一种汽油发动机活塞冒口全自动铣削单元的制作方法

本实用新型涉及活塞生产技术领域，特别涉及一种汽油发动机活塞冒口全自动铣削单元。

（二）

背景技术：

现在活塞生产过程中需要对活塞冒口进行铣削，冒口是为避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分，在铸型中，冒口的型腔是存储液态金属的空腔，在铸件形成时补给金属，有防止缩孔、缩松、排气和集渣的作用；而汽油机活塞一般是一模两腔结构，包括两个顶冒口，一个中间冒口；一般这类冒口的铣削多采用人工操作，生产步骤分为三步：先切削侧冒口，再切削顶冒口，最后摆放活塞。此类设备的缺点在于: ①人为因素制约，需熟练工操作，占用劳动力；②安全性能差，刀具防护不彻底，极易出现生产事故；③加工质量低，产品稳定性差，废品率高；④生产效率低。机器人与大锯盘刀相结合的铣削设备，工作步骤：机器人夹紧活塞，先分离两活塞中间冒口，再分别切削顶冒口；此类设备的缺点在于:①成本高，设备使用不紧凑；②生产效率低

（三）

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种汽油发动机活塞冒口全自动铣削单元。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种汽油发动机活塞冒口全自动铣削单元，其特征在于：包括机床，位于机床前端的桁架机械手；所述机床前端设有上料料道，机床后端设有下料料道；所述机床上端中部安装有活塞夹紧装置；所述活塞夹紧装置左侧安装有左铣削机构，右侧安装有右铣削机构；所述活塞夹紧装置后端设有纵向铣削机构。

进一步，所述上料料道前端设有用于夹取双模活塞毛坯的桁架机械手。

进一步，所述左铣削机构包括左滑台，左滑台上固定有转轴架，转轴架内安装有左主轴，左主轴端部安装有左侧铣刀；所述左主轴通过固定在转轴架上方的电机带动转动；所述左滑台包括基座，基座一端固定有液压杆，液压杆另一端与基座上端的滑座底部连接。

进一步，所述右铣削机构包括右滑台，右滑台上固定有转轴架，转轴架内安装有右主轴，右主轴端部安装有右侧铣刀；所述右主轴通过固定在转轴架上方的电机带动转动；所述右滑台包括基座，基座一端固定有液压杆，液压杆另一端与基座上端的滑座底部连接。

进一步，所述纵向铣削机构包括纵向滑台，纵向滑台上固定有转轴架，转轴架内安装有纵向主轴，纵向主轴端部安装有纵向导杆，纵向导杆上安装有纵向铣刀；所述纵向主轴通过固定在转轴架上方的电机带动转动；所述纵向滑台包括基座，基座一端固定有液压杆，液压杆另一端与基座上端的滑座底部连接。

进一步，所述活塞夹紧装置包括安装在机床上的油缸支架安装板，油缸支架安装板上安装有油缸支架；所述油缸支架安装板包括相互对称的左油缸支架安装板和右油缸支架安装板，左油缸支架安装板和右油缸支架安装板之间留有插入活塞毛坯工装中间冒口的空隙；所述油缸支架内侧固定有工装导向键，该工装导向键上安装有活塞毛坯工装上压块，活塞毛坯工装上压块下端设有活塞毛坯工装下压块；所述活塞毛坯工装上压块固定有用于连接压紧油缸的油缸活塞杆连接件；所述油缸活塞杆连接件连接有固定在油缸支架上端的压紧油缸。

进一步，所述机床左侧安装有油缸支架调节螺杆支座，油缸支架调节螺杆支座安装有用于调节左油缸支架安装板的油缸支架调节螺杆。

进一步，所述活塞夹紧装置下部设有排渣机，所述活塞夹紧装置下部连接有传送带，传送带另一端与下料料道端部连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在保证活塞内在质量的同时，使活塞冒口与活塞毛坯分离更加简单容易，为活塞毛坯的后续精加工生产提供方便。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的正面结构示意图；

