本实用新型涉及一种自动摆料机。
背景技术：
电子产品的生产，在满足工艺要求的前提下，为提高生产效率，对于一些需要CNC加工的小件产品多采用多个相同产品同时放入夹具中进行加工的方式，由于是散件产品，产品体积较小，人工上料较慢，而且会存在多装产品，或者少装产品的问题，同时由于散件产品在手工治具中摆料时不好将料集中，容易不小心的将产品碰掉到地板上，造成浪费。因此需要解决加工效率以及材料浪费的问题。
目前多采用人工方式进行摆料，但效率较低，速度稳定性较差。
因此，现实生产生活中需要一种自动摆料机从而解决加工效率以及材料浪费的问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现自动摆料同时实现可以快速将摆好的产品转移至CNC的自动摆料机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动摆料机，其特征在于：包括一机架、台面板、自动摆料机构、仿形弹夹部件、振动盘、人机智能触屏界面、一根以上的螺杆、工件到位光纤传感器、弹夹满料接近开关、一个以上的脚杯。
所述机架通过多个脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述台面板上安装有自动摆料机构、振动盘、人机智能触屏界面，所述自动摆料机构上装有两个弹夹满料接近开关、一个工件到位光纤传感器、两个仿形弹夹部件。
作为优选的技术方案，所述自动摆料机构，主要包括料盘高度调整板、推料气缸座、推料气缸、料轨推杆、平推限位块、料轨盖板、料盘上限位L座、料盘上限位条、弹夹安装座、弹夹满料接近开关、接近开关安装板、工位气缸、料盘下限位条、料盘下限位L座、工件到位光纤传感器，推料气缸座安装于料盘高度调整板上，推料气缸安装于推拉气缸座上，料轨推杆安装于推料气缸上，弹夹满料接近开关安装于接近开关安装板上，工位气缸安装于弹夹安装座的一侧或者两侧，料盘下限位条安装于料盘下限位L座上端。
作为优选的技术方案，所述振动盘直接安装于台面板上。
作为优选的技术方案，所述仿形弹夹部件由工件摩擦限位块、弹夹料轨压条、弹夹把手、弹夹料轨以及圆形磁铁组成，圆形磁铁嵌入安装于工件摩擦限位块中，弹夹把手安装于弹夹料轨压条上端，弹夹料轨压条安装于弹夹料轨的顶部。
本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型能实现检测到其中一个仿形弹夹部件满料时，即时切换至另一个空的仿形弹夹部件处，实现快速摆料。
(2)本实用新型可通过增加传感器，实现振动盘的自动启停，降低振盘卡料的概率以及刮伤工件的可能性。
(3)本实用新型自动化程度高，可实现一人看管多台机，既节约了成本又提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的自动摆料机构的结构示意图；
图3为本实用新型的仿形弹夹部件的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括一机架2、台面板3、自动摆料机构6、仿形弹夹部件7、振动盘5、人机智能触屏界面8、多根M10螺杆4、工件到位光纤传感器10、弹夹满料接近开关9、多个脚杯1。
所述机架2通过多个脚杯1支撑在地面上，所述台面板3用螺丝连接固定在机架2上，所述台面板3上安装有自动摆料机构6、振动盘5、人机智能触屏界面8，所述自动摆料机构6上装有两个弹夹满料接近开关9、一个工件到位光纤传感器10、两个仿形弹夹部件7。
如图2所示，本实用新型的自动摆料机构，主要包括料盘高度调整板11、推料气缸座12、推料气缸13、料轨推杆14、平推限位块15、料轨盖板16、料盘上限位L座17、料盘上限位条18、弹夹安装座19、弹夹满料接近开关20、接近开关安装板21、工位气缸22、料盘下限位条23、料盘下限位L座24、工件到位光纤传感器25。实现了产品的上料、摆料、切换、下料等多项功能。
推料气缸座安装于料盘高度调整板上，推料气缸安装于推拉气缸座上，料轨推杆安装于推料气缸上，弹夹满料接近开关安装于接近开关安装板上，工位气缸安装于弹夹安装座的一侧或者两侧，料盘下限位条安装于料盘下限位L座上端，
如图3所示，本实用新型的仿形弹夹部件，由工件摩擦限位块26、弹夹料轨压条27、弹夹把手28、弹夹料轨29、圆形磁铁30组成。本部件通过装在工件摩擦限位块26上的圆形磁铁30来增加工件摩擦限位块26与弹夹料轨29的摩擦力，实现产品在弹夹料轨29中紧密排列，提高弹夹满料接近开关20的检测精度。
本实用新型的工作过程如下：首先工位气缸22将弹夹安装座19带至入料位然后将两个仿形弹夹部件7放在弹夹安装座19上，按下启动按钮振动盘5自动振动上料，把产品送至平推限位块15上，当装在平推限位块15上的工件到位光纤传感器25检测到产品到位后，推料气缸13带动料轨推杆14将产品推至仿形弹夹部件7中，重复此检测到料推产品过程，直至弹夹满料接近开关20检测到仿形弹夹部件7中工件摩擦限位块26时，证明该仿形弹夹部件7已经装满产品，此时工位气缸22将弹夹安装座19带至另一工位，继续摆料空的仿形弹夹部件7。同时我们将已经装满产品的仿形弹夹部件7取下，并将摆好的产品放入CNC设备中，加工产品。另外将空的仿形弹夹部件7放入弹夹安装座19上的空位上。重复以上过程，实现不停机工作，提高摆料效率。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。