本发明属于冲压机技术领域，具体的说是一种对冲式多工位液压冲床。
背景技术：
传统的液压式冲床包括垂直设置的上模冲压板和下模冲压板，工作时，将工件放置于上模冲压板和下模冲压板之间，通过驱动装置带动上模冲压板向下运动对工件进行冲压加工，通常在上模冲压板或者是下模冲压板上设置有用于对工件进行成型加工冲头，由于冲头对工件进行单向冲压，容易造成冲压力度不够，或工件单侧产生变形，影响产品的加工质量。
现有技术中也出现了一些对冲式冲床，如申请号为2014200821333的一项中国专利公开了一种对冲式液压冲床，包括包括设置于平台中心位置的工件夹持装置，对称设置于所述工件夹持装置两侧的对冲机构；所述对冲机构包括水平设置的冲压杆和设置在冲压杆上的冲头，该冲压杆通过支撑座架设在平台上，冲压杆可相对支撑座往返运动；驱动装置与所述对冲机构连接。
该技术方案能够从相对地两个方向对工件进行冲压，但是该方案还存在以下不足：只能针对单一的工件进行冲压，需要在冲压后取出上一工件才能进行后续工作，无法适应多工序冲压；同时，连续的冲压易造成冲压杆弯曲和磨损，造成冲压位置的偏移，影响冲压精度。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种对冲式多工位液压冲床，通过冲压模块的一号对冲单元对工件进行一次冲压；一次冲压完成后，回转模块的转盘转动使得工件转入二号对冲单元的工作位，此时在一号对冲单元工作位上的定模上安装新的工件，通过循环式的冲压，能够进行多工序连续冲压，提高冲压效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种对冲式多工位液压冲床，包括支架、工作台、回转模块和冲压模块；所述支架顶部设有工作台；所述回转模块安装在工作台上；所述冲压模块安装在支架的横梁上，并和工作台滑动连接；所述回转模块配合冲压模块用于实现多工位冲压。
所述回转模块包括驱动电机、安装板、转盘和定模；所述驱动电机固定安装在工作台顶部一侧的安装板上，所述驱动电机转轴上固连着转盘，转盘为正方形；所述转盘的四条边上分别安装一个可拆卸的定模；所述转盘转动用于将不同规格的定模转到冲压模块的冲压位置，实现多工位冲压；
所述冲压模块包括一号对冲单元和二号对冲单元；所述工作台顶部一侧设有一号对冲单元；一号对冲单元对称设置在转盘两侧；所述二号对冲单元设在工作台顶部的另一侧，一号对冲单元和二号对冲单元以驱动电机轴线为对称轴对称设置；一号对冲单元用于安装一种规格冲头和二号对冲单元用于安装另一种规格冲头；转盘用于将定模在一号对冲单元和二号对冲单元之间交替转换；所述一号对冲单元包括控制电机、凸轮、连杆、冲杆和安装座；二号对冲单元和一号对冲单元机构相同；所述控制电机安装在支架的横梁上；所述控制电机转轴上固连着凸轮；所述连杆一端通过滚珠滑动安装在凸轮外圈设置的滑槽内；所述连杆中部滑动安装在工作台设置的滑槽内；所述连杆另一端安装着冲杆；所述冲杆端头安装着安装座；所述安装座用于固定冲头；凸轮转动用于使转盘两侧的冲杆相近或相离；一号对冲单元和二号对冲单元的安装座上固定不同规格的冲头，一号对冲单元首先对工件进行一次冲压；一次冲压完成后，转盘转动使得工件转入二号对冲单元的工作位，此时在一号对冲单元工作位上的定模上安装新的工件，通过循环式的冲压，能够进行多工序连续冲压，提高冲压效率。
优选的，所述凸轮外圈由两段对称的圆弧和两段对称的椭圆弧组成，且两段圆弧不相邻；所述冲杆一端设置凸台；所述冲杆另一端滑动安装着安装座；凸台和安装座之间设有滑动安装在冲杆外圈的滑块，滑块底部滑动安装在工作台顶部设置的滑轨上；连杆端头位于圆弧段时，滑块在惯性作用下能够冲击安装座。连杆端头位于椭圆弧段时，随着连杆端头到凸轮转轴的距离逐渐改变，使得连杆产生运动，当连杆端头位于圆弧段时，连杆端头到凸轮转轴的距离保持不便，冲杆即停止运动，而滑块在惯性力的作用下冲击安装座，安装座固定的冲头对工件进行冲压，这样使得冲杆受到的冲击力减小，能够避免冲杆变形，提高设备的稳定性。
优选的，所述冲杆中部外圈设有一组滑槽；所述冲杆外圈对应滑槽设置一组液压缸，液压缸一端铰接在滑块内部设置的环形内壁上；所述液压缸另一端通过滚球滑动安装在滑槽内；冲杆在往复运动时，难免会磨损，通过冲杆外圈设置一组液压缸，控制不同液压缸的进给量，能够调整冲杆的轴线位置，避免磨损造成冲压偏移。
