汽车防撞梁焊接系统的制作方法

技术特征：

1.一种汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：包括

支撑装置，所述支撑装置包括对称设置的支撑臂（1），所述其中一个支撑臂（1）内设有驱动装置；

翻转装置，所述翻转装置包括两根横梁（2）、翻转板（3）和变位机（4），所述横梁（2）的两端分别固定连接变位机（4），所述翻转板（3）的端部分别与两根横梁（2）上对应变位机（4）的输出轴固定连接使得通过变位机（4）驱动翻转板（3）改变位置；

夹持装置，所述夹持装置包括支撑底板（5）、用于固定和定位防撞本体（31）的第一定位装置（6）、用于固定和定位连接梁（32）的第二定位装置（7）和用于定位折弯部（30）的第三定位装置（8），所述第一定位装置（6）、第二定位装置（7）和第三定位装置（8）固定连接在支撑底板（5）上；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接机器人（9），所述焊接机器人（9）设置在翻转装置的一侧对夹持装置上的连接梁（32）与汽车防撞梁的连接处进行焊接；和控制装置（34），

所述夹持装置固定连接在翻转板（3）上使得通过变位机（4）驱动翻转板（3）改变夹持装置的位置；

所述支撑装置通过转轴分别与横梁（2）的中部连接使得翻转装置保持平衡，所述驱动装置与转轴连接驱动翻转装置调整位置，所述焊接机器人（9）、驱动装置和变位机（4）分别与控制装置（34）电连接。

2.如权利要求1所述的汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人（9）包括转盘座（10）、转盘（11）、第一伺服电机（12）、第二伺服电机（13）、第一转臂（14）、第三伺服电机（15）、第二转臂（16）、第四伺服电机（17）、固定臂（18）和焊枪（19），

所述转盘（11）设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘（11）包括转盘本体（20）和设置在转盘本体（20）的转盘檐（21），

所述转盘（11）转动连接在所述转盘座（10）上，所述第一伺服电机（12）固定连接在转盘本体（20）上驱动转盘（11）在转盘座（10）上转动，

所述第二伺服电机（13）固定连接在转盘檐（21）上用以方便第一伺服电机（12）的拆装，所述第二伺服电机（13）驱动第一转臂（14）在X轴和Z轴形成的平面上转动；

所述第三伺服电机（15）固定连接在第一转臂（14）上，所述第三伺服电机（15）驱动第二转臂（16）在X轴和Z轴形成的平面上转动；

所述第四伺服电机（17）固定连接在第二转臂（16）上，所述第四伺服电机（17）驱动固定臂（18）在Y轴和Z轴形成的平面上转动，所述焊枪（19）固定连接在所述固定臂（18）的端部。

3.如权利要求2所述的汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述焊接装置还包括升降座（22），所述转盘座（10）固定连接在升降座（22）上。

4.如权利要求2所述的汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述焊接装置包括两个焊接机器人（9）。

5.如权利要求1所述的汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述支撑底板（5）包括横板（23）和对称连接在横板（23）两端的L型定位板（24），所述横板（23）固定连接在翻转板（3）上，所述第一定位装置（6）固定连接在所述横板（23）的中部，所述第三定位装置（8）固定连接在L型定位板（24）的一端，所述第二定位装置（7）固定连接在L型定位板（24）的另一端，其中第三定位装置（8）和横板（23）固定连接在L型定位板（24）的同一端。

6.如权利要求5所述的汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述第一定位装置（6）包括上夹持板（25）和下夹持板（26），所述上夹持板（25）通过螺钉与下夹持板（26）配合用于夹持防撞本体（31）。

7.如权利要求6所述的汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述第三定位装置（8）包括定位凸起（27），所述定位凸起（27）上设有与折弯部（30）匹配的定位槽（28）。

8.如权利要求7所述的汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述第二定位装置（7）包括与连接梁（32）上的定位孔（33）匹配的定位柱（29）。