一种圆锥轴承保持器自动化成型设备的制作方法

本实用新型属于自动化成型设备领域，主要涉及一种圆锥轴承保持器自动化成型设备。

技术背景

自动化设备由于可以实现在没有人或较少人的直接参与下，机器设备、系统或过程(生产、管理过程)按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标。因此，自动化技术已广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。目前，自动化技术在模具成型冲压设备领域也逐渐的被广泛应用，通过自动化生产线和优异的成型模具设计实现多工序自动化生产已经是模具成型冲压设备领域关注的焦点。

中国专利CN102641970A公布了一种包括圆锥保持器(TRB)、球面保持器(SRB)保持器全自动化生产线。该生产线包括提升机、内冲孔机、压坡模、切底扩张模、产品箱、传送履带和气缸，所述的提升机、内冲孔机、压坡模、切底扩张模与产品箱之间均由传送履带依次连接，内冲孔机上方和压坡模上方均有机械手，压坡模和切底扩张模之间的传送履带的外侧有气缸。采用上述结构的圆锥保持器全自动化生产线，实现了圆锥、球面保持器的有序生产，增加了产品生产过程中的连贯性，减轻了劳动强度，但该发明专利是通过多条生产线完成圆锥保持器或球面保持器的制作过程的，其生产线繁琐，不能实现自动化生产。

中国专利CN103639293A公布了一种圆锥、球面滚子保持器用自身定位加工设备，该方案包括定位装置和模具装置，所述的定位装置位于模具装置的一侧，定位装置包括靠盘，靠盘经能够调节高度和角度的调节组件与所述底板连接，所述靠盘上置有待加工的轴承保持器，靠盘上有定位销孔，在定位销孔和轴承保持器等分孔内设有定位销，靠盘的中央有穿过轴承保持器中心的定位轴。该方案依靠定位轴和定位销两点一线的原理实现保持器的自身定位，但该专利只是在圆锥、球面滚子保持器加工设备中提供了一道工序的自动化程度，对整个生产过程仍然需要多工序实现。

目前，自动化已广泛应用在设备的自动上料、自动储料、自动处理等各个方面。模具成型机也应用在纸张成型、塑料成型、金属板成型等多个领域，模具成型的形状涉及碗状、无盖圆柱凹槽、星形、心形等各种形状。在自动化模具成型机的使用过程中，需要设备各装置之间的协同作用来完成生产的要求，因此，需要设计一种满足实际应用要求的模具成型机。

技术实现要素：

为了满足实际生产的需要，本实用新型提供一种圆锥轴承保持器自动化成型设备，本实用新型设计系统完整，可完成物料的上料、引料、成型以及废料收卷的一体化过程，实现圆锥轴承保持器的自动化成型，减少了人工干预过程，提高了工作效率。

本实用新型所采用的设计方案是：一种圆锥轴承保持器自动化成型设备，包括上料装置1、引料装置2、成型装置3和废料收卷装置4，所述上料装置1由上料底座5、支撑板6、卷材固定架7、卷材8以及卷材支撑滚轮9、卷材传送箱10、传送轮11、传送轮调节螺丝12、传送开关13组成；所述卷材8经过上料装置1后到达引料装置2，所述引料装置2由引料底座14、支撑杆15、定位滑块16、支撑轴17、定位轴18、定位轴凹槽19、连接杆20、移位滑块轨道21、移位滑块22、移动滑块挡板23、移位滑块凹槽24组成，所述卷材8经过引料装置2后到达成型装置3，所述成型装置3包括支撑架25、支撑架凹槽26、工作台27、下成型模具28、上成型模具29、支撑体30、弹簧31、凸轮轨道轴32、凸轮轨道33、凸轮34、横梁35、滚轮36、皮带37、转轴38、电机39、转轮40、限位开关41组成；所述卷材8经过成型装置3处理后的废料到达废料收卷装置4，所述废料收卷装置4由收卷底座47、支撑圆板48、收卷轴49、废料收卷架50、外侧扳手51、内侧扳手52、扳手横梁53、扳手横梁螺丝54、螺丝凹槽55组成。

本实用新型提供的设计方案中，所述上料装置1包括有支撑板6，所述支撑板6固定在上料底座5上，安装在卷材固定架7上的卷材8经过卷材支撑滚轮9达到卷材传送箱10内的两个传送轮11之间，所述两个传送轮11之间的距离以及传动分别通过传送轮调节螺丝12和传送开关13控制。

