专利名称：多工位数控冲床的快速平移式换模机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数控冲床上的模具转换装置，具体地说是一种多工位数控冲床的
快速平移式换模机构。
背景技术：
对于多工位数控冲床而言，模具安装结构及快速换模极其重要，换模机构是机床 的核心机构之一。现在国内外广泛采用转塔式换模机构，这种换模机构是把上、下模具分别 固定于上、下两个转盘上，伺服电机带动上、下转盘围绕同一中心转动，当需要使用的模具 转到主传动机构的打击头下方时，转盘停止转动，两定位销分别插入上、下转盘相应的定位 孔内，保证该位置的上、下模同心，然后开始冲压。这个过程的工步如下转盘旋转一停止一 定位销插入一控制系统得到销子插入的到位信号一冲压，其中定位销插入和控制系统得到 销子插入的到位信号这二个工步是工作中的等待时间，影响了工作效率。在使用回转模时， 当完成控制系统得到销子插入的到位信号工步后，还要增加气动控制的回转模销子插入一 控制系统得到回转模销子插入的到位信号一回转模转动到所需要的位置三个工步，然后才 进行冲压工步，这增加的三个工步也是工作中的等待时间，更加影响工作效率。由于上、下 转塔分别固定于机架上，机架冲压时产生的变形会传递到上、下转塔，从而影响模具的对中 性，冲孔的毛剌会变大，甚至模具会损坏。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种结构合理的多工位数控 冲床的快速平移式换模机构，该换模机构能大大提高数控冲床的工作效率，縮短工作中的 等待时间。 按照本发明提供的技术方案，所述多工位数控冲床的快速平移式换模机构包括多
工位数控冲床的快速平移式换模机构，包括导轨、第一伺服电机、滚珠丝杆和模具组，其特
征在于，在第一伺服电机的输出轴端连接滚珠丝杆，滚珠丝杆上螺接模具组，模具组放置在
导轨上，第一伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆带动模具组在导轨上平移。 所述模具组包括至少一个工位的模具，每个工位的模具均包括上模和下模，上模
和下模上下对应且同心。 在所述工位中有三个A工位、三个B工位、一个D工位和一个C工位，其中C工位 为回转模工位。 所述工位中有回转模工位；在所述模具组上设置第二伺服电机，所述第二伺服电 机的输出轴端与长轴左端连接，所述长轴的右端利用蜗轮蜗杆机构与所述回转模连接。
所述回转模有上回转模与下回转模，所述上回转模位于上模上，所述下回转模位 于下模上，并且，上回转模与下回转模位于同一根回转轴线上；所述长轴有第一长轴与第二 长轴，所述蜗轮蜗杆机构有上蜗轮蜗杆机构与下蜗轮蜗杆机构；在第二伺服电机的输出轴 端与第一长轴的左端间设置第一同步齿轮，在第二长轴的左端设置第二同步齿轮，所述第一同步齿轮与的二同步齿轮间利用同步带相互连接；所述第一长轴的右端利用上蜗轮蜗杆
机构与上回转模连接，所述第二长轴的右端利用下蜗轮蜗杆机构与下回转模连接。 本发明与现有技术相比，优点在于一、模具组能在导轨上快速移动，当需要相应
的模具冲压时，伺服电机能控制相应的模具移动到主传动系统的打击头下方，而且每个工
位模具中上、下模在安装时已设置为对应且同心状态，可直接开始冲压；二、模具安装在模
具组上，机架变形不会传递到模具组上，使上、下模具永远对中；三、回转模结构安装在模具
组上，使回转模转动与送料系统水平纵向、横向、模具组的移动能同时进行，实现四轴联动。
图1为本发明的机构示意图。
图2为图1中的E向示意图。
图3为本发明具体应用情况示意图。
具体实施例方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步描述。 如图1 3所示，实施例中为八工位冲床，包括导轨3、第一伺服电机1、滚珠丝杆 2和模具组4，在第一伺服电机1的输出轴端连接滚珠丝杆2，滚珠丝杆2上螺接模具组4， 模具组4放置在导轨3上，第一伺服电机1驱动滚珠丝杆2旋转，滚珠丝杆2带动模具组4 在导轨3上平移。 所述模具组4包括至少一个工位的模具，每个工位的模具均包括上模5和下模6， 上模5和下模6上下对应且同心。 在所述工位中有三个A工位、三个B工位、一个D工位和一个C工位，共计八个工 位，其中C工位为回转模工位。 