一种用于船舶管切铣的固定装置的制作方法

本发明涉及船舶管加工领域，特别涉及一种用于船舶管切铣的固定装置。

背景技术：

管加工是根据图纸制作管子的一种工作。管加工主要加工工业、化工、民用、建筑、船舶制造等行业需求的管子，加工场地要求宽阔，管加工设备要求能够满足管子制作工艺的要求，工作人员必须能够理解图纸并且按照工艺完成管子的制作，在管加工的工艺过程中，需要对成型的与圆管进行折弯、打磨、切铣等一系列操作，其中在对管件的端部进行切铣加工时，管件需保持固定，不能有丝毫动弹，否则铣刀在进行加工时会产生偏差，从而影响加工质量，产生不良率，目前的铣床上对管件的固定多为通过气缸从外部对关键进行加紧固定，在加工过程中，管件会发生偏移从而影响切铣质量，因此有必要设计一种能够从管内和管外同时对管件进行夹紧固定的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于船舶管切铣的固定装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种用于船舶管切铣的固定装置，包括第一固定机构、第二固定机构和支撑板，支撑板呈水平设置，第一固定机构和第二固定机构均呈竖直状态分别设置在支撑板的两端；

第一固定机构包括第一旋转圆环、第一推动气缸和若干个抵紧杆，所有抵紧杆均沿第一旋转圆环的圆周方向均匀分布，并且能够随着第一旋转圆环的转动而在第一旋转圆环的径向上移动，第一推动气缸位于第一旋转圆环的上方并且其输出轴与第一旋转圆环的边缘处连接用于推动第一旋转圆环转动；

所述第一固定机构还包括第一直角安装板，第一直角安装板竖直设置并且其一侧设置有一个用于容纳第一旋转圆环的卡盘，卡盘呈竖直设置并且其一侧设置有用于容纳第一旋转圆环的环状容纳槽，卡盘的顶部设置有一个与环状容纳槽连通的缺口，第一旋转圆环的顶部设置有一个铰接板，铰接板从缺口向外伸出并与第一推动气缸的输出轴连接，第一推动气缸输出轴的轴线方向垂直于第一旋转圆环的径向，第一推动气缸的输出轴上固定连接有一个第一铰接块，铰接板与第一铰接块铰接设置，卡盘另一侧的顶部固定连接有一个第一条状安装板，第一条状安装板的下端与卡盘的侧壁固定连接，第一条状安装板的上端倾斜向上，并且第一推动气缸通过第一条型支撑板与第一条状安装板的上端连接，第一条状安装板的上端插设有一个第一旋转连接柱，第一条型支撑板的中部能够转动的与第一旋转连接柱连接，第一旋转连接柱远离第一推动气缸的一端固定连接有一个第一条形连接板，条形连接板的一端与第一旋转连接柱固定连接，另一端设置有两个用于检测第一铰接块的第一接近传感器。

优选的，所述卡盘的一侧设置有与环状容纳槽相盖合的环状盖板，环状盖板的边缘处与卡盘的边缘处固定连接，所有的抵紧杆均位于卡盘和环形盖板之间，每个抵紧杆均包括一个短杆和一个长杆，短杆的一端与长杆的一端堆叠设置，第一旋转圆环上沿圆周方向设置有与长杆等数量的第一条形孔，每个第一条形孔内均设置有一个能够沿第一条形孔长度方向移动的第一移动块，长杆远离短杆的一端通过固定螺栓与对应的移动块固定连接，长杆的一侧贴合第一旋转圆环设置，长杆的另一侧与短杆贴合设置，环形盖板上设置有与短杆等数量并且用于容纳短杆的第二条形孔，第二条形孔的长度大于短杆的长度，所有短杆的同一端均自第二条形孔内伸向环形盖板的圆心处，环形盖板上设置有与固定螺栓等数量并且用于容纳固定螺栓的第三条形孔。

有益效果：本发明的一种用于船舶管切铣的固定装置，使用时第一固定机构用于从外部夹紧船舶管侧外壁，第二固定机构用于从内部撑紧从而将船舶管的端部夹紧，通过第一固定机构和第二固定机构共同将船舶管牢固且稳定的固定住，以便后续对船舶管的端部进行切铣加工，本发明的一种用于船舶管切铣的固定装置，通过两端固定的设计能够牢固的将船舶管夹紧，以便后续切铣工序能够顺利进行。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图一；