本实用新型提供的设计方案中，所述的引料装置2包括有支撑杆15，所述支撑杆15固定支撑轴17上，所述定位滑块16安装在定位轴18上所设的定位轴凹槽19内且可以移动，所述支撑轴17和定位轴18通过连接杆20连接共同固定在引料底座14上，所述引料底座14上设有移位滑块轨道21，所述移位滑块轨道21上装有移位滑块22，所述移位滑块22上设有移位滑块凹槽24，所述移位滑块轨道21的两端设有移动滑块挡板23，所述移位滑块22可在移位滑块轨道21上滑动。

本实用新型提供的设计方案中，所述成型装置3包括有支撑架25，所述支撑架25固定在工作台27上且支撑架25两侧设有支撑架凹槽26，所述工作台27上设有下成型模具28，所述下成型模具28正对的上方设有上成型模具29，所述上成型模具29安装在支撑体30上，所述支撑体30与工作台27之间对角的位置设有两个弹簧31，所述支撑体30上方与设有凸轮轨道33的凸轮轨道轴32连接，所述凸轮轨道33内设有凸轮34，所述凸轮34固定在横梁35上，所述横梁35的一端设有滚轮36，所述滚轮36上设有皮带37，所述皮带37的另一端安装在与电机39连接的转轴38上，所述横梁35的另一端设有转轮40和限位开关41。

本实用新型提供的设计方案中，所述废料收卷装置4包括收卷底座47，所述收卷底座47上装有支撑圆板48，所述支撑圆板48上设有收卷轴49和废料收卷架50，所述废料收卷架50外侧设有螺丝凹槽55，所述废料收卷架50上装有结构一样的外侧扳手51和内侧扳手52，所述外侧扳手51上装有扳手横梁53，所述扳手横梁53上装有扳手横梁螺丝54，所述扳手横梁螺丝54可在螺丝凹槽55内移动。

本实用新型提供的设计方案中，所述的限位开关41包括转轮40，所述转轮40外侧装有凸轮转轴42和限位凸轮43，所述凸轮转轴42和限位凸轮43分别与一个限位调节杆46接触，所述两个限位调节杆46分别安装在位置调节杆45上，所述位置调节杆45通过限位固定杆44固定在支撑架25的侧面上。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型设计系统完整，可完成物料的上料、引料、成型以及废料收卷的一体化过程，实现圆锥轴承保持器的自动化成型，减少了人工干预过程，提高了工作效率。

附图说明

图1为圆锥轴承保持器自动化成型设备的整体结构图，1-上料装置，2-引料装置，3-成型装置，4-废料收卷装置；

图2为上料装置的三维结构图，5-上料底座，6-支撑板，7-卷材固定架，8-卷材，9-卷材支撑滚轮，10卷材传送箱，12-传送轮调节螺丝，13-传送开关；

图3为上料装置的内部结构图中，11-传送轮；

图4为引料装置的三维结构图，14-引料底座，15-支撑杆，16-定位滑块，17-支撑轴，18-定位轴，19-定位轴凹槽，20-连接杆，21-移位滑块轨道，22-移位滑块，23-移动滑块挡板，24-移位滑块凹槽；

图5为成型装置的三维结构图，25-支撑架，26-支撑架凹槽，27-工作台，28-下成型模具，29-上成型模具，30-支撑体，31-弹簧，32-凸轮轨道轴，33-凸轮轨道，34-凸轮，35-横梁，36-滚轮，37-皮带，38-转轴，39-电机，40-转轮，41-限位开关；

图6为限位开关的三维结构图，42-凸轮转轴，43-限位凸轮，44-限位固定杆，45-位置调节杆，46-限位调节杆；

图7为废料收卷装置的三维结构图，47-收卷底座，48-支撑圆板，49-收卷轴，50-废料收卷架，51-外侧扳手，52-内侧扳手，53-扳手横梁，54-扳手横梁螺丝，55-螺丝凹槽；

图8为上成型模具三维结构图，56-上成型套筒，57-上底部切割模具，58-收边模具；

图9为下成型模具三维结构图，59-下成型套筒，60-成型接触环，61-支撑套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型附图和具体设计方案，对本实用新型实施例中的设计方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例1