所述工位中有回转模工位；在所述模具组4上设置第二伺服电机IO，所述第二伺 服电机10的输出轴端与长轴左端连接，所述长轴的右端利用蜗轮蜗杆机构与所述回转模 连接。 所述回转模有上回转模与下回转模，所述上回转模位于上模5上，所述下回转模 位于下模6上，并且，上回转模与下回转模位于同一根回转轴线上；所述长轴有第一长轴12 与第二长轴13，所述蜗轮蜗杆机构有上蜗轮蜗杆机构与下蜗轮蜗杆机构；在第二伺服电机 10的输出轴端与第一长轴12的左端间设置第一同步齿轮，在第二长轴13的左端设置第二 同步齿轮，所述第一同步齿轮与的二同步齿轮间利用同步带ll相互连接；所述第一长轴12 的右端利用上蜗轮蜗杆机构与上回转模连接，所述第二长轴13的右端利用下蜗轮蜗杆机 构与下回转模连接。 如图3所示，进行冲压工作时，当需要相应的模具冲压时，第一伺服电机1驱动滚
珠丝杆2旋转，从而控制换模机构中的模具组4在导轨3上快速平移，使相应的模具移动到
主传动系统8的打击头下方，送料系统9同时将板料送至相应位置后，开始冲压。 如图2所示，在使用回转模时，第二伺服电机10通过第一长轴12，经上蜗轮蜗杆机
构驱动上模5中的上回转模转动，第二伺服电机10同时通过同步带ll，带动第二长轴13，
经下蜗轮蜗杆机构驱动下模6中的下回转模转动，同步带11保证上、下回转模同步回转。由于上、下回转模的回转运动独立于其他运动，使上下回转模的转动与送料系统水平纵向、横 向、模具组的移动能同时进行，实现四轴联动。 对大多数用户而言，在加工某一工件时不需要用很多模具，所以，本发明的快速平 移式换模机构的优越性更加明显。
权利要求
多工位数控冲床的快速平移式换模机构，包括导轨(3)、第一伺服电机(1)、滚珠丝杆(2)和模具组(4)，其特征在于，在第一伺服电机(1)的输出轴端连接滚珠丝杆(2)，滚珠丝杆(2)上螺接模具组(4)，模具组(4)放置在导轨(3)上，第一伺服电机(1)驱动滚珠丝杆(2)旋转，滚珠丝杆(2)带动模具组(4)在导轨(3)上平移。
2. 根据权利要求1所述的多工位数控冲床的快速平移式换模机构，其特征还在于，所 述模具组(4)包括至少一个工位的模具，每个工位的模具均包括上模(5)和下模(6)，上模(5) 和下模(6)上下对应且同心。
3. 根据权利要求2所述的多工位数控冲床的快速平移式换模机构，其特征还在于，在 所述工位中有三个A工位、三个B工位、一个D工位和一个C工位，其中C工位为回转模工 位。
4. 根据权利要求2所述的多工位数控冲床的快速平移式换模机构，其特征还在于，所 述工位中有回转模工位；在所述模具组(4)上设置第二伺服电机(IO)，所述第二伺服电机 (10)的输出轴端与长轴左端连接，所述长轴的右端利用蜗轮蜗杆机构与所述回转模连接。
5. 根据权利要求4所述的多工位数控冲床的快速平移式换模机构，其特征还在于，所 述回转模有上回转模与下回转模，所述上回转模位于上模(5)上，所述下回转模位于下模(6) 上，并且，上回转模与下回转模位于同一根回转轴线上；所述长轴有第一长轴(12)与 第二长轴(13)，所述蜗轮蜗杆机构有上蜗轮蜗杆机构与下蜗轮蜗杆机构；在第二伺服电机 (10)的输出轴端与第一长轴(12)的左端间设置第一同步齿轮，在第二长轴(13)的左端设 置第二同步齿轮，所述第一同步齿轮与的二同步齿轮间利用同步带(11)相互连接；所述第 一长轴(12)的右端利用上蜗轮蜗杆机构与上回转模连接，所述第二长轴(13)的右端利用 下蜗轮蜗杆机构与下回转模连接。
全文摘要
本发明涉及一种多工位数控冲床的快速平移式换模机构，其包括导轨、伺服电机、滚珠丝杆和模具组，在伺服电机的输出轴端连接滚珠丝杆，滚珠丝杆上装配模具组，模具组放置在导轨上，伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆旋转带动模具组在导轨上平移。本发明中模具组能在导轨上快速移动，当需要相应的模具冲压时，伺服电机能控制相应的模具移动到主传动系统的打击头下方，而且每个工位模具中上、下模在安装时已设置为对应且同心状态，可直接开始冲压；当使用回转模时，送料系统的水平纵向移动、水平横向移动、换模机构的移动和回转模的转动能同时进行，实现四轴联动，有效节省时间，提高工作效率。
文档编号B21D22/02GK101695730SQ20091021317
公开日2010年4月21日 申请日期2009年10月20日 优先权日2009年10月20日
发明者吴凤江, 周宏 申请人:无锡锡锻机床有限公司;