光分路器自动组装机的制作方法

本实用新型涉及一种非标自动化设备，具体涉及一种光分路器自动组装机。

背景技术：

目前的光分路器生产线上，有三个工位，一个工位是人工将钉座放在光分路器上，再施力将钉座过盈配合的插装在光分路器上；一个工位是人工将膨胀钉装入钉座上，并施力将膨胀钉打入钉座内；一个工位是人工将光分路器的接口装上防尘帽，完成光分路器的出厂前组装。人工组装效率低，工作强度大，用工成本高，错装、漏装和装不到位的情况时有发生，影响整体的组装质量。

技术实现要素：

本实用新型提供一种光分路器自动组装机，全自动完成钉座、膨胀钉和防尘帽的组装，提高光分路器的组装效率和组装良率，降低企业的用工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种光分路器自动组装机，包括组装台、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和移料机构，所述组装台上依次设有第一工位、第二工位和第三工位；

所述移料机构输送待组装的所述光分路器依次进入第一工位、第二工位和第三工位；

所述第一送料机构向位于第一工位上的光分路器上插装钉座；

所述第二送料机构向位于第二工位上的光分路器上打钉；

所述第三送料机构向位于第三工位上的光分路器接口上组装防尘帽。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述移料机构包括夹料装置和移料驱动器，所述第一工位、第二工位和第三工位上均对应配置有所述夹料装置，所述移料驱动器驱动所有的夹料装置同步的沿各个工位的排列方向往复移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所有的夹料装置均安装在移料台上，所述移料驱动器连接在移料台上；所述移料台上还连接有夹料驱动器，所述夹料驱动器驱动所有的夹料装置同步的沿各个工位排列方向的垂直方向往复移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹料装置均包括一对夹爪和驱动一对夹爪夹持或者释放所述光分路器的夹爪气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一送料机构包括钉座插装器，所述第二送料机构包括打钉器，所述第一工位和第二工位之间设有装钉台；所述装钉台上设有直线延伸的滑轨，所述滑轨沿第一工位和第二工位的排列方向延伸，所述滑轨上设有能够沿轨道滑动的第一滑块和第二滑块，所述钉座插装器和打钉器分别安装在第一滑块和第二滑块上，所述钉座插装器和打钉器连接在一起。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述钉座插装器包括底座和打钉枪，所述底座内设有沿竖直方向贯通的贯通孔，所述底座上设有送料嘴，所述底座内还设有连通送料嘴和贯通孔的喂料通道；所述打钉枪设置在贯通孔的正上方。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一送料机构还包括钉座送料器，所述钉座送料器包括第一振动盘、送料组件和送料管；所述送料组件包括落料座和接料座，所述接料座设置在落料座上，所述接料座内设有竖直延伸的落料槽，所述第一振动盘出料唯一落料至落料槽内；所述落料座上设有出料口，所述接料座连接在选料气缸上，所述选料气缸驱动接料座移动，使得其上的落料槽与出料口连通或者错开不连通；所述送料管连接在出料口上，所述送料管的另一端连接送料嘴。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二送料机构还包括送钉器，所述送钉器和钉座送料器的结构相同。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第三送料机构包括防尘帽送料器，所述防尘帽送料器包括第二振动盘和储料座，所述储料座上设有储料槽，所述第二振动盘出料唯一落料至储料槽内，所述储料槽内设有推料板，所述推料板连接推料气缸，所述推料气缸驱动推料板移动，使得落入所述储料槽内的防尘帽逐一向储料槽的槽壁靠拢。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第三送料机构还包括防尘帽压装器，所述防尘帽压装器包括吸盘和三轴机械手，所述吸盘安装在三轴机械手的动作执行末端，所述三轴机械手驱动吸盘从储料槽内吸附防尘帽，并将吸取的防尘帽压装在光分路器的接口上。

本实用新型的光分路器自动组装机，全自动完成钉座、膨胀钉和防尘帽的组装，提高光分路器的组装效率和组装良率，降低企业的用工成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例中自动组装机的立体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中第一送料机构和第二送料机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中第三送料机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中移料机构的立体结构示意图。

其中：1-送料台，11-第一工位，12-第二工位，13-第三工位，14- 光分路器，15-上料工位；

2-第一送料机构，21-装钉台，22-第一滑块，23-第二滑块，24-底座，25-打钉枪，26-贯通孔，27-送料嘴，28-喂料通道，29-第一振动盘，30-落料座，31-接料座，32-落料槽，34-选料气缸；

4-第二送料机构；

6-第三送料机构，61-第二振动盘，62-储料座，63-储料槽，64-吸盘，65-三轴机械手；

8-移料机构，81-移料台，82-移料驱动器，83-夹料驱动器，84-夹爪，85-夹爪气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

目前市面上使用较多的光分路器有一分四光分路器和一分八光分路器两种，这两种光分路器上需要装钉座和膨胀钉的数量相同，均为需要装两个钉座、再在两个钉座上分别装膨胀钉；一分四光分路器的接口有五个，一分八光分路器的接口有九个，也就是一分四光分路器上需要组装五个防尘帽，一分八光分路器上需要组装九个防尘帽。

