本发明涉及三轮车技术领域，特别涉及一种三轮车车厢机器人焊接工装。
背景技术：
随着科技的进步，三轮车的很多生产工位实现了智能化、自动化的生产，例如，如图4所示，三轮车的车厢采用了机器人焊接，在焊接时，需要将横梁12、纵梁13、底板14、合页15焊接在一起，实际中6根横梁12、2根纵梁13纵横排列在底板14上，6个合页15分别安装在底板14的两侧。在采用机器人焊接时，要求焊接精度小于1mm。但是现有技术中，由于需要将多种零部件——6根横梁12、2根纵梁13、1个底板14、6个合页15焊接在一起，焊接时工装夹具多，操作复杂，机器人焊接效果差，产品质量低下，工人劳动强度大。
技术实现要素：
本发明提出一种三轮车车厢机器人焊接工装，将多种零部件一次夹紧到位，提高机器人焊接精度，提高产品质量，结构简单，操作方便，降低工人劳动强度。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种三轮车车厢机器人焊接工装，包括安装在操作台上的底座、气缸链接杆、合页固定座、横梁定位联板、底板支撑梁、联动拉板、底板压紧气缸和横梁压紧气缸，所述底座上固定有若干底板支撑梁，与合页安装位置相对应的底板支撑梁的两端还安装有合页固定座；底板支撑梁上方设有沿纵梁方向设置的气缸链接杆，气缸链接杆的下端安装纵梁，气缸链接杆两端分别连接底板压紧气缸，气缸链接杆的两侧分别安装横梁定位联板和联动拉板，所述横梁定位联板的每个横梁对应位置固定有纵梁固定片纵梁固定片的下端伸出纵梁外；所述联动拉板包括连杆和若干横梁压紧片，每一个横梁压紧片均安装在每个横梁的对应位置；横梁压紧片一端与联动拉板铰接，横梁压紧片的中间与横梁定位联板铰接，横梁压紧片的下端伸出纵梁外；所述连杆的一端连接有横梁压紧气缸。
进一步的技术方案，所述底板压紧气缸的底部固定在操作台上，底板压紧气缸的输出杆与气缸链接杆垂直。
进一步的技术方案，所述底板支撑梁包括单板支撑梁和双板支撑梁，所述单板支撑梁和双板支撑梁交错排布。
进一步的技术方案，所述双板支撑梁包括第一支撑梁、第二支撑梁和螺栓，所述第一支撑梁和第二支撑梁之间通过若干螺栓固定，所述第一支撑梁和第二支撑梁之间设有缝隙。
进一步的技术方案，所述合页固定座包括u型体和固定螺栓，所述u型体开口向外，u型体的一端通过固定螺栓固定在底板支撑梁上。
进一步的技术方案，所述底板压紧气缸和横梁压紧气缸均连接有电磁阀，所述电磁阀连接有控制器。
进一步的技术方案，所述控制器为表格控制器tpc8-8td。
进一步的技术方案，所述气缸链接杆为方钢。
本发明的有益效果是：本发明设有底座、气缸链接杆、合页固定座、横梁定位联板、底板支撑梁、联动拉板、底板压紧气缸和横梁压紧气缸，通过底板支撑梁支撑底板及底板上的横梁和纵梁，通过横梁定位联板上的纵梁固定片和联动拉板上的横梁压紧片压紧纵梁；同时，合页固定座设置在合页安装位置，并将合页固定；启动横梁压紧气缸，在横梁压紧气缸的作用下，联动拉板动作，联动拉板下的横梁压紧片与纵梁固定片配合将横梁压紧；然后，启动四个底板压紧气缸，底板压紧气缸将气缸链接杆向下拉，这样横梁、纵梁、底板、合页被一次压紧到位，机器人就额可以进行焊接作业了；本发明确保了机器人的焊接精度能够达到1mm，大大的减轻了劳动强度，提高了工作效率,提高了产品质量。本发明结构简单，操作方便，适合大面积推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明需要焊接的组件；
