一种电子元件料脚成型、剪脚机的制作方法

本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，具体涉及一种电子元件料脚成型、剪脚机。

背景技术：

通常在电子元件插接到PCB板前需要对电子元件的料脚进行成型、切脚处理，从而保证电子元件的料脚形状和尺寸满足插接的要求，进而保证插接精度，确保焊接稳定性，避免发生插接脚接触不良或短路的发生。目前市场上的电子元件的料脚成型、剪脚设备设备均为三工位成型、切脚，只可加工两种不同料脚形状的电子元件。对于料脚形状更为复杂的电子元件无法完成加工，只能靠人手去弯折成型，效率慢，加工精度差，且形状不统一，良品率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电子元件料脚成型、剪脚机，该电子元件料脚成型、剪脚机能够适应多种料脚结构复杂的电子元件的料脚加工，料脚加工精度高，效率高，加工得到的各电子元件的形状统一性好。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电子元件料脚成型、剪脚机，包括机架、设置于机架的工作台、设置于工作台上方的用于输送电子元件的送料带、沿送料带的前进方向依次设置的用于剪断其中一根料脚的剪脚机构、用于弯折其中一根料脚的水平弯折机构、用于向下弯折料脚的竖直弯折机构、用于压平料脚的整脚机构和用于剪断所有料脚的剪切组件，所述剪脚机构包括设置于送料带上方的第一基座、设置于第一基座且可相对第一基座上下滑动的第一滑块、固定于第一滑块下端的第一刀片、设置于第一基座下方的第二基座、设置于第二基座且可相对第二基座上下滑动的第二滑块、以及固定于第二滑块上端的第二刀片，所述水平弯折机构包括设置于送料带上方的第三基座、设置于第三基座且可相对第三基座上下滑动的第三滑块、固定于第三滑块下端的用于固定电子元件的第一定位块、设置于第三基座下方的第四基座、设置于第四基座且可以相对第四基座上下滑动的第四滑块、固定于第四滑块的固定座、设置于固定座的可相对固定座旋转的转轴、设置于转轴上端面的用于弯折料脚的两根金属柱、以及用于驱动转轴转动的驱动组件。

其中，所述驱动组件包括套设于转轴之外的齿轮、与齿轮啮合的齿条、以及用于驱动齿条运动的驱动气缸。

其中，所述竖直弯折机构可以为用于弯折两根料脚的双边竖直弯折机构或用于弯折其中一根料脚的单边竖直弯折机构，所述双边竖直弯折机构包括设置于所述送料带上方的第五基座、开设于第五基座的第一滑槽、滑动设置于第一滑槽内且可相对第一滑槽上下滑动的第一支撑块、滑动设置于第一滑槽内且可相对第一滑槽上下滑动的第五滑块、设置于第五滑块的用于固定电子元件的第二定位块、设置于第一支撑块的夹头、设置于第五基座下方的第六基座、滑动设置于第六基座且可相对第六基座上下滑动的第六滑块、固定于第六滑块用于托起电子元件的第一承台、以及凸设于第一承台上表面的方形凸块，所述夹头包括相对设置的左夹体和右夹体，左夹体和右夹体的中部均与第一支撑块枢接，左夹体和右夹体的上端面均为弧形面，第五滑块凸设有用于控制夹头闭合而夹住方形凸块两侧的第一顶块。

其中，所述单边竖直弯折机构包括设置于所述送料带上方的第七基座、开设于第七基座的第二滑槽、滑动设置于第二滑槽内且可相对第二滑槽上下滑动的第二支撑块、滑动设置于第二滑槽内且可相对第二滑槽上下滑动的第七滑块、设置于第七滑块的用于固定电子元件的第三定位块、设置于第二支撑块的旋转臂、设置于第七基座下方的第八基座、滑动设置于第八基座且可相对第八基座上下滑动的第八滑块、固定于第八滑块用于托起电子元件的第二承台、以及凸设于第二承台上表面的方形挡块，旋转臂的中部与第二支撑块枢接，旋转臂的上端面为弧形面，第七滑块凸设有用于控制旋转臂转动与方形挡块的右侧面抵接的第二顶块。

其中，所述方形挡块的右侧面开设有弧形凹槽，所述旋转臂的左侧面凸设有与弧形凹槽配合的弧形凸条。

其中，所述第一定位块、第二定位块和第三定位块的下端面均开设有用于夹住电子元件的限位凹槽，该限位凹槽可以为长方形凹槽或半圆形凹槽。

其中，所述整脚机构包括设置于送料带上方的第九基座、设置于第九基座且可相对第九基座上下滑动的第九滑块、固定于第九滑块下端的上压块、设置于第九基座下方的第十基座、设置于第十基座且可相对第十基座上下滑动的第十滑块、以及固定于第十滑块上端的下压块，所述上压块的下端面和下压块的上端面为平面且上压块的下端面和下压块的上端面上下相对设置。