图2所示为本发明的立体结构示意图二；

图3所示为第一固定机构的立体结构示意图；

图4所示为第一固定机构的立体结构分解示意图；

图5所示为第一固定机构的局部立体结构分解示意图；

图6所示为第二固定机构的立体结构示意图；

图7所示为第二固定机构的立体结构分解示意图；

图8所示为第二固定机构的局部立体结构分解示意图一；

图9所示为第二固定机构的局部立体结构分解示意图二；

附图标记说明：第一固定机构1，第二固定机构2，支撑板3，第一旋转圆环4，第一推动气缸5，抵紧杆6，第二旋转圆环7，第二推动气缸8，内撑板9，第一直角安装板10，卡盘11，环状容纳槽12，缺口13，第一铰接块14，第一条状安装板15，第一条型支撑板16，第一旋转连接柱17，第一条形连接板18，第一接近传感器19，环状盖板20，短杆21，长杆22，第一条形孔23，第一移动块24，固定螺栓25，第二条形孔26，第三条形孔27，第二直角安装板28，环状凸缘29，圆环限位板30，条形滑孔31，第四条形孔32，第二移动块33，第二条状安装板34，第二旋转连接柱35，第二铰接块36，限位螺栓37，第二接近传感器38，第三移动块39，固定轴40，卡条41，卡块42。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种用于船舶管切铣的固定装置，包括第一固定机构1、第二固定机构2和支撑板3，支撑板3呈水平设置，第一固定机构1和第二固定机构2均呈竖直状态分别设置在支撑板3的两端。

第一固定机构1包括第一旋转圆环4、第一推动气缸5和若干个抵紧杆6，所有抵紧杆6均沿第一旋转圆环4的圆周方向均匀分布，并且能够随着第一旋转圆环4的转动而在第一旋转圆环4的径向上移动，第一推动气缸5位于第一旋转圆环4的上方并且其输出轴与第一旋转圆环4的边缘处连接用于推动第一旋转圆环4转动。

第二固定机构2包括第二旋转圆环7、第二推动气缸8和若干个内撑板9，内撑板9垂直于第二旋转圆环7所在平面，所有内撑板9均沿第二旋转圆环7的圆周方向等间隔分布，并且能够随着第二旋转圆环7的转动而在第二旋转圆环7的径向上移动，第二推动气缸8位于第二旋转圆环7的上方并且其输出轴与第二旋转圆环7的边缘处连接用于推动第二旋转圆环7转动，使用时第一固定机构1用于从外部夹紧船舶管侧外壁，第二固定机构2用于从内部撑紧从而将船舶管的端部夹紧。

所述第一固定机构1还包括第一直角安装板10，第一直角安装板10竖直设置并且其一侧设置有一个用于容纳第一旋转圆环4的卡盘11，卡盘11呈竖直设置并且其一侧设置有用于容纳第一旋转圆环4的环状容纳槽12，卡盘11的顶部设置有一个与环状容纳槽12连通的缺口13，第一旋转圆环4的顶部设置有一个铰接板，铰接板从缺口13向外伸出并与第一推动气缸5的输出轴连接，第一推动气缸5输出轴的轴线方向垂直于第一旋转圆环4的径向，第一推动气缸5的输出轴上固定连接有一个第一铰接块14，铰接板与第一铰接块14铰接设置，卡盘11另一侧的顶部固定连接有一个第一条状安装板15，第一条状安装板15的下端与卡盘11的侧壁固定连接，第一条状安装板15的上端倾斜向上，并且第一推动气缸5通过第一条型支撑板16与第一条状安装板15的上端连接，第一条状安装板15的上端插设有一个第一旋转连接柱17，第一条型支撑板16的中部能够转动的与第一旋转连接柱17连接，第一旋转连接柱17远离第一推动气缸5的一端固定连接有一个第一条形连接板18，条形连接板的一端与第一旋转连接柱17固定连接，另一端设置有两个用于检测第一铰接块14的第一接近传感器19，第一推动气缸5带动第一铰接块14向前伸出，第一铰接块14带动与之铰接的第一旋转圆环4转动，在第一旋转圆环4转动的过程中，由于第一推动气缸5通过第一铰接块14与第一旋转圆环4连接，因此在第一旋转圆环4转动的过程中，随着第一铰接块14的移动第一推动气缸5输出轴的角度也会相应的发生改变，而第一旋转连接柱17保证了第一推动气缸5能够随着第一旋转圆环4的转动而进行转动，从而使第一铰接块14能够顺利的推动第一旋转圆环4转动一段距离，两个第一接近传感器19之间的距离即为第一推动气缸5输出端的伸出长度，当第一铰接块14移动至远端的第一接近传感器19时，第一推动气缸5停止工作，此时所有抵紧杆6向圆心处移动并共同将船舶管的外壁夹紧，当第一铰接块14收回至近端的第一接近传感器19时，第一推动气缸5停止工作。

