一种自动装卡圈的电位器组装机的制作方法

本发明涉及自动组装机械领域，特别涉及一种自动装卡圈的电位器组装机。

背景技术：

电位器由轴芯E、轴套D、卡圈C、止动座B、弹片A、波动盘、刷子、带编码五金片的底座组成，其中需要先将轴芯E、轴套D、卡圈C、止动座B、弹片A组装成半成品（如图2所示），其中需要先将轴套套在轴芯上，再通过卡圈将轴芯限定在轴套中，然后将止动座放在轴套中并套在轴芯进行和轴芯铆合固定，传统电位器的组装中难点在于卡圈的安装，卡圈套在轴芯上后还要将卡圈推到位于轴芯中部的卡槽中，传统的组装机只能将卡圈套在轴芯上，且无法正确的将卡圈推到卡槽中，安装质量低，组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足提供一种自动装卡圈的电位器组装机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种自动装卡圈的电位器组装机，包括中央设置有间隙转动的转盘的组装台，所述转盘上等角度设置有多个治具，所述转盘按转动方向依次设置的轴芯上料装置、轴套上料装置、卡圈上料装置、轴套涂油装置、卡圈压合装置、止动座及弹片上料装置、将止动座和轴芯铆合的压铆装置以及卸料装置，所述止动座及弹片上料装置后方连接有弹片铆合装置，所述弹片铆合装置连接有弹片料带盘和止动座进料装置；所述轴芯上料装置连接有给轴芯上油的水平涂油器。

进一步阐述方案，所述轴芯上料装置包括轴芯直线料道、设置在直线料道和转盘之间的轴芯旋转座、在直线料道和转盘治具之间移动的轴芯上料机械手，所述水平涂油器设置在轴芯旋转座的外侧，所述轴芯旋转座和水平涂油器之间设置有接油槽；所述轴芯上料机械手连接有驱动轴芯上料机械手水平和竖直方向移动的轴芯移动组件；所述水平涂油器的前端设置有轴芯涂油嘴，所述轴芯涂油嘴设置有圆弧状的凹位，所述水平涂油器的下方设置有固定在组装台上推动水平涂油器的推进气缸。

进一步阐述方案，所述轴套上料装置包括轴套直线料道、轴套上料台、轴套接驳台、设置在轴套上料机械手以及驱动轴套上料机械手的轴套移动组件，所述轴套上料台垂直设置在轴套直线料道的一端，所述轴套接驳台设置在轴套上料台和转盘治具之间；所述轴套移动组件驱动轴套上料机械手在轴套上料台和转盘治具之间移动；所述轴套上料机械手为两个等高度固定在轴套移动组件上的手指气缸。

进一步阐述方案，所述卡圈上料装置包括卡圈直线料道、垂直设置在卡圈直线料道一端的卡圈上料台、卡圈移动组件、由卡圈移动组件驱动在卡圈上料台和转盘治具之间移动的卡圈上料机械手；所述卡圈上料台内设置有卡圈拉杆，所述卡圈拉杆上表面开制有放置卡圈的型槽，所述卡圈上料台在与卡圈直线料道连接的地方设置有压盖；所述卡圈拉杆连接有拉杆气缸。

进一步阐述方案，所述轴套涂油装置包括竖直涂油器、驱动竖直涂油器的涂油升降组件、设置在竖直涂油器下端的轴套涂油嘴，所述轴套涂油嘴为轴心开制涂油孔的圆柱状涂油嘴。

进一步阐述方案，所述卡圈压合装置包括压合升降组件、夹取机械手以及设置在夹取机械手中央的下压卡圈与轴芯卡合的压杆，所述压合升降组件设置有连接夹取机械手的升降座，所述夹取机械手上端设置有驱动压杆上下运动的压杆气缸；所述夹取机械手为手指气缸。

进一步阐述方案，所述弹片铆合装置包括从上到下依次设置的上模具、下模具和冲压铆合台，所述下模具内设置有相互平行的分别连接有推动气缸的止动座进料杆和出料杆，所述弹片料带盘的弹片料带沿垂直止动座进料杆的长度方向进入上模具和下模具之间；所述上模具在止动座进料杆的上方设置有将止动座铆合在弹片料带中的弹片下方的铆合刀具，所述上模具在出料杆的上方设置有将弹片从弹片料带中分离开来的切刀；所述冲压铆合台在下模具的一侧设置有间歇拉动弹片料带移动的料带拉动组件，所述上模具设置在驱动料带拉动组件的联动件；所述止动座及弹片上料装置包括止动座及弹片上料机械手，所述止动座及弹片上料机械手在出料杆的一端和转盘治具之间移动。

进一步阐述方案，所述料带拉动组件包括沿弹片料带进料方向设置的滑块、设置在滑块内部的料带锁钉，所述联动件和滑块协作，所述联动件呈门字型，所述联动件的下端面为一斜面；所述冲压铆合台在下模具和弹片料带盘之间设置有料带进料道，所述料斗进料道内设置有料带压料辊。

