一种卡爪调零结构及卡盘机构的制作方法

本实用新型属于机械装夹机构技术领域，具体涉及一种卡爪调零结构及卡盘机构。

背景技术：

激光切割机是一种常用的产品切割设备，现有的激光切割机通常包括用于固定产品的卡盘，机床行业常用卡盘为四爪卡盘，四个卡爪同步开合，实现对工件的夹持或松开；对于装配拆卸后的卡爪，需要采用螺钉螺纹调节的方式校正卡爪的位置，使各个卡爪保持在同一圆周上，保证夹持工件时，卡爪的夹持力相同，然而采用这种螺纹调节校正卡爪位置的调节方法，由于调整卡爪的位置精度低，需要花较多的时间和精力调节，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种校正卡爪位置精度高,使用方便的卡爪调零结构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:

一种卡爪调零结构，包括卡爪滑座和设置在所述卡爪滑座上的卡爪，还包括推进机构输出端、滑动楔块和调节机构，所述卡爪滑座上设有楔块滑槽，所述滑动楔块可活动地安装在所述楔块滑槽内，所述推进机构输出端通过推动所述滑动楔块带动所述卡爪滑座滑动，所述楔块滑槽设有与所述滑动楔块的楔形工作面配合的导引斜面，所述调节机构设置所述推进机构输出端两侧，所述调节机构用于调节所述滑动楔块沿楔块滑槽左右移动，使所述滑动楔块沿导引斜面纵向移动改变推进机构输出端与卡爪滑座之间的相对位置，从而调节所述推进机构输出端与卡爪之间的纵向距离。

与现有技术相比，本实用新型的卡爪调零结构，通过调节滑动楔块在楔块滑槽内的位置关系，利用滑动楔块相对与导引斜面纵向移动间接改变卡爪与推进机构输出端的距离，从而校正卡爪的位置，校正卡爪的位置精度高，使用方便。制造商可以通过设置更低的楔形工作面斜度可以进一步提高调节卡爪的位置精度。

优选的，所述导引斜面设置在楔块滑槽的下侧；所述楔块滑槽内设有导引斜面，滑动楔块在楔块滑槽内的滑动效果更好。

优选的，所述调节机构为连接螺杆，所述连接螺杆设有两个，所述卡爪滑座两侧设有螺杆过孔，两个所述连接螺杆分别穿过两侧螺杆过孔设置在所述滑动楔块两侧，连接螺杆的一端抵顶在所述滑动楔块的两侧；通过旋扭两侧连接螺杆推动和调整滑动楔块的位置，操作方便，滑动楔块两侧可通过连接螺杆锁紧，保证滑座推动部推动滑动楔块时，滑动楔块不会产生位置偏移。

优选的，所述推进机构输出端为滚动轴承，采用滚动轴承推动滑动楔块，当校正卡爪位置时，避免滑动楔块与推进机构输出端之间造成磨损，所述滑动楔块的楔形工作面斜度为5至25度；校正卡爪位置的效果最好。

优选的，所述卡爪滑座内设有侧部开口的推进部安装槽，所述推进部安装槽下端连通所述楔块滑槽，所述推进机构输出端设置于推进部安装槽内；通过这样设置，使推动部可直接贴触所述滑动楔块，便于滑动楔块滑动改变推进机构输出端与卡爪滑座之间的相对位置。

优选的，所述卡爪滑座设有向上延伸的卡爪限位座，所述卡爪一端设有卡爪连接部，所述卡爪连接部上端面通过第一连接结构与卡爪限位座下端面连接，所述卡爪连接部的后端面通过第二连接结构与所述卡爪滑座前端面连接，所述卡爪连接部还通过定位销定位安装在所述卡爪滑座上；通过横向和竖向方向双重定位卡爪安装在卡爪滑座上，装配位置精度高。

优选的，所述卡爪限位座下侧设有第一限位台阶，所述卡爪连接部上侧对应设有相匹配第二限位台阶，所述第二限位台阶抵靠在有第一限位台阶上，所述第一连接结构包括设置在第一螺孔、设置在所述卡爪连接部上的第二螺孔以及拉紧螺钉；所述拉紧螺钉穿过第一螺孔与第二螺孔连接，使卡爪竖向定位安装在卡爪限位座上。

优选的，所述第二连接结构设有两个或以上，所述第二连接结构包括设置在卡爪滑座的第三螺孔，设置在所述卡爪连接部上的第四螺孔以及；所述穿过第四螺孔与第三螺孔连接，使卡爪横向定位安装在卡爪限位座上。

