一种管件加工设备的上下料装置的制作方法

本实用新型涉及管件加工技术领域，特别涉及一种管件加工设备的上下料装置。

背景技术：

现有技术中，成批管件输送至模具进行加工时，需要手工将管件逐个上料，并且要将管件对准模具，而对于不同长度的管件，还需要调整不同上料方式，这样操作费时费力，效率较低。目前，公告号为CN203903254U的中国实用新型专利公开了一种管件上料装置，具有可限定管件两端且并排设置的两挡料板,该两挡料板上设有用于放置管件的装料区和用于管件滑动的轨道区，该装料区与该轨道区相互连通，该轨道区具有可支撑管件两端底部且倾斜设置的两倾斜导向条，还具有可限定管件两端上部且倾斜设置的两上导向条，该两倾斜导向条和该两上导向条分别固定于该两挡料板；该装料区具有水平设置的两水平导向条。

上述技术方案，管件由两挡料板一端进入装料区中，通过轨道区滑移至两挡料板另一端，两挡料板之间设有防止管件偏移的水平导向条，水平导向条可在两挡料板之间滑移，可根据不同长度的管件滑移至不同位置，从而对不同长度的管件进行快速传输。但这种管件上料装置中利用两个位于管件下方的倾斜导向条和两个位于管件两端上方的上导向条将管件夹持在其中，倾斜导向条和上导向条之间的距离固定不变，只能针对一种管径规格的管件进行传输，因而无法适用于不同管径的管件，应用范围较小，实用性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种管件加工设备的上下料装置，可对不同管径的管件进行传输，增加其实用性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管件加工设备的上下料装置，包括工作台、安装在所述工作台上的料仓、上料组件以及安装在所述工作台一侧的下料组件，所述料仓上设有移动板和管径调节组件，所述料仓与所述移动板相对的一侧壁由上至下逐渐向所述移动板靠近，所述移动板两侧与所述料仓侧壁滑移配合，且所述移动板底部和所述料仓之间设有供管件通过的空隙，所述管径调节组件包括与移动板一侧固定的短轴、开设在所述料仓侧壁上以供所述短轴滑移的短槽以及驱动所述短轴滑移的驱动部件。

通过采用上述技术方案，在工作台上设置料仓、上料组件和下料组件，并在料仓内设置管径调节组件，利用短轴与短槽的滑移配合来调节移动板与料仓之间空隙的宽度，从而调节可下落至上料组件上的管件的管径，实现对不同管径的管件进行传输的目的，增加了该装置的实用性。

本实用新型进一步设置为，所述驱动部件包括与所述短轴固定连接的齿条、与所述料仓侧壁转动连接的齿轮以及与所述料仓侧壁固定的固定块，所述齿轮与所述齿条啮合，所述固定块上开设有供所述齿条滑移的滑槽。

通过采用上述技术方案，在料仓侧壁上安装相互啮合的齿轮与齿条，而齿条一端与短轴固定，短轴与移动板固定连接，通过齿轮的转动带动齿条的移动，以此带动短轴的移动，从而实现对移动板与料仓之间的空隙的宽度的控制，达到调节料仓内可通过的管件的管径的目的。

本实用新型进一步设置为，所述齿轮中部设有与所述料仓侧壁固定以供所述齿轮转动的固定轴，所述齿轮远离所述料仓的一侧固定连接有一挡环，且所述挡环上设有一短杆。

通过采用上述技术方案，在料仓侧壁上设置一根固定轴供齿轮在其上转动，并在齿轮外侧安装一挡环，挡环与齿轮固定，使得挡环与齿轮同轴转动，又在挡环上设置一短杆，便于操作人员转动挡环与齿轮，而固定轴端部直径略大，取得了防止挡环与齿轮脱离的作用。