其中，所述剪切组件包括设置于送料带上方的第十一基座、设置于第十一基座且可相对第十一基座上下滑动的第十一滑块、固定于第十一滑块下端的第三刀片、设置于第十一基座下方的第十二基座、设置于第十二基座且可相对第十二基座上下滑动的第十二滑块、以及固定于第十二滑块上端的第四刀片。

其中，所述送料带的上方设置有上夹板，送料带的下方设置有用于支撑送料带的下夹板。

其中，还包括围合于所述剪脚机构、水平弯折机构、竖直弯折机构、整脚机构以及剪切组件之外的机箱，所述送料带的两端分别伸出于机箱的左右两侧。

其中，第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第六滑块、第七滑块、第八滑块、第九滑块、第十滑块、第十一滑块、第十二滑块均分别连接有用于驱动其自身滑动的气缸。

在本实用新型的实际使用过程中，可以根据产品的需求通过剪脚机构剪断其中一根料脚，可以通过水平弯折机构对料脚进行水平弯折，可以通过竖直弯折机构对料脚进行向下弯折，通过整脚机构对料脚的末端进行平整处理，最后通过剪切组件切除料脚的末端尾料，得到标准件；本实用新型可根据实际产品的需求选择全部或部分结构对电子元件进行处理，从而使用不同的料脚形状要求的电子元件的生产。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够适应多种料脚结构复杂的电子元件的料脚加工，料脚加工精度高，效率高，加工得到的各电子元件的形状统一性好，可以适应多种结构复杂的料脚的加工。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的内部机构示意图。

图3是本实用新型的部分结构示意图。

图4是本实用新型的水平弯折机构的分解示意图。

图5是本实用新型的双边竖直弯折机构的分解示意图。

图6是本实用新型的单边竖直弯折机构的分解示意图。

附图标记为：机架1、工作台2、送料带3、剪脚机构4、水平弯折机构5、整脚机构6、剪切组件7、第一基座8、第一滑块9、第一刀片10、第二基座11、第二滑块12、第二刀片13、第三基座14、第三滑块15、第一定位块16、第四基座17、第四滑块18、固定座19、转轴20、金属柱21、齿轮22、齿条23、驱动气缸24、双边竖直弯折机构25、第五基座26、第一滑槽27、第一支撑块28、第五滑块29、第一顶块30、第二定位块31、第六基座32、第六滑块33、第一承台34、方形凸块35、左夹体36、右夹体37、单边竖直弯折机构38、第七基座39、第二滑槽40、第二支撑块41、第七滑块42、第三定位块43、旋转臂44、第八基座45、第八滑块46、第二承台47、方形挡块48、第二顶块49、第九基座50、第九滑块51、上压块52、第十基座53、第十滑块54、下压块55、第十一基座56、第十一滑块57、第三刀片58、第十二基座59、第十二滑块60、第四刀片61、上夹板62、下夹板63、机箱64。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图6对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-图6，一种电子元件料脚成型、剪脚机，包括机架1、设置于机架1的工作台2、设置于工作台2上方的用于输送电子元件的送料带3、沿送料带3的前进方向依次设置的用于剪断其中一根料脚的剪脚机构4、用于弯折其中一根料脚的水平弯折机构5、用于向下弯折料脚的竖直弯折机构、用于压平料脚的整脚机构6和用于剪断所有料脚的剪切组件7，所述剪脚机构4包括设置于送料带3上方的第一基座8、设置于第一基座8且可相对第一基座8上下滑动的第一滑块9、固定于第一滑块9下端的第一刀片10、设置于第一基座8下方的第二基座11、设置于第二基座11且可相对第二基座11上下滑动的第二滑块12、以及固定于第二滑块12上端的第二刀片13，所述水平弯折机构5包括设置于送料带3上方的第三基座14、设置于第三基座14且可相对第三基座14上下滑动的第三滑块15、固定于第三滑块15下端的用于固定电子元件的第一定位块16、设置于第三基座14下方的第四基座17、设置于第四基座17且可以相对第四基座17上下滑动的第四滑块18、固定于第四滑块18的固定座19、设置于固定座19的可相对固定座19旋转的转轴20、设置于转轴20上端面的用于弯折料脚的两根金属柱21、以及用于驱动转轴20转动的驱动组件。

其中，所述驱动组件包括套设于转轴20之外的齿轮22、与齿轮22啮合的齿条23、以及用于驱动齿条23运动的驱动气缸24。在本实用新型的实际使用过程中，第四滑块18带动固定座19向上运动，此时，电子元件其中一根料脚位于两根金属柱21之间，驱动气缸24驱动转轴20转动，完成对料脚的水平弯折。