优选的，所述滑块和安装座之间设有油囊；所述安装座内设有连通油囊的喷油管，所述喷油管用于向冲头喷油；滑块惯性作用下冲击安装座时，将油囊内的冷却油喷在冲头上，避免连续冲压下，冲头温度过高，造成工件氧化。
优选的，所述冲杆的端头和安装座之间设有气囊；所述气囊朝向冲头一侧设有出气孔，所述出气孔出口一侧设有转动安装在安装座端头的导流板，导流板转轴设有扭簧，导流板用于改变气流流向；滑块冲击安装座后，在弹簧的作用下，安装座回缩，此时气囊被挤压并产生气流，产生的气流用于吹向冲头，清理冲头粘连的粉末。
优选的，所述连杆包括一号杆和二号杆；所述一号杆一端连接着凸轮；所述一号杆另一端设有螺旋槽，所述二号杆对应一号杆的一端设有螺旋槽，所述二号杆另一端连接着冲杆；一号杆和二号杆通过螺旋盘连接，螺旋盘转动用于调节一号杆和二号杆之间间距；调节一号杆和二号杆之间间距用于调节冲头冲压的深度。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置回转模块，回转模块的转盘转动用于将不同规格的定模转到冲压模块的冲压位置，实现多工位连续冲压。
2.本发明通过设置冲压模块，冲压模块的一号对冲单元首先对工件进行一次冲压；一次冲压完成后，转盘转动使得工件转入二号对冲单元的工作位，此时在一号对冲单元工作位上的定模上安装新的工件，通过循环式的冲压，能够进行多工序连续冲压，提高冲压效率。
3.本发明通过设置凸轮，连杆端头位于凸轮的椭圆弧段时，连杆运动，当连杆端头位于凸轮的圆弧段时，连杆端头到凸轮转轴的距离保持不便，冲杆即停止运动，而滑块在惯性力的作用下冲击安装座，安装座固定的冲头对工件进行冲压，这样使得冲杆受到的冲击力减小，能够避免冲杆变形，提高设备的稳定性。
4.本发明通过设置螺旋盘，螺旋盘转动用于调节一号杆和二号杆之间间距；调节一号杆和二号杆之间间距用于调节冲头冲压的深度，用以适用多规格的冲压要求。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的凸轮结构图；
图4是图2中a-a剖视图；
图中：支架1、工作台2、回转模块3、驱动电机31、安装板32、转盘33、定模34、冲压模块4、一号对冲单元41、二号对冲单元42、控制电机43、凸轮44、圆弧441、椭圆弧442、连杆45、冲杆46、凸台461、滑槽462、安装座47、滑块48、液压缸49、油囊5、喷油管51、气囊6、出气孔61、导流板62、一号杆7、二号杆8、螺旋盘9。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种对冲式多工位液压冲床，包括支架1、工作台2、回转模块3和冲压模块4；所述支架1顶部设有工作台2；所述回转模块3安装在工作台2上；所述冲压模块4安装在支架1的横梁上，并和工作台2滑动连接；所述回转模块3配合冲压模块4用于实现多工位冲压。
所述回转模块3包括驱动电机31、安装板32、转盘33和定模34；所述驱动电机31固定安装在工作台2顶部一侧的安装板32上，所述驱动电机31转轴上固连着转盘33，转盘33为正方形；所述转盘33的四条边上分别安装一个可拆卸的定模34；所述转盘33转动用于将不同规格的定模34转到冲压模块4的冲压位置，实现多工位冲压；
所述冲压模块4包括一号对冲单元41和二号对冲单元42；所述工作台2顶部一侧设有一号对冲单元41；一号对冲单元41对称设置在转盘33两侧；所述二号对冲单元42设在工作台2顶部的另一侧，一号对冲单元41和二号对冲单元42以驱动电机31轴线为对称轴对称设置；一号对冲单元41用于安装一种规格冲头和二号对冲单元42用于安装另一种规格冲头；转盘33用于将定模34在一号对冲单元41和二号对冲单元42之间交替转换；所述一号对冲单元41包括控制电机43、凸轮44、连杆45、冲杆46和安装座47；二号对冲单元42和一号对冲单元41机构相同；所述控制电机43安装在支架1的横梁上；所述控制电机43转轴上固连着凸轮44；所述连杆45一端通过滚珠滑动安装在凸轮44外圈设置的滑槽内；所述连杆45中部滑动安装在工作台2设置的滑槽内；所述连杆45另一端安装着冲杆46；所述冲杆46端头安装着安装座47；所述安装座47用于固定冲头；凸轮44转动用于使转盘33两侧的冲杆46相近或相离；一号对冲单元41和二号对冲单元42的安装座47上固定不同规格的冲头，一号对冲单元41首先对工件进行一次冲压；一次冲压完成后，转盘33转动使得工件转入二号对冲单元42的工作位，此时在一号对冲单元41工作位上的定模34上安装新的工件，通过循环式的冲压，能够进行多工序连续冲压，提高冲压效率。