进一步阐述方案，所述止动座进料装置包括止动座直线料道、固定在冲压铆合台上的止动座接驳台、止动座进料移动组件、止动座进料机械手、止动分离组件；所述止动分离组件设置在止动座直线料道的一端，所述止动座接驳台设置在止动座分离组件和止动座进料杆之间，所述止动座进料机械手通过止动座进料移动组件的驱动下在止动座分离组件和止动座进料杆之间移动；所述止动座分离组件包括设置在止动座直线料道下方的止动座位移台、设置在止动座位移台上的止动座定位气缸、设置在止动座直线料道端口的止动座分离杆，所述止动座直线料道下方固定有与止动座位移台驱动连接的止动座位移驱动气缸，所述止动座分离杆驱动连接有分离气缸。

进一步阐述方案，所述卸料装置包括固定在组装台上的卸料架、与卸料架枢接的卸料驱动板、设置在卸料驱动板下端的卸料机械手，所述组装台上设置有放置组装好的电位器半成品的半成品盛放槽，所述卸料架在卸料机械手下方设置有通向半成品盛放槽的滑道，所述卸料架设置有调节滑道位置的滑道调节气缸；所述卸料驱动板和卸料架之间设置有摆动气缸，所述卸料驱动板上设置有驱动卸料机械手升降的卸料升降组件。

本发明有益效果在于，通过弹片铆合装置先将弹片和止动座铆合，再通过止动座及弹片上料装置组装在轴芯上，提高组装的效率和质量；通过水平涂油器和竖直涂油器，往轴芯和轴套中涂油，使得轴芯转动更顺滑，避免后续的还要再涂油，提高生产效率和质量；通过卡圈压合装置将卡圈和轴芯卡接到位，进一步提高产品的质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是电位器的结构示意图。

图3是轴芯上料装置的结构示意图。

图4是轴套上料装置的结构示意图。

图5是卡圈上料装置的结构示意图。

图6是轴套涂油装置的结构示意图。

图7是卡圈压合装置的结构示意图。

图8是止动座上料装置的结构示意图。

图9是弹片铆合装置的结构示意图。

图10是卸料装置的结构示意图。

图中：1、轴芯上料装置；11、轴芯移动组件；12、轴芯上料机械手；13、轴芯旋转座；14、水平涂油器；141、轴芯涂油嘴；15、接油槽；

2、轴套上料装置；21、轴套移动组件；22、轴套上料机械手；23、轴套上料台；24、轴套接驳台；

3、卡圈上料装置；31、卡圈移动组件；32、卡圈上料机械手；33、卡圈上料台；34、卡圈拉杆；35、型槽；36、压盖；

4、轴套涂油装置；41、涂油升降组件；42、竖直涂油器；43、轴套涂油嘴；

5、卡圈压合装置；51、压合升降组件；52、升降座；53、夹取机械手；54、压杆；

6、止动座进料装置；61、止动座进料移动组件；62、止动座进料机械手；63、止动座接驳台；64、止动座位移驱动气缸；65、止动座位移台；66、止动座定位气缸；67、分离气缸；68、止动座分离杆；

7、弹片铆合装置；71、冲压铆合台；711、下模具；712、上模具；713、导柱；714、联动件；715、滑块；716、料带锁钉；72、止动座进料杆；73、出料杆；74、推动气缸；75、止动座及弹片上料装置；76、止动座及弹片上料机械手；77、料带进料道；78、料带压料辊；8、压铆装置；

9、卸料装置；91、卸料架；92、卸料驱动板；93、卸料机械手；94、滑道；95、滑道调节气缸；96、半成品盛放槽；10、组装台；101、转盘；102、弹片料带盘；103、治具。

具体实施方式

参照附图1至附图10介绍本发明的具体实施方式。

如图1-10所示，一种自动装卡圈的电位器组装机，包括中央设置有间隙转动的转盘101的组装台10，转盘101上等角度设置有多个治具103，转盘101按转动方向依次设置的轴芯上料装置1、轴套上料装置2、卡圈上料装置3、轴套涂油装置4、卡圈压合装置5、止动座及弹片上料装置75、将止动座和轴芯铆合的压铆装置8以及卸料装置9，止动座及弹片上料装置75后方连接有弹片铆合装置7，弹片铆合装置7连接有弹片料带盘102和止动座进料装置6；轴芯上料装置1连接有给轴芯上油的水平涂油器14。

如图3所示，轴芯上料装置1包括轴芯直线料道、设置在直线料道和转盘101之间的轴芯旋转座13、在直线料道和转盘101治具103之间移动的轴芯上料机械手12，水平涂油器14设置在轴芯旋转座13的外侧，轴芯旋转座13和水平涂油器14之间设置有接油槽15；轴芯上料机械手12连接有驱动轴芯上料机械手12水平和竖直方向移动的轴芯移动组件11；水平涂油器14的前端设置有轴芯涂油嘴141，轴芯涂油嘴141设置有圆弧状的凹位，水平涂油器14的下方设置有固定在组装台10上推动水平涂油器14的推进气缸。

