一种自动上料式汽车前桥驱动半轴拧紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动上料式汽车前桥驱动半轴拧紧装置，属于汽车制造技术领域。

背景技术：

汽车上的驱动前桥半轴是汽车底盘上的重要部分，是将发动机动力最终传递给车轮的重要零件，对汽车的越野性能、安全性等有重要影响。同时对工作台面抬起机构进行了改进，上料方式和拧紧机构进行改进，有效的节约时间和提高生产率，降低人工拧紧力矩值的误差。但现有技术存在以下技术问题：

1、原气动扳枪拧紧力矩不均，无法精确控制半轴锁紧螺母力矩，导致工件在使用过程容易损坏，影响使用寿命，现改为电动拧紧枪有效的解决了拧紧不均，拧紧力矩大小的问题；

2、原没有自动上料料斗，现改成自动上料有效提高生产效率并节约人工成本；

3、原有大螺母抓取无法准确放入拧紧枪内六角枪头内，导致螺母拧紧时歪斜，螺母内螺纹与驱动半轴外螺纹正确啮合，拧紧枪强制拧紧，导致驱动半轴和大螺母乱扣报废。现改成机械手抓取大螺母时下压，拧紧枪旋转角度对应内六方和外六方对应后拧紧头上升，机械手松开，拧紧枪横移到半轴中心拧紧。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的技术问题的改进方案。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下的技术方案来实现的。

一种自动上料式汽车前桥驱动半轴拧紧装置，其包括：

底座平台（3），料斗部分，机械手部分，气缸部分,拧紧机部分，还包括立柱（9）和背字板（27）；

其中，所述料斗部分包括料斗平台支架（6），大螺母自动上料斗（2），料道振动器（5）；

所述机械手部分包括机械手伸缩气缸（1），机械手L型固定板（13），机械手横移气缸（14），机械手上料气缸（15），大螺母夹爪（16），机械手横移直线导轨滑块组（17），大螺母定位装置（18），大螺母旋转缸（19）；

所述气缸部分包括扶正压头（7），压头固定块（8），气缸连接板（10），扶正直线导轨滑块组（11），扶正气缸（12）；

所述拧紧机部分包括大螺母拧紧头（20），拧紧机传动轮（21），拧紧机上升下降直线滑块组（22），拧紧机连接板（23），拧紧机传动皮带（24），大螺母拧紧枪（25），拧紧机上升下降气缸（26）；

所述料斗部分由料斗平台支架（6）固定于底座平台（3），所述大螺母自动上料斗（2）和料道振动器（5）设置于所述料斗平台支架（6）上；

所述料斗部分和所述气缸部分用所述立柱（9）进行连接；

所述拧紧机部分固定于所述底座平台（3）上。

其中，所述机械手部分的具体结构为：

所述机械手伸缩气缸（1）驱动机械手上下运作取料作用；

所述机械手L型固定板（13）固定于所述机械手伸缩气缸（1）用于连接安装固定件；

所述机械手横移气缸（14）设置于所述机械手L型固定板（13）末端，用于将机械手大螺母由定位装置输送到拧紧头位置；

所述机械手上料气缸（15）将拧紧头位置输送到拧紧头上方；

所述大螺母夹爪（16）用于将大螺母夹紧松开；

所述机械手横移直线导轨滑块组（17）连接机械手部分滑动作用；

所述大螺母定位装置（18）用于将大螺母外六角方向固定作用；

所述大螺母旋转缸（19）用于设置大螺母旋转角度。

其中，所述拧紧机部分的具体结构为：

所述大螺母拧紧头（20）设置于拧紧机部分的上端，用于放置大螺母后进行旋转；

所述拧紧机传动轮（21）用于产生传动扭矩作用；

所述拧紧机上升下降直线滑块组（22）用于连接拧紧枪部分上升下降滑动件；

所述拧紧机连接板（23）将所述拧紧机部分固定于所述底座平台（3）上；

所述拧紧机传动皮带（24）设置于所述拧紧机部分下端，用于传动连接；

所述大螺母拧紧枪（25）用于反馈拧紧力矩信息；

所述拧紧机上升下降气缸（26）设置于拧紧机部分中部，用于上升下降驱动相应部件。

其中，所述背字板（27）用于所述拧紧机部分的安装定位。

所述扶正压头（7）为圆形倒碗状，起到固定，自动找中心和压紧半轴的作用。

附图说明

图1为驱动半轴拧紧装置的主视图；

图2为驱动半轴压拧紧置的侧视图。

各附图标记及功能描述：

1、机械手伸缩气缸：机械手上下运作取料作用。

2、大螺母自动上料斗：大螺母在料斗里由电磁振动器的作用下，料斗作扭转式上下振动，把大螺母由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入料道。

