装置102的第一运送结构104，所述第一支撑架106上设置有第一驱动装置107，所述第一驱动装置107上设有第一转动装置111，所述第一转动装置111上则设置有用于夹持第一运送结构104运送过来的铁管C1的第一夹持件109，所述第一架板103下设有第一夹爪105，所述第一夹爪105上的第一架板103架设有若干传感器110用于确认铁管C1的长度；所述第二工位组件2包括第二支撑座201和第二支撑架202，所述第二支撑架202上设置有第二移动装置205，所述第二移动装置205上设置有用于夹持铁管C1的第二夹持件203，所述第二支撑座201上则设置有涂脂装置204用于第二夹持件203夹持过来的铁管C1涂脂；所述第三工位组件3包括第三架设框301和设置于第三架设框301侧的第三单轴运送装置302，所述第三单轴运送装置302下设置有第三夹持件306用于将铁管C1运送至第三架设框301中，所述第三架设框301内的上部设有第三下压装置308，其下部设置有第三上推装置307，所述第三下压装置308下设置有第三下压头304，所述第三上推装置307上设置有第三上推头305，所述第三下压头304和第三上推头305用于挤压铁管C1的上下两端；所述第四工位组件4包括第四运送装置403和第四支撑架406以及第四支撑座408，所述第四运送装置403与第四振动盘402连接用于运送其输送过来的鱼眼接头C2，所述第四运送装置403下还设置有用于驱动第四运送装置403的第四驱动装置404，所述第四运送装置403上还设置有用于抓取第四运送装置403运送过来的鱼眼接头C2的第四抓取件405，所述第四支撑架406下设置有顶杆装置407用于支撑铁管C1，所述第四支撑座408上设置有移动下压装置，所述移动下压装置下设有第四夹持件409用于将鱼眼接头C2抓取压入铁管C1中；所述第五工位组件5包括第五支撑框架501和设置有第五支撑框架501上的第五移动夹持装置502以及第五支架506，所述第五移动夹持装置502下设置有第五夹持头507用于夹持与铁管C1装配在一起的鱼眼接头C2，所述第五支架506下设置有第五驱动装置510，所述第五驱动装置510连接至设置在第五支架506内的第五转动轮511，所述第五转动轮511通过皮带轮508连接至旋铆装置505，所述旋铆装置505连接至第五支架506上的旋铆轮504用于对装配有鱼眼接头C2的铁管C1端旋铆；所述第六工位组件6包括第六支撑座601和第六支撑架602以及用于夹持装配有鱼眼接头C2的铁管C1的第六夹持件607，所述第六支撑架602上设置有第六移动装置603，所述第六移动装置603上设置有第六转向装置604，所述第六转向装置604下设置有第六拨正转向头605，所述第六支撑座601上设置有第六辅助夹持装置606，所述第六支撑座601上还设置有用于固定装配有鱼眼接头C2的铁管C1的第六夹持件607的第六固定装置608；所述第七工位组件7包括与第七上料装置701连接的第七传送装置702用于传输塑料本体C3和第七支撑架707以及第七支撑座706，所述第七支撑架707和第七支撑座706上设置有第七单轴运动装置703，所述第七单轴运动装置703上设置有第七移动抓取装置704，所述第七移动抓取装置704下设有第七夹持头708用于夹持装配有鱼眼接头C2的铁管C1，所述第七支撑座706下还设置有第七固定装置711用于固定第七传送装置702运送过来的塑料本体C3，所述第七单轴运动装置703下还设置有第七涂脂装置709，所述第七固定装置711还连接有第七传输装置712用于将装配完成的产品运出。

本实施方式中，所述第三架设框301上设置有与第三下压装置308连接的手轮303，就能方便铁管C1上下两端的挤压。

本实施方式中，所述第三下压头304下设置有挤压头310，所述第三上推头305上则设有用挤压槽309，用于保证铁管C1上端和下端被挤压成所需的形状。

本实施方式中，所述旋铆装置505设有调节高度的调节装置509，方便使用者的调节。

本实施方式中，所述第七涂脂装置709下设置有第七涂脂头710用于对第七固定装置711内固定的塑料本体C3端口涂脂。

本实施方式中，第一工位组件1中的第一上料装置101首先通过第一传送装置102将铁管运送至第一运送结构104，然后通过第一夹持件109将其夹持到第一架板103上的若干传感器110上，用于确认铁管C1的长度；然后转动盘8转动至第二工位组件2，第二夹持件203就夹持铁管C1放置入涂脂装置204内的吸收油脂的海绵进行涂脂作业；然后转动盘8转动至第三工位组件3，第三单轴运送装置302将铁管C1运送至第三架设框301中，使得第三架设框301内上部的第三下压装置308下压第三下压头304，同时下部的第三上推装置307上推第三上推头305，就导致第三下压头304和第三上推头305同时挤压铁管C1的上下两端形成上端向外挤开，下端向内挤入的形状；然后转动盘8转动至第四工位组件4，将第四振动盘402运送过来的鱼眼接头C2通过移动下压装置下的第四夹持件409抓取压入铁管C1中并且其下端有顶杆装置407支撑；接着转动盘8继续转动到第五工位组件5，通过第五移动夹持装置502将装配了鱼眼接头C2的铁管C1放置到旋铆装置505的旋铆轮504旁进行旋铆工艺，使得装配有鱼眼接头C2的铁管C1端向内凹陷完成旋铆；然后转动盘8转动至第六工位组件6，第六夹持件607将装配有鱼眼接头C2的铁管C1固定住，然后第六转向装置604下的第六拨正转向头605将鱼眼接头C2拨正至固定位置，使得每个鱼眼接头C2都被转向至同一位置；然后转动盘8转动至第七工位组件7，第七移动抓取装置704的第七夹持头708夹持住装配有鱼眼接头C2的铁管C1后到第七涂脂装置709进行涂脂作业，然后将其挤压入第七传送装置702运送过来的塑料本体C3中，完成阻尼减震缓冲器的装配工作，最后通过第七传输装置712将装配完成的产品运出。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。