如图1-4所示，本实施例公开了一种光分路器自动组装机，能够兼容一分四光分路器和一分八光分路器这两种型号的光分路器自动组装钉座、膨胀钉和防尘帽使用，其具体结构如下：

包括组装台1、第一送料机构2、第二送料机构4、第三送料机构 6和移料机构8，上述组装台1上依次设有第一工位11、第二工位12 和第三工位13。

上述移料机构8输送待组装的上述光分路器14依次进入第一工位 11、第二工位12和第三工位13；本实用新型组装机设计第一工位、第二工位和第三工位中，两相邻工位之间间隔的距离相同，配合的移料机构为等距移料机构。

上述第一送料机构2向位于第一工位11上的光分路器14上插装钉座，在第一工位11上，由第一送料机构2将两个钉座分别插装在位于第一工位11上的光分路器14上的两个钉座孔内，钉座装好以后由移料机构将第一工位11上的光分路器移送至第二工位12上。

上述第二送料机构4向位于第二工位12上的光分路器14上打膨胀钉，在第二工位12上，由第二送料机构2将两个膨胀钉分别插装在光分路器上的钉座内，膨胀钉装好以后由移料机构将第二工位上的光分路器移动至第三工位13上。

上述第三送料机构6向位于第三工位13上的光分路器14接口上组装防尘帽，由第三送料机构6将光分路器14上的所有接口(一分四光分路器的接口有五个，一分八光分路器的接口有九个)全部装上防尘帽，所有的防尘帽装好以后由移料机构将组装结束后的光分路器送出送料台1，完成光分路器14的一次完整组装。

以上各结构的具体结构如下：

一、第一送料机构2

如图1-4所示，上述第一送料机构2包括钉座送料器和钉座插装器，钉座送料器用于向光分路器上的目标孔位输送钉座，钉座插装器施力将钉座过盈配合的装入光分路器上的目标孔位上。两者的具体结构如下：

上述钉座送料器包括第一振动盘29、送料组件和送料管；如图1-2 所示，上述送料组件包括落料座30和接料座31，上述接料座31设置在落料座30上，上述接料座31内设有竖直延伸的落料槽32，上述第一振动盘29出料唯一落料至落料槽32内；上述落料座30上设有出料口，上述接料座31连接在选料气缸34上，上述选料气缸34驱动接料座31移动，使得其上的落料槽32与出料口连通或者错开不连通。

上述钉座插装器包括底座24和打钉枪25，如图2所示，上述底座24内设有沿竖直方向贯通的贯通孔26，上述底座24上设有送料嘴 27，上述送料管连接在出料口上，上述送料管的另一端连接送料嘴24，上述底座24内还设有连通送料嘴27和贯通孔26的喂料通道28；上述打钉枪25设置在贯通孔26的正上方，光分路器上装钉座的目标孔位设置在贯通孔26的正下方。

以上结构的钉座送料器，其工作过程如下：第一振动盘29将杂乱无章储放的钉座逐一稳定的输出，送料至接料座31内，当落料槽32 与出料口连通时，接料座31内的一个钉座经落料槽32、出料口、送料管进入送料嘴24，最终被送入第一工位上的光分路器上的钉座目标孔位内。

优化结构设计的送料组件，能够确保一次向目标孔位内输送一个钉座，便于统计钉座的插装数量，避免漏装。

以上的结构的钉座插装器，其工作过程如下：钉座被输送至目标孔位内后，启动由气缸驱动的打钉枪25，打钉枪25的枪头自贯通孔 26伸出将钉座过盈配合的装入目标孔位内。

二、第二送料机构4

本实施例的优选技术方案中，第二送料机构4和第一送料机构2 的结构相同，均包括以上结构和工作原理的送料部分和打钉部分(第二送料机构4的打钉器)，各部分的结构和工作原理此处不再赘述。

作为本实施例的进一步改进，上述第一工位11和第二工位12之间设有装钉台21；上述装钉台21上设有直线延伸的滑轨，上述滑轨沿第一工位11和第二工位12的排列方向延伸，上述滑轨上设有能够沿轨道滑动的第一滑块22和第二滑块23，上述钉座插装器和打钉器分别安装在第一滑块22和第二滑块23上，上述钉座插装器和打钉器连接在一起。

钉座送料器和膨胀钉送料器同步动作，将钉座输送至第一工位上的光分路器上的钉座目标孔位内、将膨胀钉输送至第二工位上的光分路器上的钉座内。考虑到一个光分路器上需要装两个钉座和两个膨胀钉，本实施例的自动组装机设计以上结构的装钉台，钉座插装器和膨胀钉打钉器同步移动。动作时：第一工位上组装第一个钉座，第二工位上同步组装第一个膨胀钉；随后由气缸驱动钉座插装器和膨胀钉打钉器同步移动，第一工位上组装第二个钉座，第二工位上同步组装第二个膨胀钉，以此能够进一步提高组装效率。

