一种装配工装结构的制作方法

本实用新型涉及汽车部件装配领域，尤其涉及一种装配工装结构。

背景技术：

方向盘转向轴的功能是：将驾驶员作用于方向盘的转向力矩传递给转向器，它的上部与方向盘固定连接，下部与转向器相连。转向轴从转向柱的柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。

在将方向盘装配至转向轴上时，经常出现方向盘装配不居中的情况，经常需要进行二次调整，装配效率低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装配工装结构，解决了现有技术中方向盘装配效率低的问题。

依据本实用新型的一个方面，提供了一种装配工装结构，包括：

与方向盘转向轴相配合的连接轴；

驱动装置，驱动装置与连接轴连接，用于驱动连接轴沿第一方向或第二方向转动，其中，第一方向与第二方向相反；以及，

与驱动装置连接的控制器，控制器控制驱动装置的输出脉冲。

本实用新型的实施例可以确定方向盘转向轴的对中位置，在方向盘一次安装时就可以保证方向盘居中，而无需再做二次调整，提高了方向盘的装配效率。

可选地，驱动装置包括：

伺服电机，与控制器连接；

减速机，一端与伺服电机连接，另一端与连接轴连接。

可选地，装配工装结构还包括：

底座，连接轴设置于底座的一侧，驱动装置设置于底座的另一侧。

可选地，装配工装结构还包括：

电源，一端与控制器连接，另一端与驱动装置连接；

设置于底座上的容纳盒，电源与控制器容纳于容纳盒内；以及，

设置于容纳盒外侧的启动按钮，启动按钮与控制器连接。

可选地，装配工装结构还包括：

设置于底座上的指针对中仪。

可选地，装配工装结构还包括：

手柄，

设置于底座上的手柄调节座，手柄可拆卸安装于手柄调节座上。

可选地，连接轴设置有内花键结构。

本实用新型的实施例的有益效果是：控制器控制驱动装置向连接轴输出驱动脉冲，以驱动连接轴带动方向盘转向轴转动，从而确定方向盘转向轴的对中位置，在方向盘一次安装时就可以保证方向盘居中，而无需再做二次调整，提高了方向盘的装配效率。

附图说明

图1表示本实用新型实施例的装配工装结构的结构示意图。

其中图中：1、连接轴，2、驱动装置，3、底座，4、容纳盒，5、启动按钮，6、指针对中仪，7、手柄，8、手柄调节座

21、伺服电机，22、减速机。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种装配工装结构，可以包括：连接轴1、驱动装置2和控制器。其中，

连接轴1与方向盘转向轴相配合，连接轴可以沿第一方向或第二方向转动，第一方向与第二方向相反。其中，第一方向可以是顺时针方向，第二方向可以是逆时针方向，或者，第一方向可以是逆时针方向，第二方向可以是顺时针方向。连接轴1与方向盘转向轴相配合，连接轴1沿第一方向或第二方向转动时，方向盘转向轴也可以随之发生转动。

驱动装置2与连接轴1连接，用于为连接轴1输出驱动力，以驱动连接轴1沿第一方向或第二方向转动。

控制器与驱动装置2连接，用于向驱动装置2输出控制信号，以控制驱动装置2的输出脉冲。其中，控制器向驱动装置2输出第一控制信号，以控制驱动装置2驱动连接轴1沿第一方向转动至第一极限位置，即控制驱动装置2驱动连接轴1沿第一方向转动至锁止位置，不能再沿第一方向转动，其中，在该过程中控制器不记录驱动装置2的输出脉冲数。然后，控制器再向驱动装置2输出第二控制信号，以控制驱动装置2驱动连接轴1从第一极限位置沿第二方向转动至第二极限位置，即控制驱动装置2驱动连接轴1从第一方向的锁止位置沿第二方向转动至第二方向的锁止位置，不能再沿第二方向转动。其中，从第一极限位置转动至第二极限位置的过程中，控制器还记录驱动装置2的输出脉冲数，并根据该输出脉冲数计算对中脉冲值。最后控制器再向驱动装置2输出第三控制信号，以控制驱动装置2输出对中脉冲值，从而驱动连接轴1沿第一方向转动至对中位置。为了提醒操作者，该装配工装结构中还包括与控制器连接的声音提示器，当连接轴1转动至对中位置后，控制器可控制声音提示器发出声音提示。