如图4所示，轴套上料装置2包括轴套直线料道、轴套上料台23、轴套接驳台24、设置在轴套上料机械手22以及驱动轴套上料机械手22的轴套移动组件21，轴套上料台23垂直设置在轴套直线料道的一端，轴套接驳台24设置在轴套上料台23和转盘101治具103之间；轴套移动组件21驱动轴套上料机械手22在轴套上料台23和转盘101治具103之间移动；轴套上料机械手22为两个等高度固定在轴套移动组件21上的手指气缸。

如图5所示，卡圈上料装置3包括卡圈直线料道、垂直设置在卡圈直线料道一端的卡圈上料台33、卡圈移动组件31、由卡圈移动组件31驱动在卡圈上料台33和转盘101治具103之间移动的卡圈上料机械手32；卡圈上料台33内设置有卡圈拉杆34，卡圈拉杆34上表面开制有放置卡圈的型槽35，卡圈上料台33在与卡圈直线料道连接的地方设置有压盖36；卡圈拉杆34连接有拉杆气缸。

如图6所示，轴套涂油装置4包括竖直涂油器42、驱动竖直涂油器42的涂油升降组件41、设置在竖直涂油器42下端的轴套涂油嘴43，轴套涂油嘴43为轴心开制涂油孔的圆柱状涂油嘴。

如图7所示，卡圈压合装置5包括压合升降组件51、夹取机械手53以及设置在夹取机械手53中央的下压卡圈与轴芯卡合的压杆54，压合升降组件51设置有连接夹取机械手53的升降座52，夹取机械手53上端设置有驱动压杆54上下运动的压杆54气缸；夹取机械手53为手指气缸。

如图8-9所示，弹片铆合装置7包括从上到下依次设置的上模具712、下模具711和冲压铆合台71，上模具712和下模具711之间设置有导柱713，在冲压铆合台71下方设置有冲压驱动电机，驱动电机通过驱动板带动四个导柱713上下，使上模具712上下运动进行冲压铆合，下模具711内设置有相互平行的分别连接有推动气缸74的止动座进料杆72和出料杆73，弹片料带盘102的弹片料带沿垂直止动座进料杆72的长度方向进入上模具712和下模具711之间；上模具712在止动座进料杆72的上方设置有将止动座铆合在弹片料带中的弹片下方的铆合刀具，上模具712在出料杆73的上方设置有将弹片从弹片料带中分离开来的切刀；冲压铆合台71在下模具711的一侧设置有间歇拉动弹片料带移动的料带拉动组件，上模具712设置在驱动料带拉动组件的联动件714；止动座及弹片上料装置75包括止动座及弹片上料机械手76，止动座及弹片上料机械手76在出料杆73的一端和转盘101治具103之间移动。

如图8-9所示，料带拉动组件包括沿弹片料带进料方向设置的滑块715、设置在滑块715内部的料带锁钉716，联动件714和滑块715协作，联动件714呈门字型，联动件714的下端面为一斜面，上模具712带动联动件714一起上下运动，当联动件714下行时，联动件714下端推动滑块向远离下模具711的方向运动，料带锁钉716穿在料带的工艺孔中带动料带一起随滑块715移动，实现料带的进料，当联动件714上行时，滑块715和料带锁钉716在弹簧的作用下复位，同时料带锁钉716穿在料带下一个工艺孔中；冲压铆合台71在下模具711和弹片料带盘102之间设置有料带进料道77，料斗进料道内设置有料带压料辊78。

如图8-9所示，止动座进料装置6包括止动座直线料道、固定在冲压铆合台71上的止动座接驳台63、止动座进料移动组件61、止动座进料机械手62、止动分离组件；止动分离组件设置在止动座直线料道的一端，止动座接驳台63设置在止动座分离组件和止动座进料杆72之间，止动座进料机械手62通过止动座进料移动组件61的驱动下在止动座分离组件和止动座进料杆72之间移动；止动座分离组件包括设置在止动座直线料道下方的止动座位移台65、设置在止动座位移台65上的止动座定位气缸66、设置在止动座直线料道端口的止动座分离杆68，止动座直线料道下方固定有与止动座位移台65驱动连接的止动座位移驱动气缸64，止动座分离杆68驱动连接有分离气缸67。止动座分离杆在分离气缸的作用下将后一个止动座压在止动座直线料道中，止动座定位气缸的定位杆将止动座定位在止动座位移台中，随着止动座位移台65一起移动，实现两个止动座的分离。

如图10所示，卸料装置9包括固定在组装台10上的卸料架91、与卸料架91枢接的卸料驱动板92、设置在卸料驱动板92下端的卸料机械手93，组装台10上设置有放置组装好的电位器半成品的半成品盛放槽96，卸料架91在卸料机械手93下方设置有通向半成品盛放槽96的滑道94，卸料架91设置有调节滑道94位置的滑道调节气缸95；卸料驱动板92和卸料架91之间设置有摆动气缸，卸料驱动板92上设置有驱动卸料机械手93升降的卸料升降组件。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。