优选的，所述卡爪滑座上设有下侧和前侧开口的卡爪定位槽，所述卡爪限位座设于卡爪定位槽的内端，所述卡爪连接部安装在所述卡爪定位槽内与所述卡爪限位座贴触；通过这样设置，方便所述卡爪连接部安装在卡爪滑座上。

本实用新型的另一目的在于提供一种应用所述卡爪调零结构的卡盘机构，其包括旋转卡盘、卡盘安装座、所述卡爪滑座、设置在卡爪滑座上的所述卡爪、卡爪驱动机构和卡盘驱动机构，所述卡盘安装座中部设有前后两侧开口的安装孔，所述旋转卡盘包括法兰主轴和设置在法兰主轴外周的卡盘本体，所述法兰主轴中部设有送料通道，所述法兰主轴可旋转地安装在所述安装孔内，所述卡盘驱动机构可驱动所述旋转卡盘转动，所述卡爪和卡爪滑座设置有两组，并间隔均布地设置在卡盘本体上位于送料通道外侧，同组的卡爪滑座相对设置，两组的卡爪和卡爪滑座不在同一平面上，所述卡爪驱动机构对应所述卡爪滑座设有四个，并设置在旋转卡盘上，所述卡爪驱动机构的输出端设有所述推进机构输出端，所述推进机构输出端与所述卡爪滑座连接，所述卡爪驱动机构可驱动所述卡爪随卡爪滑座向送料通道一侧滑动或反向滑动，从而实现卡爪的打开和闭合；应该本实用新型的卡盘机构，通过调节滑动楔块在楔块滑槽内的位置关系，利用滑动楔块的楔形工作面间接改变卡爪与推进机构输出端的距离，从而校正卡爪的位置，校正卡爪的位置精度高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型位于卡盘机构上去除装饰盖板的示意图；

图2为本实用新型位于卡盘机构上的正视图；

图3为本实用新型位于卡盘机构上的示意图；

图4为实施例二去除卡盘安装座的示意图；

图5为实施例二的卡爪机构后侧的示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的技术方案：

实施例一：

参见图1至3，本实用新型的卡爪调零结构，包括卡爪滑座1、推进机构输出端2、设置在所述卡爪滑座1上的卡爪11、滑动楔块12和调节机构13，所述卡爪滑座1后侧横向设有楔块滑槽14，所述滑动楔块12可横向活动地安装在所述楔块滑槽14内，所述楔块滑槽14的两侧壁和顶壁与滑动楔块12之间留有间隙，所述楔块滑槽14上侧设有后侧开口的推进部安装槽15，所述推进部安装槽15下端连通所述楔块滑槽14，所述推进机构输出端2伸入所述推进部安装槽15内，所述推进部安装槽15内留有所述推进机构输出端2纵向活动的空间，所述推进机构输出端2向下推动所述滑动楔块12使所述卡爪11随所述卡爪滑座1向下滑动，所述楔块滑槽14的底壁设有与所述滑动楔块12的楔形工作面121斜度相适配的导引斜面141，所述调节机构13设置所述推进机构输出端2两侧，所述调节机构13用于调节所述滑动楔块12沿楔块滑槽14左右移动，使所述滑动楔块12沿导引斜面141纵向移动改变推进机构输出端2与卡爪滑座1之间的相对位置，从而调节所述推进机构输出端2与卡爪11之间的纵向距离。

与现有技术相比，本实用新型的卡爪调零结构，通过调节滑动楔块12在楔块滑槽14内的位置关系，利用滑动楔块12相对与导引斜面141纵向移动间接改变卡爪11与推进机构输出端2的距离，从而校正卡爪11的位置，校正卡爪的位置精度高，使用方便。制造商可以通过设置更低的楔形工作面121斜度可以进一步提高调节卡爪的位置精度。

作为优选方案，所述卡爪滑座1两侧设有连通所述楔块滑槽14两侧壁的螺杆过孔(图中未示出)，所述调节机构13包括设置在所述滑动楔块12两侧向外延伸出的连接螺杆131和连接螺母132，所述连接螺杆131穿过螺杆过孔延伸出卡爪滑座1的外侧，两连接螺母132通过拧紧连接螺杆131将滑动楔块12固定在楔块滑槽14内，调节滑动楔块12位置时，将一侧的连接螺母132松开，通过旋扭另一侧的连接螺母132推动滑动楔块12，从而调节所述推进机构输出端2与卡爪11之间的纵向距离；通过连接螺母132调节滑动楔块12两侧的连接螺杆131从而调整滑动楔块12的位置，操作方便，滑动楔块12两侧通过连接螺母132锁紧，保证滑座推动部12推动滑动楔块12时，滑动楔块12不会产生位置偏移。