本实用新型进一步设置为，所述料仓内设有长度调节组件，所述长度调节组件包括与所述料仓滑移配合的隔板，所述隔板一侧固定有调节弹簧，所述调节弹簧与所述料仓一侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，在料仓内设置长度调节组件，并将长度调节组件设为隔板和调节弹簧的组合，隔板与料仓滑移配合，当管件放入料仓内时，管件一端与料仓侧壁抵触，另一端与隔板抵触，不同长度的管件将隔板推动到不同位置，调节弹簧被压缩，其弹力使得隔板保持与管件的抵触，从而防止管件歪斜，确保管件顺利达到上料组件上。

本实用新型进一步设置为，所述上料组件包括与所述工作台固定的上料气缸、受所述上料气缸驱动的连接板以及与所述连接板端部转动连接的推板，所述推板上开设有位于所述空隙下方的凹槽。

通过采用上述技术方案，将上料组件设置成上料气缸、连接板以及推板的组合，利用上料气缸推动连接板和推板移动，实现上料的目的，并在推板上开设凹槽，使得管件由料仓内落下时，在凹槽中得以放置，凹槽的存在使得管件不易在下落后掉落，从而确保上料的顺利进行。

本实用新型进一步设置为，所述上料组件与所述下料组件之间设有夹紧组件，所述夹紧组件包括固定座、支撑台、升降气缸以及受所述升降气缸驱动而升降的升降块，所述固定座和所述支撑台均与所述工作台固定连接，所述固定座上表面低于所述推板上表面，且所述固定座上开设有下弧形槽，所述升降气缸固定在所述支撑台上，所述升降块上设有与所述下弧形槽对应的上弧形槽。

通过采用上述技术方案，在上料组件与下料组件之间设置夹紧组件，并将夹紧组件设置成固定座、支撑台、升降气缸和升降块的组合，固定座与支撑台固定在工作台上，而升降气缸与支撑台固定，并分别在固定座上表面与升降块下表面开设下弧形槽和上弧形槽，利用升降气缸的运转带动升降块的升降，当升降块下表面与固定座上表面抵触时，管件外表面与上弧形槽和下弧形槽内壁抵触，从而实现对管件的夹紧，确保管件的顺利加工。

本实用新型进一步设置为，所述升降块上设有压杆，所述推板移动至所述固定座两侧时，其端部的斜面位于所述压杆下方，且所述推板与所述连接板之间设有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，在升降块上设置一根压杆，而推板移动至最远位置时，推板端部位于压杆下方，当升降块下降时，压杆与推板端部抵触，推动推板绕其与连接板转动连接处向下转动，此时管件落入下弧形槽内，同时上料气缸带动推板往回移动，由于推板处于水平偏下位置，推板移动时与固定座上的管件不产生接触，而推板与连接板之间的复位弹簧逐渐拉动推板回到水平位置，从而实现推板的顺利复位，便于下一个管件的上料。

本实用新型进一步设置为，所述下料组件包括与所述工作台固定连接且倾斜设置的滑板以及位于所述工作台一侧的集料箱，所述集料箱底部铺设有缓冲垫块。

通过采用上述技术方案，将下料组件设置为滑板与集料箱的组合，滑板倾斜设置在工作台上，使得加工完后的管件得以滑落至集料箱中，而集料箱底部设有缓冲垫块，使得管件与集料箱底部碰撞时不易受损，从而实现管件的顺利下料，并实现管件的良好保存。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、在工作台上设置料仓、上料组件和下料组件，并在料仓内设置管件调节组件，利用对空隙的宽度的控制来调节可下落至上料组件上的管件的管径，实现对不同管径的管件进行传输的目的，增加了该装置的实用性；

2、在料仓内设置长度调节组件，并将长度调节组件设为隔板和调节弹簧的组合，当管件放入料仓内时，管件一端与料仓侧壁抵触，另一端与隔板抵触，不同长度的管件将隔板推动到不同位置，调节弹簧的弹力使得隔板保持与管件的抵触，从而防止管件歪斜，确保管件顺利达到上料组件上；

3、将下料组件设置为滑板与集料箱的组合，滑板倾斜设置在工作台上，使得加工完后的管件得以滑落至带有缓冲垫块的集料箱中，使得管件与集料箱底部碰撞时不易受损，从而实现管件的良好保存。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中料仓的结构示意图；

