技术总结
棒材上下料夹指系统，包括公转机构和上下料机构，所述公转机构包括旋转气缸，上下料机构包括小型气缸、夹指气缸和夹指，旋转气缸的导气头固定在旋转气缸座上，旋转气缸座底部通过铰接轴与夹指气缸座连接，旋转气缸座的后部安装气缸铰接座，气缸铰接座内安装小型气缸，小型气缸与气缸铰接座铰接，小型气缸的活塞杆通过气缸接头连接夹指气缸座的下部；该棒材上下料夹指系统结构简单、设计巧妙，通过180°旋转气缸的公转以及小型双作用气缸机构旋转90°实现两个气动夹指的空间移动旋转以及换位，能够满足桁架机械手夹放棒料夹指的需要，能够安装在六轴机器人上来满足棒材的取放料，该结构简单实用易于普及，具有广阔的市场前景，值得大力推广。
技术研发人员：卢光贤
受保护的技术使用者：卢光贤
技术研发日：2017.11.26
技术公布日：2018.08.10