3、底座平台：安装各部件装置作用。

4、工字型连接块：拧紧机装置与气缸连接作用。

5、料道振动器：是从料斗出口把大螺母由振动波传送到大螺母定位处。

6、料斗平台支架：支撑和固定作用。

7、扶正压头：其为圆形倒碗状，起到固定，自动找中心和压紧半轴的作用。

8、压头固定块：连接固定作用。

9、立柱：支撑扶正压头与安装气缸部件。

10、气缸连接板：气缸连接扶正压头T型件。

11、扶正直线导轨滑块组：是连接压头上下运作滑动作用。

12、扶正气缸：上升下降驱动部分。

13、机械手L型固定板：连接安装固定件。

14、机械手横移气缸：是机械手大螺母由定位装置输送到拧紧头位置。

15、机械手上料气缸：拧紧头位置输送到拧紧头上方。

16、大螺母夹爪气缸：大螺母夹紧松开作用。

17、机械手横移直线导轨滑块组：连接机械手部分滑动作用。

18、大螺母定位装置：大螺母外六角方向固定作用。

19、大螺母旋转缸：大螺母旋转角度部件。

20、大螺母拧紧头：大螺母放置后旋转工具。

21、拧紧机传动轮：传动扭矩作用。

22、拧紧机上升下降直线滑块组：连接拧紧枪部分上升下降滑动件。

23、拧紧机连接板：气缸连接拧紧机部分固定作用。

24、拧紧机传动皮带：传动连接作用。

25、大螺母拧紧枪：拧紧力矩反馈信息作用。

26、拧紧机上升下降气缸：拧紧机部分上升下降驱动件。

27、背字板：拧紧机部分安装定位板。

具体实施方式

下面结合图以及具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

以下参照附图，进一步描述本实用新型具体技术方案，以便本领域的技术人员进一步理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。

如图1-2所示，

一种自动上料式汽车前桥驱动半轴拧紧装置，其包括：

底座平台（3），料斗部分，机械手部分，气缸部分,拧紧机部分，还包括立柱（9）和背字板（27）；

其中，所述料斗部分包括料斗平台支架（6），大螺母自动上料斗（2），料道振动器（5）；

所述机械手部分包括机械手伸缩气缸（1），机械手L型固定板（13），机械手横移气缸（14），机械手上料气缸（15），大螺母夹爪（16），机械手横移直线导轨滑块组（17），大螺母定位装置（18），大螺母旋转缸（19）；

所述气缸部分包括扶正压头（7），压头固定块（8），气缸连接板（10），扶正直线导轨滑块组（11），扶正气缸（12）；

所述拧紧机部分包括大螺母拧紧头（20），拧紧机传动轮（21），拧紧机上升下降直线滑块组（22），拧紧机连接板（23），拧紧机传动皮带（24），大螺母拧紧枪（25），拧紧机上升下降气缸（26）；

所述料斗部分由料斗平台支架（6）固定于底座平台（3），所述大螺母自动上料斗（2）和料道振动器（5）设置于所述料斗平台支架（6）上；

所述料斗部分和所述气缸部分用所述立柱（9）进行连接；

所述拧紧机部分固定于所述底座平台（3）上。

其中，所述机械手部分的具体结构为：

所述机械手伸缩气缸（1）驱动机械手上下运作取料作用；

所述机械手L型固定板（13）固定于所述机械手伸缩气缸（1）用于连接安装固定件；

所述机械手横移气缸（14）设置于所述机械手L型固定板（13）末端，用于将机械手大螺母由定位装置输送到拧紧头位置；

所述机械手上料气缸（15）将拧紧头位置输送到拧紧头上方；

所述大螺母夹爪（16）用于将大螺母夹紧松开；

所述机械手横移直线导轨滑块组（17）连接机械手部分滑动作用；

所述大螺母定位装置（18）用于将大螺母外六角方向固定作用；

所述大螺母旋转缸（19）用于设置大螺母旋转角度。

其中，所述拧紧机部分的具体结构为：

所述大螺母拧紧头（20）设置于拧紧机部分的上端，用于放置大螺母后进行旋转；

所述拧紧机传动轮（21）用于产生传动扭矩作用；

所述拧紧机上升下降直线滑块组（22）用于连接拧紧枪部分上升下降滑动件；

所述拧紧机连接板（23）将所述拧紧机部分固定于所述底座平台（3）上；

所述拧紧机传动皮带（24）设置于所述拧紧机部分下端，用于传动连接；

所述大螺母拧紧枪（25）用于反馈拧紧力矩信息；

所述拧紧机上升下降气缸（26）设置于拧紧机部分中部，用于上升下降驱动相应部件。

其中，所述背字板（27）用于所述拧紧机部分的安装定位。

所述扶正压头（7）为圆形倒碗状，起到固定，自动找中心和压紧半轴的作用。

本实施例具体使用过程如下：

工件放入工位后，振动料斗输送大螺母到振动料道传送到定位装置位置时，大螺母旋转缸找正，机械手横移气缸伸出至大螺母定位位置上方，夹爪气缸伸出夹紧气缸大螺母退回，横移气缸回到拧紧头位置，气缸伸出把机械手送料拧紧头上，机械手气缸伸出夹爪气缸松开大螺母，拧紧机气缸上升到驱动半轴螺纹路口处，拧紧机由低速旋转入扣，在高速旋转到设定力矩值合格后反馈信息，拧紧枪回到原位置，把工件卸下。

现有的汽车前桥驱动半轴拧紧采用人工拧紧，需要用时8分钟左右，采用本实用新型的自动上料式汽车前桥驱动半轴拧紧装置后，装配速度提高到15-20秒，大幅度提升了装配工作效率，确保了装配质量，降低了人工使用成本。

以上所述仅是本实用新型优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应该视为本实用新型的保护范围。