本实用新型属于机械自动化拧紧技术领域，具体涉及一种自动化的螺栓拧紧设备。
背景技术：
螺栓拧紧在机械制造行业中应用非常的广泛，机械制造中零部件的连接与装配，机械整体的装配等等，可以说几乎都离不开螺栓拧紧，而目前现有螺栓自动拧紧设备大多只能在水平面上紧固螺栓，不能够调节角度应对不同角度的螺栓拧紧，工作范围有限，因此发明一种自动化的螺栓拧紧设备去解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动化的螺栓拧紧设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化的螺栓拧紧设备，包括底座，所述底座上设置有固定台，所述底座与横梁通过立柱固定连接，所述横梁的上端设置有角度尺，所述横梁上设置有滑槽，所述滑槽内穿过空心柱，所述空心柱的左端与竖板固定，所述竖板正面的两侧设置有滑轨，所述滑轨与滑板滑动连接，所述滑板上设置有固定面板，所述固定面板与气缸通过固定环固定连接，所述气缸的下端设置有拧紧头，所述竖板的后端面固定有横轴，所述横轴穿过固定圆盘上的轴承，所述横轴的末端设置有主齿轮 A ，所述主齿轮A 的两侧啮合有副齿轮A ，副齿轮A 与副齿轮B通过短轴固定连接，所述短轴穿过固定块上的通孔，所述副齿轮B 与主齿轮B 啮合，所述主齿轮B 固定于转轴上，所述转轴上设置有限位盘，所述转轴的右端固定有手轮，所述转轴上位于限位盘和手轮之间设置有紧固端盖。
进一步地，所述固定台上设置有固定不同物体的固定装置，所述竖板正面顶部设置有角度指示箭头。
进一步地，所述竖板与横轴的固定处设置有加强座，所述横轴固定于竖板后端面的正中间。
进一步地，所述转轴上位于限位盘的右侧设置有外螺纹，所述紧固端盖通过外螺纹旋拧于转轴上。
进一步地，所述主齿轮A 的齿数远多于主齿轮B 的齿数，所述副齿轮A 的齿数远大于副齿轮B 的齿数，所述固定块固定于空心柱的内部。
进一步地，所述紧固端盖内部有凹槽，且凹槽的深度大于限位盘长度，半径大于限位盘的半径。
本实用新型的技术效果和优点：该自动化的螺栓拧紧设备,通过设置角度尺测量角度，通过在横轴的末端设置主齿轮B，主齿轮B与副齿轮A啮合而副齿轮A齿数远多于副齿轮B，副齿轮A与副齿轮B通过短轴固定，进而副齿轮B与主齿轮B啮合，通过转动手轮带动主齿轮B转动，主齿轮A 的齿数远多于主齿轮B的齿数，使得通过齿轮间的啮合传动带动竖板转动通过紧固端盖固定位置以及不同齿轮间的齿数差别，达到精准调节角度可以应对不同角度拧紧螺栓的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部侧视图；
图3为本实用新型A-A结构示意图。
图中：1竖板、2角度尺、3横梁、4立柱、5底座、6固定台、7滑槽、8固定环、9拧紧头、10固定面板、11滑轨、12空心柱、13气缸、14立柱、15横轴、16轴承、17固定圆盘、18固定块、19限位盘、20副齿轮B、21转轴、22手轮、23主齿轮A、24副齿轮A、25短轴、26主齿轮B、27紧固端盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-图3所示的一种自动化的螺栓拧紧设备，包括底座5，所述底座5上设置有固定台6，所述底座5与横梁3通过立柱4固定连接，所述横梁3的上端设置有角度尺2，设置角度尺2可以实时的观察到所调节的角度，所述横梁3上设置有滑槽7，所述滑槽7内穿过空心柱12，所述空心柱12的左端与竖板1固定通过空心柱12的横向移动带动竖板1移动到达不同的工作位置，所述竖板1正面的两侧设置有滑轨11，所述滑轨11与滑板14滑动连接，通过滑板14的上下移动带动拧紧头9的山下移动过工作，所述滑板14上设置有固定面板10，所述固定面板10与气缸13通过固定环8固定连接，所述气缸13的下端设置有拧紧头9，所述竖板1的后端面固定有横轴15，所述横轴15穿过固定圆盘17上的轴承16，所述横轴15的末端设置有主齿轮 A 23，所述主齿轮A 23的两侧啮合有副齿轮A 24，副齿轮A 24与副齿轮B 20通过短轴25固定连接，所述短轴25穿过固定块18上的通孔，所述副齿轮B 20与主齿轮B 26啮合，所述主齿轮B 26固定于转轴21上，使得通过齿轮间的啮合传动带动竖板1转动通过紧固端盖27固定位置以及不同齿轮间的齿数差别，达到精准调节角度可以应对不同角度拧紧螺栓，所述转轴21上设置有限位盘19，限制转轴21的横向运动方便转动手轮，所述转轴21的右端固定有手轮22，所述转轴21上位于限位盘19和手轮22之间设置有紧固端盖27，紧固端盖27通过在外螺纹上旋拧固定竖板1的位置。
所述固定台6上设置有固定不同物体的固定装置，所述竖板1正面顶部设置有角度指示箭头方便观察调节角度。
所述竖板1与横轴15的固定处设置有加强座加强固定及连接部的强度，所述横轴15固定于竖板后端面的正中间。减小调节角度的误差。
所述转轴21上位于限位盘19的右侧设置外螺纹，所述紧固端盖27通过外螺纹旋拧于转轴21上。紧固端盖27通过在外螺纹上旋拧固定竖板1的位置。
所述主齿轮A 23的齿数远多于主齿轮B 26的齿数，所述副齿轮A 24的齿数远大于副齿轮B 20的齿数，所述固定块18固定于空心柱12的内部。能够精细的调节竖板1的角度达到工作角度要求。
所述紧固端盖27内部有凹槽，且凹槽的深度大于限位盘19长度，半径大于限位盘19的半径。避免旋拧紧固端盖27固定竖板1的位置时被限位盘19阻挡而无法紧固。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。