如图1-图9所示，一种圆锥轴承保持器自动化成型设备，包括上料装置1、引料装置2、成型装置3和废料收卷装置4，所述上料装置1由上料底座5、支撑板6、卷材固定架7、卷材8以及卷材支撑滚轮9、卷材传送箱10、传送轮11、传送轮调节螺丝12、传送开关13组成；所述卷材8经过上料装置1后到达引料装置2，所述引料装置2由引料底座14、支撑杆15、定位滑块16、支撑轴17、定位轴18、定位轴凹槽19、连接杆20、移位滑块轨道21、移位滑块22、移动滑块挡板23、移位滑块凹槽24组成，所述卷材8经过引料装置2后到达成型装置3，所述成型装置3包括支撑架25、支撑架凹槽26、工作台27、下成型模具28、上成型模具29、支撑体30、弹簧31、凸轮轨道轴32、凸轮轨道33、凸轮34、横梁35、滚轮36、皮带37、转轴38、电机39、转轮40、限位开关41组成；所述卷材8经过成型装置3处理后的废料到达废料收卷装置4，所述废料收卷装置4由收卷底座47、支撑圆板48、收卷轴49、废料收卷架50、外侧扳手51、内侧扳手52、扳手横梁53、扳手横梁螺丝54、螺丝凹槽55组成。

所述上料装置1包括有支撑板6，所述支撑板6固定在上料底座5上，安装在卷材固定架7上的卷材8经过卷材支撑滚轮9达到卷材传送箱10内的两个传送轮11之间，所述两个传送轮11之间的距离以及传动分别通过传送轮调节螺丝12和传送开关13控制。

所述的引料装置2包括有支撑杆15，所述支撑杆15固定支撑轴17上，所述定位滑块16安装在定位轴18上所设的定位轴凹槽19内且可以移动，所述支撑轴17和定位轴18通过连接杆20连接共同固定在引料底座14上，所述引料底座14上设有移位滑块轨道21，所述移位滑块轨道21上装有移位滑块22，所述移位滑块22上设有移位滑块凹槽24，所述移位滑块轨道21的两端设有移动滑块挡板23，所述移位滑块22可在移位滑块轨道21上滑动。

所述成型装置3包括有支撑架25，所述支撑架25固定在工作台27上且支撑架25两侧设有支撑架凹槽26，所述工作台27上设有下成型模具28，所述下成型模具28正对的上方设有上成型模具29，所述上成型模具29安装在支撑体30上，所述支撑体30与工作台27之间对角的位置设有两个弹簧31，所述支撑体30上方与设有凸轮轨道33的凸轮轨道轴32连接，所述凸轮轨道33内设有凸轮34，所述凸轮34固定在横梁35上，所述横梁35的一端设有滚轮36，所述滚轮36上设有皮带37，所述皮带37的另一端安装在与电机39连接的转轴38上，所述横梁35的另一端设有转轮40和限位开关41。

所述废料收卷装置4包括收卷底座47，所述收卷底座47上装有支撑圆板48，所述支撑圆板48上设有收卷轴49和废料收卷架50，所述废料收卷架50外侧设有螺丝凹槽55，所述废料收卷架50上装有结构一样的外侧扳手51和内侧扳手52，所述外侧扳手51上装有扳手横梁53，所述扳手横梁53上装有扳手横梁螺丝54，所述扳手横梁螺丝54可在螺丝凹槽55内移动。

所述的限位开关41包括转轮40，所述转轮40外侧装有凸轮转轴42和限位凸轮43，所述凸轮转轴42和限位凸轮43分别与一个限位调节杆46接触，所述两个限位调节杆46分别安装在位置调节杆45上，所述位置调节杆45通过限位固定杆44固定在支撑架25的侧面上。

在设备使用时，将卷材安装在卷材固定架上，卷材通过卷材支撑滚轮进入卷材传送箱，然后通过传送轮调节螺丝调节两个传送轮之间的距离，使得卷材可以通过传送轮进行传动，然后卷材从卷材传送箱出来，通过另一个卷材支撑滚轮进入引料装置。

进入引料装置后，卷材首先经过两根支撑杆之间到达定位轴，然后调节定位轴上定位轴凹槽内两个定位滑块的位置，使卷材刚好固定在两个定位滑块之间，卷材通过移位滑块的移位滑块凹槽进入成型装置。

卷材进入成型装置经工作台上支撑架凹槽到达下成型模具和上成型模具之间后，电机转动通过皮带的传动作用带动滚轮转动，使得横梁上的凸轮转动，凸轮在凸轮轨道中运动，使凸轮轨道轴和支撑体一起上下运动，下成型模具和上成型模具共同作用对卷材进行成型处理，进行一次成型过程后，弹簧将支撑体撑起，卷材移动位置，再经过凸轮作用进行下一次的成型处理，以此循环往复运作。

处理过的卷材废料进入废料收卷装置，废料收卷完成后，将外侧固定扳手架打开，然后通过转动内侧扳手将废料取下。

本实用新型设计系统完整，可完成物料的上料、引料、成型以及废料收卷的一体化过程，实现圆锥轴承保持器的自动化成型，减少了人工干预过程，提高了工作效率。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此专利，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。