图3 是实施例中上料组件的结构示意图；

图4是实施例中夹紧组件的剖面示意图。

图中：1、料仓；2、移动板；3、管径调节组件；31、驱动部件；311、齿条；312、齿轮；313、固定轴；314、挡环；315、短杆；32、短槽；33、短轴；34、固定块；35、滑槽；36、空隙；4、长度调节组件；41、隔板；42、调节弹簧；5、上料组件；51、上料气缸；511、活塞杆；52、推板；53、凹槽；54、连接板；55、复位弹簧；6、工作台；7、夹紧组件；71、固定座；72、下弧形槽；73、升降块；74、上弧形槽；75、压杆；76、升降气缸；77、支撑台；8、下料组件；81、滑板；82、集料箱；821、缓冲垫块；9、加工模块；91、加工气缸；92、滑动底座；93、加工模具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种管件加工设备的上下料装置，如图1所示，包括工作台6、料仓1、上料组件5和下料组件8。料仓1固定在工作台6上表面一侧，上料组件5位于料仓1下侧，下料组件8位于工作台6另一侧。

结合图1、图2所示，料仓1上靠近下料组件8的一侧设有一移动板2，移动板2两侧与料仓1两侧滑移配合，且料仓1相对移动板2的侧壁呈弧形弯曲，该侧壁由上至下逐渐向移动板2靠近，并与移动板2底部之间形成供管件通过的空隙36。

移动板2一侧上部设有一向外延伸的短轴33，短轴33贯穿料仓1侧壁，其长度方向与管件传输方向垂直，料仓1侧壁上开设有短槽32，短槽32与短轴33滑移配合。料仓1侧壁上还设有驱动短轴33滑移的驱动部件31，驱动部件31包括一端与短轴33固定连接的齿条311，且齿条311长度方向与短轴33长度方向垂直。料仓1侧壁上固定有一固定块34，固定块34呈长方体体，其长度方向与齿条311长度方向一致，且其上开设有供齿条311滑移的滑槽35。

驱动部件31还包括一个与齿条311啮合的齿轮312，齿轮312位于齿条311下侧，通过一固定轴313与料仓1侧壁相连。固定轴313一端与料仓1侧壁固定，另一端向外延伸且其端部直径略大于固定轴313其他部分的直径。齿轮312转动连接在固定轴313上，且齿轮312远离料仓1的一侧固定有一挡环314，挡环314为环状，挡环314套设在固定轴313上并与固定轴313转动连接，且挡环314远离料仓1的一侧上设有一短杆315，便于操作人员转动齿轮312。

料仓1内还设有长度调节组件4，长度调节组件4包括隔板41和调节弹簧42，隔板41位于料仓1内，且与料仓1弯曲的侧壁滑移配合，隔板41滑移方向与料仓1宽度方向一致。调节弹簧42选用弹性系数较小的弹簧，其一端与隔板41固定，另一端与料仓1侧壁固定，管件放置在料仓1内时，调节弹簧42的弹力既可使隔板41与管件端部保持接触又不将管件过度夹紧，使得管件可在自身重力作用下逐渐向下滑落。

结合图1、图3所示，上料组件5包括上料气缸51和推板52，上料气缸51与工作台6固定连接，推板52位于上料气缸51靠近下料组件8的一侧，其长度方向与管件传输方向一致，且推板52有两块，两块推板52中部开设有凹槽53，凹槽53位于料仓1下方，可供管件落入。两块推板52之间安装有连接板54，推板52一端转动连接在连接板54上。连接板54与上料气缸51之间设有受上料气缸51推动的活塞杆511，推板52在上料气缸51作用下沿推板52长度方向做活塞运动。

