本实用新型属于有色金属制锭设备技术领域，具体是涉及一种全自动连铸连扎制锭机。
背景技术：
在有色冶炼行业，最终产品是以锭的形式体现；现有的制锭方式主要以铸造为主。铸造的锭主要存在以下缺陷：1、铸造时易形成氧化渣，需人工捞渣，工人的劳动强度大；2、铸锭存在大量的飞边和毛刺，产品质量差，而且铸造的锭重量误差大；3、铸锭生产设备分散，运输靠人工，大大增加了产品的人工成本，增加了运输时间，降低了生产效率；而且，运输过程中容易发生掉落、碰撞损坏问题，需回炉重铸，间接地增加了生产成本。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单紧凑，能够减少运输时间，降低人工成本和提高生产效率的全自动连铸连扎制锭机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动连铸连扎制锭机，包括水冷式连铸模、自动定长切割机、液压自动制锭机、翻锭机、自动排锭机及机器人码垛机；所述的水冷式连铸模的出料口与自动定长切割机的进料口衔接；自动定长切割机的出料口与液压自动制锭机衔接，液压自动制锭机与翻锭机衔接；翻锭机与自动排锭机衔接，自动排锭机通过机器人码垛机与冷却干燥机衔接。
上述的全自动连铸连扎制锭机中，所述的水冷式连铸模的出料口通过输送辊道与自动定长切割机的进料口衔接。
上述的全自动连铸连扎制锭机中，自动定长切割机的出料口通过粗坯输送辊道与液压自动制锭机的进料口衔接。
上述的全自动连铸连扎制锭机中，还包括自动称重打包机，自动称重打包机与冷却干燥机衔接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:本实用新型由水冷式连铸模、自动定长切割机、液压自动制锭机、翻锭机、自动排锭机、机器人码垛机、冷却干燥机、自动称重打包机依次衔接构成，结构简单紧凑，输送采用辊道，从铸造到包装完成，无需人工干预，降低了工人的劳动强度及人工成本，提高了生产效率；而且解决铸锭掉落、碰撞等情况的发生，进一步保证了产品的质量，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图中:1、水冷式连铸模，2、输送辊道，3、自动定长切割机，4、粗坯输送辊道，5、液压自动制锭机，6、翻锭机，7、自动排锭机，8、机器人码垛机，9、冷却干燥机，10、自动称重打包机，11、垛锭输送辊道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
如图1所示，本实用新型包括水冷式连铸模1、自动定长切割机3、液压自动制锭机5、翻锭机6、自动排锭机7、机器人码垛机8、冷却干燥机9及自动称重打包机10。所述的水冷式连铸模1的出料口通过输送辊道2与自动定长切割机3的进料口衔接，自动定长切割机3的出料口通过粗坯输送辊道4与液压自动制锭机5的进料口衔接，液压自动制锭机5的出料口翻锭机6衔接；翻锭机6与自动排锭机7衔接，自动排锭机7通过机器人码垛机8与冷却干燥机9衔接。自动称重打包机10与冷却干燥机9衔接。
本实用新型的工作流程如下：
1）液态金属通过保温管道、阀门进入水冷式连铸模1的入口，充满模具，经水冷，凝固后从水冷式连铸模1的出料口出来，进入输送辊道2，继续冷却并向前移动；成型的速度通过控制阀门和冷却水量调节。
2）成型后的坯料仍保持一定温度，进入自动定长切割机3，通过自动定长切割机3切割，制成粗坯。自动定长切割机3可以保证制得的粗坯的重量精准。
3）粗坯经过粗坯输送辊道4快速到达液压自动制锭机5前，等待。
4）液压自动制锭机5利用机械手将粗坯送入模具，在液压油缸的作用下，产品成型，并打印商标，产生日期和批次等，然后模具退回，将成品顶出，再通过机械手将成品送到翻锭机6。
6）翻锭机6将成品翻转180度，放入自动自动排锭机7，自动自动排锭机7按照设计的程序，按若干块排成一层，并对齐。
7）机器人码垛机8将排好的一层抓走，码放到自动喷水冷却干燥机9上，按照设计的程序，自动码垛。机器人码垛机8具有快速、准确的特性。码垛完成后，通过输送辊道，进入喷水冷却工段，再进入吹干工段。
8）干燥后的垛锭自动输送到自动称重打包机10，将成品垛锭计量称重并自动打包。
9）打包好的垛锭，输送到垛锭输送辊道11上，等待运走。