作为本发明的一种实施方式，所述凸轮44外圈由两段对称的圆弧441和两段对称的椭圆弧442组成，且两段圆弧441不相邻；所述冲杆46一端设置凸台461；所述冲杆46另一端滑动安装着安装座47；凸台461和安装座47之间设有滑动安装在冲杆46外圈的滑块48，滑块48底部滑动安装在工作台2顶部设置的滑轨上；连杆45端头位于圆弧441段时，滑块48在惯性作用下能够冲击安装座47。连杆45端头位于椭圆弧442段时，随着连杆45端头到凸轮44转轴的距离逐渐改变，使得连杆45产生运动，当连杆45端头位于圆弧441段时，连杆45端头到凸轮44转轴的距离保持不便，冲杆46即停止运动，而滑块48在惯性力的作用下冲击安装座47，安装座47固定的冲头对工件进行冲压，这样使得冲杆46受到的冲击力减小，能够避免冲杆46变形，提高设备的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述冲杆46中部外圈设有一组滑槽462；所述冲杆46外圈对应滑槽462设置一组液压缸49，液压缸49一端铰接在滑块48内部设置的环形内壁上；所述液压缸49另一端通过滚球滑动安装在滑槽462内；冲杆46在往复运动时，难免会磨损，通过冲杆46外圈设置一组液压缸49，控制不同液压缸49的进给量，能够调整冲杆46的轴线位置，避免磨损造成冲压偏移。
作为本发明的一种实施方式，所述滑块48和安装座47之间设有油囊5；所述安装座47内设有连通油囊5的喷油管51，所述喷油管51用于向冲头喷油；滑块48惯性作用下冲击安装座47时，将油囊5内的冷却油喷在冲头上，避免连续冲压下，冲头温度过高，造成工件氧化。
作为本发明的一种实施方式，所述冲杆46的端头和安装座47之间设有气囊6；所述气囊6朝向冲头一侧设有出气孔61，所述出气孔61出口一侧设有转动安装在安装座47端头的导流板62，导流板62转轴设有扭簧，导流板62用于改变气流流向；滑块48冲击安装座47后，在弹簧的作用下，安装座47回缩，此时气囊6被挤压并产生气流，产生的气流用于吹向冲头，清理冲头粘连的粉末。
作为本发明的一种实施方式，所述连杆45包括一号杆7和二号杆8；所述一号杆7一端连接着凸轮44；所述一号杆7另一端设有螺旋槽，所述二号杆8对应一号杆7的一端设有螺旋槽，所述二号杆8另一端连接着冲杆46；一号杆7和二号杆8通过螺旋盘9连接，螺旋盘9转动用于调节一号杆7和二号杆8之间间距；调节一号杆7和二号杆8之间间距用于调节冲头冲压的深度。
工作时，首先根据要求，在一号对冲单元41和二号对冲单元42的安装座47上固定不同规格的冲头，一号对冲单元41首先对工件进行一次冲压；一次冲压完成后，转盘33转动使得工件转入二号对冲单元42的工作位，此时在一号对冲单元41工作位上的定模34上安装新的工件，通过循环式的冲压，能够进行多工序连续冲压，提高冲压效率；冲压过程中，连杆45端头位于椭圆弧442段时，随着连杆45端头到凸轮44转轴的距离逐渐改变，使得连杆45产生运动，当连杆45端头位于圆弧441段时，连杆45端头到凸轮44转轴的距离保持不便，冲杆46即停止运动，而滑块48在惯性力的作用下冲击安装座47，安装座47固定的冲头对工件进行冲压，这样使得冲杆46受到的冲击力减小，能够避免冲杆46变形；同时，滑块48惯性作用下冲击安装座47时，将油囊5内的冷却油喷在冲头上，避免连续冲压下，冲头温度过高；再者，滑块48冲击安装座47后，在弹簧的作用下，安装座47回缩，此时气囊6被挤压并产生气流，产生的气流用于吹向冲头，清理冲头粘连的粉末。冲杆46在长时间的往复运动中，难免会磨损，通过冲杆46外圈设置一组液压缸49，控制不同液压缸49的进给量，能够调整冲杆46的轴线位置，避免磨损造成冲压偏移。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。