如图1所示，上料组件5与下料组件8之间设有用于加工管件的加工模块9以及用于夹紧管件的夹紧组件7，加工模块9包括加工气缸91、滑动底座92、加工模具93等结构，通过加工气缸91推动加工模具93在滑动底座92上滑移，并挤压管件，实现对管件的加工，其过程为现有的公知技术，本实施例中不再详细描述。结合图4所示，夹紧组件7包括与工作台6固定的固定座71，固定座71上开设有放置管件的下弧形槽72，固定座71上方设有升降块73，升降块73底部开设有与下弧形槽72对应的上弧形槽74，升降块73下表面与固定座71上表面抵触时，管件外表面与上弧形槽74和下弧形槽72内壁抵触。升降块73上设有推动升降块73升降的升降气缸76，工作台6上设有一支撑台77，支撑台77通过四根柱体固定在工作台6上，升降气缸76底部与支撑台77固定连接，使得升降气缸76工作时得以维持稳定。

结合图3、图4所示，推板52与连接板54端部铰接，且二者之间设有复位弹簧55，复位弹簧55的弹性系数较高，其弹力足够将装载管件后的推板52保持水平。推板52上表面远离连接板54的一端逐渐向下倾斜至推板52下表面端部，形成一斜面，推板52上表面高于固定座71上表面。在上料时，推板52移动至固定座71处，凹槽53内的管件在推板52推动下移动至固定座71上表面上，且凹槽53与下弧形槽72对齐，此时升降块73下降，而升降块73上还设有两根压杆75，压杆75一端向下延伸，在升降块73下降时与推板52端部的斜面抵触，并推动推板52绕其与连接板54铰接处向下转动，此时管件由凹槽53内落入下弧形槽72内，同时上料气缸51带动推板52往回移动，由于推板52处于水平偏下位置，推板52移动时与固定座71上的管件不产生接触，而推板52与连接板54之间的复位弹簧55逐渐拉动推板52回到水平位置，推板52得以复位。

如图1所示，下料组件8包括滑板81和集料箱82，滑板81下表面与工作台6固定连接，且滑板81倾斜设置，其靠近夹紧组件7的一端高度大于另一端高度，集料箱82位于工作台6外侧，滑板81靠近集料箱82的一端位于集料箱82上方，便于管件从滑板81处滑落至集料箱82内。集料箱82底部铺设有缓冲垫块821，缓冲垫块821由海绵材料制成，带有弹性，使得管件与集料箱82底部碰撞时不易受损。

本实施例在使用时，只需将管件放入料仓1内，并将管件一端与料仓1侧壁抵触，另一端与隔板41抵触，不同长度的管件将隔板41推动到不同位置，此时调节弹簧42被压缩，其弹力使得隔板41保持与管件的接触，管件在在自身重力作用下逐渐向下滑落，当管件滑落至料仓1底部时，转动短杆315，使得挡环314与齿轮312转动，齿轮312的转动带动齿条311的移动，以此带动短轴33和移动板2的移动，从而调节空隙36的宽度，当空隙36宽度与管件管径一致时，管件在其自身重力作用下滑落至料仓1下侧的凹槽53中。

凹槽53中的管件在上料气缸51的推动下，随推板52向固定在移动，由于推板52上表面高于固定座71上表面，当推板52移动至最远位置时，管件移动至固定座71上方，且凹槽53与下弧形槽72对齐，此时升降块73在升降气缸76的作用下下降，升降块73下表面与固定座71上表面抵触，而升降块73上的压杆75与推板52端部的斜面抵触，并推动推板52绕其与连接板54铰接处向下转动，此时管件由凹槽53内落入下弧形槽72内，管件外表面与上弧形槽74和下弧形槽72内壁抵触，升降块73将管件夹紧，同时，上料气缸51带动推板52往回移动，由于推板52处于水平偏下位置，推板52移动时与固定座71上的管件不产生接触，而推板52与连接板54之间的复位弹簧55逐渐拉动推板52回到水平位置，推板52得以复位，下一根管件落入凹槽53内，进行下一次上料。

在推板52往回移动的同时，工作台6上的加工模块9通过加工气缸91推动加工模具93在滑动底座92上滑移，并挤压管件，完成对管件的加工。

而推板52在移动至最远位置的过程中，其端部的斜面与固定座71上加工完成后的管件碰触，并将管件推出固定座71，管件在推板52推力和自身重力作用下落在滑板81上，之后沿滑板81表面滑落至工作台6一侧的集料箱82内，在集料箱82内得以保存。