作为优选方案，为了避免校正卡爪11位置时滑动楔块12与推进机构输出端2之间造成磨损，所述推进机构输出端2采用滚动轴承，所述滑动楔块12的楔形工作面121斜度为5至25度；校正卡爪11位置的效果最好。

作为优选方案，所述卡爪滑座1前侧盖设有装饰盖板16，所述装饰盖板16下侧设有下端和前后侧开口的卡爪定位槽161，所述卡爪定位槽161的内端固定设有卡爪限位座17，所述卡爪限位座17通过螺钉等连接件固定在卡爪滑座1前侧，所述卡爪11末端设有卡爪连接部111，所述卡爪连接部111安装在所述卡爪定位槽161内，所述卡爪连接部111上端面通过第一连接结构紧贴在所述卡爪限位座17下端面，所述卡爪连接部111的后端面通过第二连接结构与所述卡爪滑座1前端面连接，使所述卡爪连接部111紧贴所述卡爪滑座1前侧，所述卡爪连接部17还同定位销37与所述卡爪滑座1连接；通过横向和竖向方向双重定位卡爪11安装在卡爪滑座1上，装配位置精度高。

作为优选方案，所述卡爪限位座17下侧设有第一限位台阶(图中未示出)，所述卡爪连接部111上侧对应设有相匹配第二限位台阶(图中未示出)，所述第二限位台阶抵靠在有第一限位台阶上，所述第一连接结构包括竖向设置在卡爪限位座17上的第一螺孔31、竖向设置在所述卡爪连接部111上上侧的第二螺孔32以及拉紧螺钉33；所述拉紧螺钉33穿过第一螺孔31与第二螺孔32螺纹连接，使卡爪11竖向定位安装在卡爪限位座17上；所述第二连接结构设有三个，所述第二连接结构包括设置在卡爪滑座1前端面的第三螺孔34，设置在所述卡爪连接部111上的第四螺孔35以及连接螺钉36；所述连接螺钉36穿过第四螺孔35与第三螺孔34螺纹连接，使卡爪11横向定位安装在卡爪限位座17上。

实施例二：

参见图1至5，本实施例在于提供一种应用实施例一的卡爪调零结构的卡盘机构，其包括旋转卡盘4、卡盘安装座5、所述卡爪滑座1、设置在卡爪滑座1上的所述卡爪11、卡爪驱动机构6和卡盘驱动机构7，所述卡盘安装座5中部设有前后两侧开口的安装孔(图中未示出)，所述旋转卡盘4包括法兰主轴41和设置在法兰主轴41外周的卡盘本体42，所述法兰主轴41中部设有送料通道410，所述法兰主轴41可旋转地安装在所述安装孔内，所述卡盘驱动机构7可驱动所述旋转卡盘4转动，所述卡爪11和卡爪滑座1设置有两组，并间隔均布地设置在卡盘本体42上位于送料通道410外侧，同组的卡爪11和卡爪滑座1相对设置，两组的卡爪11和卡爪滑座1不在同一平面上，所述卡爪滑座1通过第一导引机构安装在卡盘本体42上，所述卡爪滑座1可通过第一导引机构向送料通道410一侧滑动或反向滑动，所述卡爪驱动机构6对应所述卡爪滑座1设有四个并设置在卡盘本体42上，所述卡爪驱动机构6的输出端为所述推进机构输出端2，所述推进机构输出端2与所述卡爪滑座1连接，所述卡爪驱动机构6可驱动所述卡爪11随卡爪滑座1向送料通道410一侧滑动或反向滑动，从而实现卡爪11的打开和闭合；应该本实用新型的卡盘机构，通过调节滑动楔块12在楔块滑槽14内的位置关系，利用滑动楔块12的楔形工作面121间接改变卡爪11与推进机构输出端2的距离，从而校正卡爪11的位置，调节卡爪11的位置精度高，使用方便。

作为优选方案，所述第一导引结构为设置在卡爪滑座1后侧的燕尾滑槽81和设置在卡盘本体42上的燕尾滑轨82。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。