本实施例技术方案中，设计送料管为软管，使得其一端固定在钉座送料器或膨胀钉送料器上不动，而其另一端固定在钉座插装器或膨胀钉打钉器上随钉座插装器或膨胀钉打钉器移动。

三、第三送料机构6

如图3所示，上述第三送料机构包括防尘帽送料器和防尘帽压装器，防尘帽送料器给防尘帽压装器输送防尘帽，防尘帽压装器将防尘帽组装至光分路器的接口上，两者的具体结构如下：

上述防尘帽送料器包括第二振动盘61和储料座62，上述储料座 62上设有储料槽63，上述第二振动盘61出料唯一落料至储料槽63 内，上述储料槽63内设有推料板，上述推料板连接推料气缸，上述推料气缸驱动推料板移动，使得落入上述储料槽63内的防尘帽逐一向储料槽63的槽壁靠拢。第二振动盘61将杂乱无章储放的防尘帽逐一稳定的输送至储料槽63内，进入储料槽63内的防尘帽又在推料板的作用下抵推至向槽壁靠拢，便于防尘帽压装器位置精度高的取料。

上述防尘帽压装器包括吸盘64和三轴机械手65，上述吸盘64安装在三轴机械手65的动作执行末端，上述三轴机械手65驱动吸盘64 从储料槽63内吸附防尘帽，并将吸取的防尘帽压装在光分路器的接口上。本实施例技术方案中，三轴机械手65能够沿X、Y、Z三个方向移动，且优选三个自由度均由气缸驱动，三轴机械手65驱动吸盘64 从储料槽63内取防尘帽，并将吸取的防尘帽移送至光分路器接口的正上方，随后三轴机械手下降，将吸取的防尘帽压装在接口上。

对应一分四光分路器和一分八光分路器，第一工位11和第二工位 12均设置一个，第三工位13具有设置在第二工位12后段的五个，五个第三工位13依次设置，每个第三工位13上均对应配置第三送料机构6。

对应一分四光分路器，每个第三工位13均完成一个防尘帽的组装；对应一分八光分路器，一个第三工位13完成一个防尘帽组装，其它的四个第三工位13的每个均完成两个防尘帽的组装，以此，做到一套设备针对一分四光分路器和一分八光分路器两种类型的兼容性适用。

以上设计三轴机械手，使得一套设备兼容一分四光分路器和一分八光分路器组装防尘帽成为可能。

四、移料机构8

如图4所示，上述移料机构8包括夹料装置、夹料驱动器83和移料驱动器82，上述第一工位11、第二工位12和第三工位13上均对应配置有上述夹料装置，所有的夹料装置均安装在移料台81上，上述移料驱动器82连接在移料台81上，上述移料驱动器82驱动所有的夹料装置同步的沿各个工位的排列方向往复移动；上述夹料驱动器83驱动所有的夹料装置同步的沿各个工位排列方向的垂直方向往复移动。

本实施例技术方案中，第一工位11、第二工位12和五个第三工位13沿X轴方向依次排列，上述移料驱动器82驱动所有工位上的夹料装置同步沿X轴方向往复移动，上述夹料驱动器83驱动所有工位上的夹料装置同步沿Y轴方向往复移动。上述夹料装置均包括一对夹爪84和驱动一对夹爪84夹持或者释放上述光分路器14的夹爪气缸85。

本实施例技术方案中，上述移料驱动器82和夹料驱动器83驱动器优选使用气缸。

另，送料台1的始端设计一个上料工位，上料工位上也对应配置夹料装置，上料工位上的夹料装置与其它工位上的夹料装置同步动作。

以上结构的移料机构8，能够等距输送光分路器依次进入第一工位11、第二工位12和五个第三工位13，其工作过程如下：

初始状态下：移料驱动器82复位，使得所有工位上均有对应的夹料装置；夹料驱动器83退程，夹料装置远离各自工位；夹爪气缸85 松开。

第一步：启动设备，人工将待组装的光分路器放在上料工位上，启动开始按钮后，夹料驱动器83进程，驱动所有的夹料装置同步靠近各自对应的工位，且光分路器位于一对夹爪之间；随后所有的夹爪气缸85同步进程，一对夹爪85从两侧夹持光分路器。

第二步：移料驱动器82进程，将上料工位上的光分路器移送至第一工位11，此时原来对应上料工位的夹料装置移位至第一工位上，第一工位上的夹料装置移位至第二工位上，以此类推。

第三步：所有的夹爪气缸85同步退程，释放光分路器；

第四步：夹料驱动器83退程，移料驱动器82回程复位，进入初始状态。

依次循环第一步至第四步，人工将待组装的光分路器放置在上料工位，在第一工位上完成两个钉座的插装，在第二工位上完成两个膨胀钉的装钉，在五个第三工位上完成五个或者九个防尘帽的组装。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。