本发明涉及上料装置技术领域，特别涉及一种加工阶梯钻用自动上料装置。
背景技术：
阶梯钻又名台阶钻或宝塔钻，主要用于3mm以内的薄钢板钻孔加工，一支钻头可以代替多支钻头使用，根据需要加工不同直径的孔，并可实现大孔一次性加工完成，不需要更换钻头和打定位孔等，现有的阶梯钻加工设备部分采用人力手动进行上下料，费时费力，还容易产生误差，部分采用自动上料，没有感应原料棒的装置，上料时容易产生误差，会多进给或者少进给，使得加工成型的阶梯钻存在较大误差，也比较容易浪费原材料。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种加工阶梯钻用自动上料装置，其结构简单合理，可以智能的将原料输送到加工装置内进行加工，无需人力手动上料省时省力。
本发明的目的是这样实现的：
一种加工阶梯钻用自动上料装置，包括工作台，所述工作台右侧设有加工装置，所述工作台上设有控制整个自动上料装置的plc控制器，所述plc控制器设置在工作台的左侧末端附近，所述工作台斜上方设有支撑轴，其特征在于，所述工作台上设有摆放原料的支撑架，一个所述支撑架固定安装在工作台一侧，另一个支撑架固定安装在工作台另一侧，自动上料装置还包括旋转机构、限位机构和推进机构，所述旋转机构有两组，每组所述旋转机构包括上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构和下旋转机构结构相同，两组所述上旋转机构有间隔的设置在支撑轴上，两组所述下旋转机构有间隔的设置在工作台内，所述限位机构设置在两个旋转机构之间，所述推进机构设置在旋转机构的右侧，且设置在支撑轴上；
进一步的，所述上旋转机构包括第一固定座，第一翻转电机、连接架、转轮和旋转电机，所述第一翻转电机可转动的套装在支撑轴上，所述第一固定座设置在第一翻转电机上，所述第一固定座通过第一翻转电机在支撑轴上翻转，所述连接架一端与第一固定座固定连接，所述转轮可转动的设置在连接架另一端上，所述旋转电机设置在转轮一侧，且设置在连接架上，所述转轮通过旋转电机在连接架上转动，所述第一翻转电机和旋转电机与plc控制器连接；
进一步的，所述限位机构包括上限位机构和下限位机构，所述上限位机构设置在支撑轴上，所述下限位机构设置在工作台内，所述上限位机构包括第二固定座、第二翻转电机和第一限位块，所述第二翻转电机可转动的安装在支撑轴上，所述第二固定座设置在第二翻转电机上，所述第二固定座通过第二翻转电机在转轴上翻转，所述第一限位块设安装在第二固定座上，所述下限位机构包括升降电机、升降杆和第二限位块，所述升降电机设置在工作台底部，所述升降杆一端与升降电机的输出端连接，另一端与第二限位块连接，所述第一限位块和第二限位块上设有配合的凹槽，所述凹槽在第一限位块和第二限位块上呈半圆形，所述第一限位块与第二限位块相连接时，所述凹槽呈圆形，所述第二翻转电机和升降电机与plc控制器连接；
进一步的，所述推进机构包括推进滑套、直线升降电机、夹紧电机和夹紧爪，所述推进滑套活动套装在支撑轴上，所述直线升降电机设置在推进滑套上，所述推进滑套通过直线升降电机在支撑轴上左右移动，所述夹紧电机设置在推进滑套正下方，所述夹紧电机与直线升降电机的升降端连接，所述夹紧爪设置在夹紧电机正下方，所述夹紧爪通过夹紧电机夹紧原料棒，所述直线升降电机和夹紧电机与plc控制器连接；
进一步的，所述支撑轴上设有感应块，两个所述感应块设置在推进滑套两侧，所述推进滑套上设有与感应块相配合使用的感应器，所述感应器与plc控制器连接；
进一步的，所述工作台右侧末端上设有感应原料的红外传感器，所述红外传感器与plc控制器连接。
本发明工作时/工作原理：
工作人员先将代加工的原料棒防止在工作台的支撑架上，启动plc控制器，plc控制器先控制第一翻转电机、第二翻转电机工作和升降电机工作，第二翻转电机翻转第一限位块，升降电机上升第二限位块，第一限位块和第二限位块夹紧原料棒，第一翻转电机控制上旋转机构上的转轮和下旋转机构上的转轮翻转夹紧运料棒，然后plc控制器控制直线升降电机和夹紧电机，夹紧电机松开夹紧爪，直线升降电机控制夹紧爪下降到指定为位置，直线升降电机发出信号给plc控制器，plc控制器控制夹紧电机夹紧，夹紧之后控制直线升降电机控制推进滑套带动原料棒向右移动，在向右移动时，推进滑套上的感应器感应右侧的感应块，当感应器接近右侧的感应块时，感应器发出信号给plc控制器，plc控制器控制夹紧电机松开，控制直线升降电机向左移动，在向左移动时，滑套上的感应器感应左侧的感应块，当感应器靠近左侧的感应块时，感应器发出信号给plc控制器，plc控制器控制夹紧电机夹紧原料棒，plc控制器控制直线升降电机向右移动，如此反复移动将原料棒输送到工作台末端，工作台末端上的红外感应器感应到原料棒，发出信号给plc控制器，plc控制器控制直线升降电机向右移动指定的距离后停止，plc控制器控制夹紧电，夹紧电机松开原料棒，回退到初始位置，等待原料加工，同时plc控制器控制旋转电机工作，旋转电机带动转轮转动，转轮带动原料棒转动，加工装置加工好之后，plc控制器控制旋转电机停止旋转，plc控制器控制夹紧电机，夹紧电机控制夹紧爪夹紧原料棒，plc控制器控制直线升降电机向右移动指定距离，如此反复直至原料棒加工完毕。
