减振器机械手焊接机构的制作方法

本实用新型涉及机械焊接设备技术领域，具体为减振器机械手焊接机构。

背景技术：

焊接是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。人工焊接存在着人工定位不准确，焊点的一致性及质量不高等缺点。随着人力成本的不断提高，人工焊接的劣势日益凸显。

现有的焊接机械手等焊接装置，大都结构复杂，操作起来不方便，并且存在焊接死角以及定位不准确等缺点。而且现有的机械手焊接的时候不稳定，噪音较大，没有固定装置进行辅助固定，焊接的位置会有所移动，并且焊接的不准确，浪费资源，降低效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供减振器机械手焊接机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：减振器机械手焊接机构，其结构包括底座、支撑架、横杆、第一滑杆、第一滑块和伸缩杆，所述底座的中间设有第二滑杆，所述底座分布于两侧，所述底座的两侧中间设有连接杆，所述第二滑杆的外侧设有支撑架滑块，所述支撑架滑块的顶部设有支撑架，所述两侧支撑架的中间设有横杆，所述支撑架的前侧设有第三滑杆，所述第三滑杆的外侧设有前支架滑块，所述前支架滑块的内侧设有第一滑杆，所述第一滑杆的中间外侧设有第一滑块，所述第一滑块的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有轴座，所述轴座的底部中间设有焊接轴，所述焊接轴的底部设有夹持套，所述夹持套的底部设有焊条；所述连接杆的内部包括移动固块、握持件和伸缩弹簧，所述连接杆的内部两侧设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的内侧设有移动固块，所述移动固块的顶部设有握持件；所述底座的内部由硬质橡胶和减震弹簧组成，所述底座的两侧设有硬质橡胶，所述底座的底部内侧分布有减震弹簧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座与前支架滑块均为U型结构，且长度均与横杆的长度一致，结构相对稳定，且滑块与滑杆之间滑动相对便利。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持套的左侧通过螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的长度大于夹持套的直径，便于将焊条固定，使得机械手焊接位置更加准确。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述焊接轴焊接于底部的垫块，所述垫块焊接于轴承且连接于夹持套，通过轴承可进行转动焊接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二滑杆的两侧通过螺纹连接于所述底座的内部，且所述底座的外侧通过端口螺帽连接于第二滑杆，可高效的固定住第二滑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1. 该减振器机械手焊接机构，通过在底座的内部两侧设置硬质橡胶，使得减震器在机械手焊接过程中得到一定的缓冲，较为稳定，通过在底座内部分布有多个减震弹簧，提高了其稳定结构，有利于提高效率，并且能降低一定的噪音，结构简单，经久耐用。

2. 该减振器机械手焊接机构，通过在两侧的底座中间的连接杆上加伸缩弹簧和移动固块，便于将减振器组件夹紧焊接，快速高效的将减振器固定住，焊接准确，设计合理，易于实现。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型减振器机械手焊接机构整体结构示意图；

图2为本实用新型减振器机械手焊接机构底座减震组件结构图。

图中: 底座-1、支撑架-2、横杆-3、第一滑杆-4、第一滑块-5、伸缩杆-6、第二滑杆-7、支撑架滑块-8、前支架滑块-9、第三滑杆-10、轴座-11、焊接轴-12、夹持套-13、紧固螺栓-14、焊条-15、移动固块-16、握持件-17、伸缩弹簧-18、端口螺帽-19、连接杆-20、硬质橡胶-21、减震弹簧-22。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：减振器机械手焊接机构，其结构包括底座1、支撑架2、横杆3、第一滑杆4、第一滑块5和伸缩杆6，所述底座1的中间设有第二滑杆7，所述底座1分布于两侧，所述底座1的两侧中间设有连接杆20，所述第二滑杆7的外侧设有支撑架滑块8，所述支撑架滑块8的顶部设有支撑架2，所述两侧支撑架2的中间设有横杆3，所述支撑架2的前侧设有第三滑杆10，所述第三滑杆10的外侧设有前支架滑块9，所述前支架滑块9的内侧设有第一滑杆4，所述第一滑杆4的中间外侧设有第一滑块5，所述第一滑块5的底部设有伸缩杆6，所述伸缩杆6的底部设有轴座11，所述轴座11的底部中间设有焊接轴12，所述焊接轴12的底部设有夹持套13，所述夹持套13的底部设有焊条15；所述连接杆20的内部包括移动固块16、握持件17和伸缩弹簧18，所述连接杆20的内部两侧设有伸缩弹簧18，所述伸缩弹簧18的内侧设有移动固块16，所述移动固块16的顶部设有握持件17；所述底座1的内部由硬质橡胶21和减震弹簧22组成，所述底座1的两侧设有硬质橡胶21，所述底座1的底部内侧分布有减震弹簧22。所述底座1与前支架滑块9均为U型结构，且长度均与横杆3的长度一致，结构相对稳定，且滑块与滑杆之间滑动相对便利。所述夹持套13的左侧通过螺纹连接有紧固螺栓14，所述紧固螺栓14的长度大于夹持套13的直径，便于将焊条固定，使得机械手焊接位置更加准确。所述焊接轴12焊接于底部的垫块，所述垫块焊接于轴承且连接于夹持套13，通过轴承可进行转动焊接。所述第二滑杆7的两侧通过螺纹连接于所述底座1的内部，且所述底座1的外侧通过端口螺帽19连接于第二滑杆7，可高效的固定住第二滑杆。

本实用新型所述的减振器机械手焊接机构，使用过程为：将减振器组件放置于连接杆20槽内，通过握持件17将移动固块16拉开，将减振器组件放置于移动固块16的中间，然后放开握持件17，将减振器组件夹紧，然后通过焊条15进行对减振器组件焊接。焊接过程中，可通过第一滑杆4和第一滑块5、第二滑杆7和支撑架滑块8、前支架滑块9和第三滑杆10之间的滑动来进行全方位的焊接，使得焊接更加高效。

本实用新型的底座1、支撑架2、横杆3、第一滑杆4、第一滑块5、伸缩杆6、第二滑杆7、支撑架滑块8、前支架滑块9、第三滑杆10、轴座11、焊接轴12、夹持套13、紧固螺栓14、焊条15、移动固块16、握持件17、伸缩弹簧18、端口螺帽19、连接杆20、硬质橡胶21、减震弹簧22，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的焊接机械手等焊接装置，大都结构复杂，操作起来不方便，并且存在焊接死角以及定位不准确等缺点。而且现有的机械手焊接的时候不稳定，噪音较大，没有固定装置进行辅助固定，焊接的位置会有所移动，并且焊接的不准确，浪费资源，降低效率等问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过在底座的内部两侧设置硬质橡胶，使得减震器在机械手焊接过程中得到一定的缓冲，较为稳定，通过在底座内部分布有多个减震弹簧，提高了其稳定结构，有利于提高效率，并且能降低一定的噪音，结构简单，经久耐用。通过在两侧的底座中间的连接杆上加伸缩弹簧和移动固块，便于将减振器组件夹紧焊接，快速高效的将减振器固定住，焊接准确，设计合理，易于实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。