一种用于剪板机自动无损接料的平台装置的制作方法

本实用新型涉及一种接料平台装置，具体涉及一种用于剪板机自动无损接料的平台装置。

背景技术：

在冷冲压零件的加工过程中，需将金属板材剪切成冲压模具设定的板材尺寸来冲制零件，即定尺寸板材，所加工零件的表面要求较高，原材料通过剪切后不得有划伤和表面缺陷，定尺寸板材一般都使用剪板机进行剪切，剪切过程特别是剪切下料的形式直接影响到原材料表面的质量。

现有技术方法是：1)剪切板材自然落下，然后人工整理，此法板材变形划伤严重，适用于厚料及表面没要求的原材料，2)对表面要求高的材料采用人工接料，在剪板机的下料区靠人工的双手接住裁剪下来的定尺寸板材，再放到原材料托板规定的位置，还需轻拿轻放，劳动强度很大，效率低下，并存在重大的安全隐患，3)采用皮带输送滑入整料堆码器中，效率虽高但划伤不可避免，4)采用价格昂贵的编程机器人接料堆码，生产成本过高，以上方法严重阻碍高品质板材剪切的效率与质量。

此外，为减小剪切力和剪切过程的平稳，剪板机的上剪刀会有一定的斜度，这就造成剪切时材料会从一端先分离，到将要完成剪切时，会与先分离的一端有一定高度差，视剪切宽度的不同，高度差会有较大的变化，若大宽度的剪切，就会形成较大的高度差，为避免剪切料与接料平台发生干扰，就要将接料平台与剪切料的预设间隙加大，这样剪切料完成剪切落下的距离就会加大，同样会造成原材料的表面划伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于剪板机自动无损接料的平台装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于剪板机自动无损接料的平台装置，包括底座、安装在底座两侧的立柱，所述的立柱内设有升降传动机构，所述的升降传动机构上端安装有用于放置原材料托板的接料平台，所述的升降传动机构连接设于底座上的驱动控制机构，通过该驱动控制机构控制接料平台按设定程序自动向下运动，将剪板机加工后的产品无损自动堆放在原材料托板上。

进一步地，所述的升降传动机构包括升降螺杆以及与升降螺杆配合的升降滚珠螺母，所述的接料平台两端通过升降滚珠螺母与升降螺杆连接。

进一步地，所述的接料平台与立柱内侧之间设有升降导向轴承，所述的升降导向轴承安装在导向轴承安装轴上，所述的导向轴承安装轴安装在导向轴承安装板上。

进一步地，所述的升降导向轴承设有四个。

进一步地，所述的升降螺杆的上端由升降螺杆上轴承座组件支撑，其下端由升降螺杆下轴承座组件支撑。

进一步地，所述的驱动控制机构包括伺服电机组件以及传动连接组件，所述的伺服电机组件连接PLC控制器。

进一步地，所述的传动连接组件包括将两侧的升降传动机构连接的升降传动轴，所述的升降传动轴通过相啮合的升降传动扇齿轮与升降螺杆连接，所述的升降传动轴与伺服电机组件的输出端通过带轮传动单元连接。

进一步地，所述的带轮传动单元包括安装在伺服电机组件上的动力同步带轮、安装在升降传动轴上的传动轴同步带轮以及将它们连接的传动同步齿形带。

进一步地，所述的升降传动轴安装在升降传动轴承座组件上，所述的伺服电机组件安装在伺服电机组件安装底板上。

本实用新型装置将剪板机在剪切金属板材的过程中采用伺服电机编程驱动的接料平台，完成自动无损接料。剪切时在接料平台上放置木制的原材料托板，将金属板材送入剪板机到设定的定位位置，剪板机工作将板材剪切，剪切下来的材料自然落在原材料托板上，接料平台在初始位置时原材料托板的上平面离剪切材料大约两个料厚的位置，当剪板机完成剪切，剪切料平稳的落在原材料托板上，同时伺服电机接到剪板机的信号，驱动接料平台下降一个料厚，继续送料剪切，周而复始直到设定的剪切张数，自动接料装置发出信号停止剪切加工，用叉车将原材料托板连同整齐叠放的剪切料移出剪板机，在接料平台上放入空的原材料托板，接料平台上升复位，开始下一周次的剪切加工。

本实用新型通过程序设置，使接料平台随剪切过程的间隙变化进行上下移动来补偿间隙的变化，从而保证剪切料的落下距离最小，因采用自动小间隙接料，剪切过程没有划伤等表面质量问题，并且大大减轻劳动强度，安全生产得到保障，生产效率提高人工成本降低。