加工完毕后，plc控制器控制第一翻转电机和旋转电机，旋转电机停止旋转，第一翻转电机控制上旋转机构和下旋转机构翻转到原来位置，同时plc控制器控制第二翻转电机和升降电机，第二翻转电机控制上限位机构翻转到原来位置，升降机构将下限位机构下降到原来位置，同时plc控制器控制直线升降电机和加紧点击，直线升降电机将推进机构回退到原来位置，夹紧电机松开夹紧爪。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
根据本发明的自动上料装置，实现了半自动的将原料棒输送到加工装置内，不需要人力手动进行上下料，只需要工作人员将原料棒放置在支撑架上，减轻了劳动强度，并且缩短了工作耗时，提高了工作效率，采用限位装置对原料棒进行限位，放置原料棒在旋转过程中滑出工作台，推进机构上设有感应器，两侧设有感应块，可以防止推进装置在前进或者后退时，由于前进或者后退较猛撞击其他部件，起到限制推进机构移动的效果，避免推进机构对其他部件造成损伤，工作台右侧末端设有红外传感器，可以感应原料棒的位置，从而更好地计算推进原料泵的行程，使得加工更加精确，夹紧机构的夹紧爪内设有旋转套，可以更好的与原料棒进行配合，在不妨碍原料棒转动的情况下，可以对原料棒进行左右移动。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的剖视图。
图3为上旋转机构左视图。
图4为限位机构左视图。
图5为夹紧机构左视图。
其中，1为工作台，11为支撑架，12为红外传感器，2为加工装置，3为plc控制器，4为支撑轴，41为感应块，5为旋转机构，51为上旋转机构，511为第一固定座，512为第一翻转电机，513为连接架，514为转轮，515为旋转电机，52为下旋转机构，6为限位机构，61为上限位机构，611为第二固定座，612为第二翻转电机，613为第一限位块，62为下限位机构，621为升降电机，622为升降杆，623为第二限位块，63为凹槽，7为推进机构，71为推进滑套，72为直线升降电机，73为夹紧电机，74为夹紧爪。
具体实施方式
如图1-5所示，一种加工阶梯钻用自动上料装置，包括工作台1，所述工作台1右侧设有加工装置2，所述工作台1上设有控制整个自动上料装置的plc控制器3，所述plc控制器3设置在工作台1的左侧末端附近，所述工作台1斜上方设有支撑轴4，所述工作台1上设有摆放原料的支撑架11，一个所述支撑架11固定安装在工作台1一侧，另一个支撑架11固定安装在工作台1另一侧，自动上料装置还包括旋转机构5、限位机构6和推进机构7，所述旋转机构5有两组，每组所述旋转机构5包括上旋转机构51和下旋转机构52，所述上旋转机构51和下旋转机构52结构相同，两组所述上旋转机构51有间隔的设置在支撑轴4上，两组所述下旋转机构52有间隔的设置在工作台1内，所述限位机构6设置在两个旋转机构5之间，所述推进机构7设置在旋转机构5的右侧，且设置在支撑轴4上。
进一步的，所述上旋转机构51包括第一固定座511，第一翻转电机512、连接架513、转轮514和旋转电机515，所述第一翻转电机512可转动的套装在支撑轴4上，所述第一固定座511设置在第一翻转电机512上，所述第一固定座511通过第一翻转电机512在支撑轴4上翻转，所述连接架513一端与第一固定座511固定连接，所述转轮514可转动的设置在连接架513另一端上，所述旋转电机515设置在转轮514一侧，且设置在连接架513上，所述转轮514通过旋转电机515在连接架513上转动，所述第一翻转电机512和旋转电机515与plc控制器3连接。
进一步的，所述限位机构6包括上限位机构61和下限位机构62，所述上限位机构61设置在支撑轴4上，所述下限位机构62设置在工作台1内，所述上限位机构61包括第二固定座611、第二翻转电机612和第一限位块613，所述第二翻转电机612可转动的安装在支撑轴4上，所述第二固定座611设置在第二翻转电机612上，所述第二固定座611通过第二翻转电机612在转轴上翻转，所述第一限位块613设安装在第二固定座611上，所述下限位机构62包括升降电机621、升降杆622和第二限位块623，所述升降电机621设置在工作台1底部，所述升降杆622一端与升降电机621的输出端连接，另一端与第二限位块623连接，所述第一限位块613和第二限位块623上设有配合的凹槽63，所述凹槽63在第一限位块613和第二限位块623上呈半圆形，所述第一限位块613与第二限位块623相连接时，所述凹槽63呈圆形，所述第二翻转电机612和升降电机621与plc控制器3连接。
进一步的，所述推进机构7包括推进滑套71、直线升降电机72、夹紧电机73和夹紧爪74，所述推进滑套71活动套装在支撑轴4上，所述直线升降电机72设置在推进滑套71上，所述推进滑套71通过直线升降电机72在支撑轴4上左右移动，所述夹紧电机73设置在推进滑套71正下方，所述夹紧电机73与直线升降电机72的升降端连接，所述夹紧爪73设置在夹紧电机73正下方，所述夹紧爪74通过夹紧电机73夹紧原料棒，所述直线升降电机72和夹紧电机73与plc控制器3连接。
进一步的，所述支撑轴4上设有感应块41，两个所述感应块41设置在推进滑套71两侧，所述推进滑套71上设有与感应块41相配合使用的感应器711，所述感应器711与plc控制器3连接。
进一步的，所述工作台1右侧末端上设有感应原料的红外传感器12，所述红外传感器12与plc控制器3连接。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。