图4为本实用新型的纵向铣削机构结构示意图；

图5为本实用新型的基座结构示意图；

图中，1、上料料道，2、桁架机械手，3、机床，4、左滑台、5、左主轴，6、左侧铣刀，7、右滑台，8、右主轴，9、右侧铣刀，10、活塞夹紧装置，11、纵向滑台，12、纵向主轴，13、纵向导杆，14、纵向铣刀，15、下料料道，16、油缸支架、17、压紧油缸、18、油缸活塞杆连接件、19、活塞毛坯工装上压块、20、活塞毛坯工装下压块、21、工装导向键、22、油缸支架安装板、23油缸支架调节螺杆、24、油缸支架调节螺杆支座，25电机，26基座，27滑座，28液压杆。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括机床3，位于机床3前端的桁架机械手；所述机床3前端设有上料料道1，机床3后端设有下料料道15；所述机床3上端中部安装有活塞夹紧装置10；所述活塞夹紧装置10左侧安装有左铣削机构，右侧安装有右铣削机构；所述活塞夹紧装置10后端设有纵向铣削机构。

进一步，所述上料料道1前端设有用于夹取双模活塞毛坯的桁架机械手。

进一步，所述左铣削机构包括左滑台4，左滑台4上固定有转轴架，转轴架内安装有左主轴5，左主轴5端部安装有左侧铣刀6；所述左主轴5通过固定在转轴架上方的电机带动转动；所述左滑台4包括基座，基座一端固定有液压杆，液压杆另一端与基座上端的滑座底部连接。

进一步，所述右铣削机构包括右滑台7，右滑台7上固定有转轴架，转轴架内安装有右主轴8，右主轴8端部安装有右侧铣刀9；所述右主轴8通过固定在转轴架上方的电机带动转动；所述右滑台7包括基座，基座一端固定有液压杆，液压杆另一端与基座上端的滑座底部连接。

进一步，所述纵向铣削机构包括纵向滑台11，纵向滑台11上固定有转轴架，转轴架内安装有纵向主轴12，纵向主轴12端部安装有纵向导杆13，纵向导杆13上安装有纵向铣刀14；所述纵向主轴12通过固定在转轴架上方的电机带动转动；所述纵向滑台11包括基座，基座一端固定有液压杆，液压杆另一端与基座上端的滑座底部连接。

进一步，所述活塞夹紧装置10包括安装在机床3上的油缸支架16安装板，油缸支架16安装板上安装有油缸支架16；所述油缸支架安装板22包括相互对称的左油缸支架安装板和右油缸支架安装板，左油缸支架安装板和右油缸支架安装板之间留有插入活塞毛坯工装中间冒口的空隙；所述油缸支架16内侧固定有工装导向键21，该工装导向键21上安装有活塞毛坯工装上压块19，活塞毛坯工装上压块19下端设有活塞毛坯工装下压块20；所述活塞毛坯工装上压块19固定有用于连接压紧油缸17的油缸活塞杆连接件18；所述油缸活塞杆连接件18连接有固定在油缸支架16上端的压紧油缸17。

进一步，所述机床3左侧安装有油缸支架16调节螺杆支座，油缸支架调节螺杆支座24安装有用于调节左油缸支架安装板的油缸支架调节螺杆23。

进一步，所述活塞夹紧装置10下部设有排渣机，所述活塞夹紧装置10下部连接有传送带，传送带另一端与下料料道15端部连接。

本装置电机、桁架机械手、液压杆等机电设备均与PLC装置连接并由PLC装置控制，PLC装置属于基本控制装置，其工作原理和工作方法不再赘述。

人工放置工件于上料料道1上，然后按下自动运行按钮，桁架机械手2检测到工件后，将工件夹紧、举升、平移到主机工件切割位置，自动压紧装置10下降将活塞压紧。左滑台4、右滑台7、纵向滑台11同时动作，即左滑台4带动左主轴5、左侧铣刀6运行至活塞加工位，对双模活塞毛坯左侧冒口进行铣削；右滑台7，带动右主轴8、右侧铣刀9运行至活塞加工位，对双模活塞毛坯右侧冒口进行铣削；纵向滑台11带动纵向主轴12、纵向导杆13、纵向铣刀14运行至活塞加工位，对双模活塞毛坯中间冒口进行铣削。铣削完成后，活塞夹紧装置10升起，活塞沿滑动轨道落至活塞下料料道15，该机构将铣削完成切分离的两个活塞毛坯运送至操作者面前，完成双模活塞毛坯去冒口动作。

设备运行之前，确定加工活塞毛坯中心距，通过调整油缸支架调节螺杆23固定油缸支架17具体位置，活塞毛坯运送到主机工件切割位置，放于活塞毛坯工装上压块20上，压紧油缸18，带动活塞杆连接件19、活塞毛坯工装上压块下落，压紧活塞，左侧铣刀6，右侧铣刀9.纵向铣刀14同时铣削活塞各冒口，铣削完成后，压紧油缸18带动工装上压块20上行，松开活塞毛坯，铣削动作完成。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。