在图中：1—气缸链接杆；2—合页固定座；3—横梁定位联板；4—底板支撑梁；41—第一支撑梁；42—螺栓；43—第二支撑梁；5—纵梁固定片；6—横梁压紧片；7—联动拉板；8—连杆；9—底板压紧气缸；10—横梁压紧气缸；11—底座；12—横梁；13—纵梁；14—底板；15—合页。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提出的一种三轮车车厢机器人焊接工装，包括安装在操作台上的底座11一个、气缸链接杆1两个、合页固定座2六个、横梁定位联板3两块、底板支撑梁4六个、联动拉板7两个、底板压紧气缸9四个和横梁压紧气缸10两个。底座11为长框，底座11上横向固定六个底板支撑梁4，底板支撑梁4包括单板支撑梁和双板支撑梁，如图1和图3所示单板支撑梁和双板支撑梁交错排布。单板支撑梁包括一个支撑板，双板支撑梁包括第一支撑梁41、第二支撑梁43和螺栓42，第一支撑梁41和第二支撑梁43之间通过若干螺栓42固定，第一支撑梁41和第二支撑梁43之间设有缝隙。从图3中可知，第二支撑梁43的长度略长于第一支撑梁41，以便于在第二支撑梁43的两端安装合页固定座2。实际上，合页固定座2的安装位置与将底板14放置在底板支撑梁4上时，合页15的焊接位置对应。合页固定座2包括u型体和固定螺栓，u型体开口向外，u型体用于将合页夹紧，u型体的一端通过固定螺栓固定在底板支撑梁4上。
底板支撑梁4上方设有沿纵梁13方向设置的气缸链接杆1，气缸链接杆1为方钢，其尺寸与纵梁13适配，气缸链接杆1的下端安装纵梁13。如图1和图2所示，气缸链接杆1两端分别连接底板压紧气缸9，如图2所示，四个压紧气缸9的底端均固定在操作台上，而压紧气缸9的动力输出端与气缸链接杆1一端固定连接。这样两个气缸链接杆1的两端分别连接压紧气缸9，压紧气缸9在给电时，动力输出杆同时动作，将两个气缸链接杆1同时顶起与放下。
气缸链接杆1的两侧分别安装横梁定位联板3和联动拉板7，横梁定位联板3的每个横梁12对应位置固定有纵梁固定片5，而纵梁固定片5的下端伸出纵梁13外。联动拉板7包括连杆8和六个横梁压紧片6，每一个横梁压紧片6均安装在每个横梁12的对应位置，便于将横梁12压紧。横梁压紧片6一端与联动拉板7铰接，横梁压紧片6的中间与横梁定位联板3铰接，横梁压紧片6的下端伸出纵梁13外，这样，横梁定位联板3和联动拉板7就可以做相对运动。连杆8的一端连接有横梁压紧气缸10，这样在横梁压紧气缸10的作用下，连杆8相对于联动拉板7运动，带动横梁压紧片6转动，横梁压紧片6与纵梁固定片5产生剪刀力，将纵梁13下的横梁12压紧。还需要说明的是，气缸链接杆1的尺寸与纵梁13适配，由于气缸链接杆1是方钢，方钢的宽度应与纵梁13相同或相近，以使横梁压紧片6和横梁定位联板3能够将纵梁夹紧。
在具体实施时，底板压紧气缸9和横梁压紧气缸10的先后动作采用电磁阀控制，电磁阀连接有控制器。可以采用plc控制电磁阀，也可以采用定时控制器控制，如表格控制器tpc8-8td。控制器在设置时，应使得横梁压紧气缸10先动作，也就是先将横梁12夹紧；再使得底板压紧气缸9动作，也就是底板压紧气缸9带动气缸链接杆1使得气缸链接杆1向下压，气缸链接杆1底下纵梁13、纵梁13下被横梁压紧片6与纵梁固定片5压紧的横梁12随即也向下压，最终，横梁12、纵梁13与底板14被压紧。
本发明的工作原理是：首先将六个合页15放置在合页固定座2内，再将底板14放在底板支撑梁4上，再将纵梁13放置于气缸链接杆1下，使得横梁压紧片6和横梁定位联板3能够将纵梁夹紧。将横梁12放置在纵梁13下并与纵梁13垂直，横梁12与纵梁13的放置位置参考图4。放置好后，启动控制器，控制器控制底板压紧气缸9和横梁压紧气缸10动作，首先底板压紧气缸9拉动气缸链接杆1动作，以图2为例，底板压紧气缸9向左动作，此时横梁压紧片6随之沿与气缸链接杆1的固定轴转动(类似于剪刀的打开动作)；然后，底板压紧气缸9再向右收回动作(类似于剪刀的合闭动作)，这样，横梁压紧片6与纵梁固定片5产生剪刀力，将横梁12夹紧。再然后，控制器控制横梁压紧气缸10动作，四个横梁压紧气缸10控制两个气缸链接杆1向下动作，这样气缸链接杆1下的被夹紧的横梁12、纵梁13随之向下压向底板14。至此，横梁12、纵梁13、底板14和合页15被夹紧，机器人就可以进行焊接操作了。
本发明只需两步动作，就可将横梁12、纵梁13、底板14和合页15一次夹紧到位，大大的降低了劳动强度，提高了工作效率，提高机器人焊接精度。焊接后的组件无需人工补焊和打磨，产品质量高。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。