其中，所述竖直弯折机构可以为用于弯折两根料脚的双边竖直弯折机构25或用于弯折其中一根料脚的单边竖直弯折机构38，所述双边竖直弯折机构25包括设置于所述送料带3上方的第五基座26、开设于第五基座26的第一滑槽27、滑动设置于第一滑槽27内且可相对第一滑槽27上下滑动的第一支撑块28、滑动设置于第一滑槽27内且可相对第一滑槽27上下滑动的第五滑块29、设置于第五滑块29的用于固定电子元件的第二定位块31、设置于第一支撑块28的夹头、设置于第五基座26下方的第六基座32、滑动设置于第六基座32且可相对第六基座32上下滑动的第六滑块33、固定于第六滑块33用于托起电子元件的第一承台34、以及凸设于第一承台34上表面的方形凸块35，所述夹头包括相对设置的左夹体36和右夹体37，左夹体36和右夹体37的中部均与第一支撑块28枢接，左夹体36和右夹体37的上端面均为弧形面，第五滑块29凸设有用于控制夹头闭合而夹住方形凸块35两侧的第一顶块30。具体地，第五滑块29向下滑动，第一顶块30向下运动与左夹体36以及右夹体上端面的内侧抵接，第一顶块30继续向下运动的时候，推动左夹体36和右夹体的中部相对第一支撑块28转动，左夹体36和右夹体的下端闭合，左夹体36和右夹体夹住方形凸块35的两侧面，第五滑块29继续向下运动，第六滑块33向上运动，左夹体36和右夹体的下端向下推动对应的两根料脚从而完成料脚的向下弯折。

其中，所述单边竖直弯折机构38包括设置于所述送料带3上方的第七基座39、开设于第七基座39的第二滑槽40、滑动设置于第二滑槽40内且可相对第二滑槽40上下滑动的第二支撑块41、滑动设置于第二滑槽40内且可相对第二滑槽40上下滑动的第七滑块42、设置于第七滑块42的用于固定电子元件的第三定位块43、设置于第二支撑块41的旋转臂44、设置于第七基座39下方的第八基座45、滑动设置于第八基座45且可相对第八基座45上下滑动的第八滑块46、固定于第八滑块46用于托起电子元件的第二承台47、以及凸设于第二承台47上表面的方形挡块48，旋转臂44的中部与第二支撑块41枢接，旋转臂44的上端面为弧形面，第七滑块42凸设有用于控制旋转臂44转动与方形挡块48的右侧面抵接的第二顶块49。

其中，所述方形挡块48的右侧面开设有弧形凹槽，所述旋转臂44的左侧面凸设有与弧形凹槽配合的弧形凸条。在实际的实验过程中，第七滑块42带动第二顶块49向下运动，第二顶块49向外侧挤压旋转臂44的上端，旋转臂44的下端向内摆动，从而使得弧形凸条插入弧形凹槽内，旋转臂44随着第二支撑块41向下运动同时第二承台47向上运动，旋转臂44的下端面向下挤压弯折料脚，完成单根料脚的向下弯折工作。

其中，所述第一定位块16、第二定位块31和第三定位块43的下端面均开设有用于夹住电子元件的限位凹槽，该限位凹槽可以为长方形凹槽或半圆形凹槽。在本实用新型的实际使用过程中，限位凹槽卡住电子元件的上半部完成电子元件的定位。

其中，所述整脚机构6包括设置于送料带3上方的第九基座50、设置于第九基座50且可相对第九基座50上下滑动的第九滑块51、固定于第九滑块51下端的上压块52、设置于第九基座50下方的第十基座53、设置于第十基座53且可相对第十基座53上下滑动的第十滑块54、以及固定于第十滑块54上端的下压块55，所述上压块52的下端面和下压块55的上端面为平面且上压块52的下端面和下压块55的上端面上下相对设置。

其中，所述剪切组件7包括设置于送料带3上方的第十一基座56、设置于第十一基座56且可相对第十一基座56上下滑动的第十一滑块57、固定于第十一滑块57下端的第三刀片58、设置于第十一基座56下方的第十二基座59、设置于第十二基座59且可相对第十二基座59上下滑动的第十二滑块60、以及固定于第十二滑块60上端的第四刀片61。

其中，所述送料带3的上方设置有上夹板62，送料带3的下方设置有用于支撑送料带3的下夹板63。

其中，还包括围合于所述剪脚机构4、水平弯折机构5、竖直弯折机构、整脚机构6以及剪切组件7之外的机箱64，所述送料带3的两端分别伸出于机箱64的左右两侧。

其中，第一滑块9、第二滑块12、第三滑块15、第四滑块18、第五滑块29、第六滑块33、第七滑块42、第八滑块46、第九滑块51、第十滑块54、第十一滑块57、第十二滑块60均分别连接有用于驱动其自身滑动的气缸。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。