与现有技术相比，本实用新型的优点为：

1、结构简单，使用方便，省去人工接料成本，提高劳动生产率，又充分保障了安全生产。

2、采用伺服电机驱动加PLC编程控制，可精准适用不同料厚的剪切料接料与剪切料堆码数量的设定，避免人工数料的差错。

3、接料平台可随剪切料落下距离的变动而跟随变化，使剪切料落下的距离最小，对原材料表面的保护最大化。

4、因剪切料落下的距离非常小，故剪切料落下堆码时的平面错位很小，无需另设周边限位，就可整齐堆码。

5、在接料平台上放置剪切料堆码垫脚用的原材料托板，使用叉车移出剪切料非常方便，生产效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型装置的主视结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为图1中A的局部放大图；

图5为图1中B的局部放大图；

图6为图1中C-C的剖面图；

图7为图2中D的局部放大图；

图8为图1中E-E的剖面图；

图中：1-底座；2-左立柱；3-右立柱；4-接料平台；5-右升降螺杆；6-升降螺杆上轴承座组件；7-伺服电机组件；8-升降导向轴承；9-导向轴承安装轴；10-导向轴承安装板；11-升降传动轴；12-升降螺杆下轴承座组件；13-动力同步带轮；14-伺服电机组件安装底板；15-传动轴同步带轮；16-升降传动轴承座组件；17-原材料托板；18-原材料；19-左升降滚珠螺母；20-升降传动扇齿轮；21-升降传动同步齿形带；22-左升降螺杆；23-右升降滚珠螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种用于剪板机自动无损接料的平台装置，如图1-8所示，包括底座1、安装在底座1两侧的立柱，分别为左立柱2和右立柱3，立柱内设有升降传动机构，升降传动机构包括左升降螺杆22、左升降滚珠螺母19，右升降螺杆5、右升降滚珠螺母23，升降传动机构上端安装有用于放置原材料托板17的接料平台4，接料平台4两端通过升降滚珠螺母与升降螺杆连接，升降传动机构连接设于底座上的驱动控制机构，驱动控制机构包括伺服电机组件7以及传动连接组件，伺服电机组件7连接PLC控制器。传动连接组件包括将两侧的升降传动机构连接的升降传动轴11，升降传动轴11通过相啮合的升降传动扇齿轮20与升降螺杆连接，升降传动轴11与伺服电机组件7的输出端通过带轮传动单元连接，带轮传动单元包括安装在伺服电机组件7上的动力同步带轮13、安装在升降传动轴11上的传动轴同步带轮15以及将它们连接的传动同步齿形带21，升降传动轴11安装在升降传动轴承座组件16上，伺服电机组件7安装在伺服电机组件安装底板14上，接料平台4与立柱内侧之间设有升降导向轴承8，升降导向轴承8安装在导向轴承安装轴9上，导向轴承安装轴9安装在导向轴承安装板10上，升降导向轴承8设有四个，升降螺杆的上端由升降螺杆上轴承座组件6支撑，其下端由升降螺杆下轴承座组件12支撑。

剪切时在接料平台4上放置木制的原材料托板17，将金属板原材料18送入剪板机到设定的定位位置，剪板机工作将板材剪切，剪切下来的原材料18自然落在原材料托板17上，接料平台4在初始位置时原材料托板17的上平面离剪切材料大约两个料厚的位置，当剪板机完成剪切，剪切料平稳的落在原材料托板17上，同时伺服电机接到剪板机的信号，驱动接料平台下降一个料厚，继续送料剪切，周而复始直到设定的剪切张数，自动接料装置发出信号停止剪切加工，用叉车将原材料托板连同整齐叠放的剪切料移出剪板机，在接料平台上放入空的原材料托板，接料平台上升复位，开始下一周次的剪切加工。

本装置传动部件具体由左、右升降螺杆与安装在接料平台上的左、右升降滚珠螺母配合，左右升降螺杆相向旋转，通过升降滚珠螺母带动接料平台平行升降；左右升降螺杆分别由两对上下升降螺杆轴承座组件支撑，升降传动轴由一对安装于底座的升降传动轴承座组件支撑，升降传动轴的两端安装有一对扇齿轮，与安装在左右升降螺杆的一对扇齿轮分别啮合，升降传动轴旋转时通过两对分别啮合的扇齿轮带动左右升降螺杆同步相向旋转；伺服电机组件固定安装在伺服电机组件安装底板上，安装在伺服电机组件上的升降动力同步带轮通过升降动力同步齿形带驱动安装于升降传动轴上的升降传动轴同步带轮，使伺服电机的旋转动力传递到升降传动轴上；接料平台的两侧分别固定安装左右升降滚珠螺母，分别于左右升降螺杆配合，在两侧顶端分别焊接导向轴承安装板，导向轴承安装板上通过导向轴承安装轴固定安装接料平台升降导向轴承，每侧导向轴承安装板上各安装四个接料平台升降导向轴承，并分别与左右立柱的内侧形成滚动配合，以保持接料平台平行升降，接料平台上安置一原材料托板，作为剪切板的周转托板，当剪切料叠放到设定数量，用叉车连同剪切完成的原材料一起移出剪切工作区，再放上空置的原材料托板继续剪切。