这样，通过上述实施例就可以确定方向盘转向轴的对中位置，在方向盘一次安装时就可以保证方向盘居中，而无需再做二次调整，提高了方向盘的装配效率。

可选地，如图1所示，驱动装置2包括伺服电机21和减速机22。其中，伺服电机21与控制器连接，在控制器的控制下输出一定的输出脉冲。减速机22的一端与伺服电机21连接，另一端与连接轴1连接。减速机22为伺服电机21与连接轴1之间的缓冲机构，以匹配伺服电机21与连接轴1之间的连动作用。其中，减速机22可以是行星减速机或其他形式的减速机，本实用新型实施例并不对此做限定。

其中，控制器与伺服电机21连接，用于向伺服电机21输出控制信号，以控制伺服电机21的输出脉冲。其中，控制器向伺服电机21输出第一控制信号，以控制伺服电机21驱动减速机22和连接轴1沿第一方向转动至第一极限位置，这时达到一定的扭矩，并对伺服电机21进行电流检测。其中，在该过程中控制器不记录伺服电机21的输出脉冲数。然后，控制器再向伺服电机21输出第二控制信号，以控制伺服电机21驱动减速机22和连接轴1从第一极限位置沿第二方向转动至第二极限位置。其中，从第一极限位置转动至第二极限位置的过程中，控制器还记录伺服电机21的输出脉冲数，并根据该输出脉冲数计算对中脉冲值。最后控制器再向伺服电机21输出第三控制信号，以控制伺服电机21输出对中脉冲值，从而驱动减速机22和连接轴1沿第一方向转动至对中位置。例如，伺服电机21每转一圈，控制器中的编码器记录脉冲数8000，则1个脉冲＝360°÷8000＝0.045°，伺服电机21每转一圈，产生的脉冲波动约10个，则旋转误差值为Q＝0.045°×10＝0.45°，精度超高。

可选地，本实用新型实施例的装配工装结构还包括：底座3，连接轴1设置于底座3的一侧，驱动装置2设置于底座3的另一侧。底座3的作用是为其他部件提供安装空间。

可选地，本实用新型实施例的装配工装结构还包括：电源、容纳盒4和启动按钮5。其中，电源的一端与控制器连接，另一端与驱动装置2连接，通过装配工装结构的内置电源结构，无需额外电源线缆，也不会受外接电源位置的影响，可随时随地使用。底座3上还设置有容纳盒4，电源与控制器容纳于该容纳盒4内，以提高结构的集成化。另外容纳盒4的外侧还设置有一启动按钮5，启动按钮5与控制器连接，以启动或关闭控制器与其他部件之间的通断。这样，在需要确定方向盘转向轴的对中位置时，只需按动启动按钮5，即可实现上述对中操作，操作简便，有效性高。

为了进一步提高对中精度，本实用新型实施例的装配工装结构还包括：设置于底座3上的指针对中仪6，该指针对中仪6可以是水平仪，用于调节底座3是否处于水平位置，从而保证驱动装置2为垂直位置，记录的输出脉冲更为准确，从而确定出的对中位置也更为精确。

为了便于操作，如图1所示，该装配工装结构还包括：手柄7，以及设置于底座3上的手柄调节座8，手柄7可拆卸地安装于手柄调节座8上。当需要使用该装配工装时，操作者可手持手柄7来取放该工装。进一步地，手柄调节座8用于调整、紧固、安装或拆卸手柄7。一种实施例中，可在底座3的边缘设置多个手柄调节座8，使得手柄7的安装位置更加灵活。例如底座3为矩形，可在矩形的四个角上分别设置一手柄调节座8，那么可灵活地在矩形的长边安装手柄7，或在短边安装手柄7。

可选地，连接轴1与方向盘转向轴可通过花键配合方式进行连接，其中，连接轴1设置有内花键，方向盘转向轴设置有外花键。

本实用新型实施例的装配工装结构中，控制器控制驱动装置向连接轴输出驱动脉冲，以驱动连接轴带动方向盘转向轴转动，从而确定方向盘转向轴的对中位置，在方向盘一次安装时就可以保证方向盘居中，而无需再做二次调整，提高了方向盘的装配效率。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。