所述卡盘11的一侧设置有与环状容纳槽12相盖合的环状盖板20，环状盖板20的边缘处与卡盘11的边缘处固定连接，所有的抵紧杆6均位于卡盘11和环形盖板之间，每个抵紧杆6均包括一个短杆21和一个长杆22，短杆21的一端与长杆22的一端堆叠设置，第一旋转圆环4上沿圆周方向设置有与长杆22等数量的第一条形孔23，每个第一条形孔23内均设置有一个能够沿第一条形孔23长度方向移动的第一移动块24，长杆22远离短杆21的一端通过固定螺栓25与对应的移动块固定连接，长杆22的一侧贴合第一旋转圆环4设置，长杆22的另一侧与短杆21贴合设置，环形盖板上设置有与短杆21等数量并且用于容纳短杆21的第二条形孔26，第二条形孔26的长度大于短杆21的长度，所有短杆21的同一端均自第二条形孔26内伸向环形盖板的圆心处，环形盖板上设置有与固定螺栓25等数量并且用于容纳固定螺栓25的第三条形孔27，环状盖板20防止了第一旋转圆环4从环状容纳槽12内脱落，第一旋转圆环4转动时，带动第一移动块24进行转动，而由于抵紧杆6的一端通过固定螺栓25与第一移动块24固定连接，而抵紧杆6的短杆21又位于第二条形孔26内，因此随着第一移动块24的移动，抵紧杆6只能朝着第一旋转圆环4的圆心方向移动，从而将船舶管夹紧。

所述第二固定机构2还包括第二直角安装板28，第二直角安装板28的一侧设置有用于供第二旋转圆环7套设的环状凸缘29，第二直角安装板28的一侧还设置有圆环限位板30，圆环限位板30与第二旋转圆环7贴合设置并且与环形凸缘固定连接，圆环限位板30上设置有若干个沿自身径向的条形滑孔31，所有的内撑板9能够一一对应的在所有的条形滑孔31内移动，并且移动方向与条形滑孔31的长度方向一致，第二旋转圆环7上沿其圆周方向等间距设置有与内撑板9等数量的第四条形孔32，每个第四条形孔32内均设置有能够沿第四条形孔32长度方向移动的第二移动块33，所有内撑板9一一对应的与所有的第二移动块33固定连接，第二直角安装板28的另一侧顶部设置有一个第二条状安装板34，第二条状安装板34远离直角安装板的一端插设有一个第二旋转连接柱35，第二推动气缸8通过第二条型支撑板3能够转动的与第二旋转连接柱35连接，第二推动气缸8的输出轴通过第二铰接块36与第二旋转圆环7的顶部边缘处铰接，第二条状安装板34远离第二推动气缸8的一端设置有供第二铰接块36抵触的限位螺栓37，第二条状安装板34的中部一侧设置有两个用于检测第二铰接块36位置的第二接近传感器38，第二推动气缸8带动第二铰接块36向前伸出，第二铰接块36带动与之铰接的第二旋转圆环7转动，从而带动第二移动块33在第四条形孔32内进行移动，而由于条形滑孔31的限制，与第二移动块33固定连接的内撑板9只能在条形滑孔31的长度方向上进行移动，从而所有的内撑板9均朝着远离第二旋转圆环7的圆心方向移动，从而共同将船舶管的端部从而向外撑紧固定，两个第二接近传感器38的功能与两个第一传感器的功能同理，限位螺栓37防止第二推动气缸8过度动作撑坏船舶管。

每个内撑板9的一端均容纳设置在对应的条形滑孔31内，内撑板9位于条形滑孔31内的一端均固定连接有一个用于带动内撑板9移动的第三移动块39，第三移动块39远离内撑板9的一端通过一个固定轴40与第二移动块33固定连接，固定轴40远离第二移动块33的一端通过两个卡条41与两个卡块42固定卡设在第三移动块39上，每个内撑板9均通过固定轴40与第二移动块33固定连接，第二移动块33带动固定轴40移动，从而固定轴40带动内撑板9进行移动。

工作原理：使用时第一固定机构1用于从外部夹紧船舶管侧外壁，第二固定机构2用于从内部撑紧从而将船舶管的端部夹紧，第一推动气缸5带动第一铰接块14向前伸出，第一铰接块14带动与之铰接的第一旋转圆环4转动，第一旋转圆环4转动时，带动第一移动块24进行转动，而由于抵紧杆6的一端通过固定螺栓25与第一移动块24固定连接，而抵紧杆6的短杆21又位于第二条形孔26内，因此随着第一移动块24的移动，抵紧杆6只能朝着第一旋转圆环4的圆心方向移动，从而将船舶管夹紧，在第一旋转圆环4转动的过程中，由于第一推动气缸5通过第一铰接块14与第一旋转圆环4连接，因此在第一旋转圆环4转动的过程中，随着第一铰接块14的移动第一推动气缸5输出轴的角度也会相应的发生改变，而第一旋转连接柱17保证了第一推动气缸5能够随着第一旋转圆环4的转动而进行转动，从而使第一铰接块14能够顺利的推动第一旋转圆环4转动一段距离，两个第一接近传感器19之间的距离即为第一推动气缸5输出端的伸出长度，当第一铰接块14移动至远端的第一接近传感器19时，第一推动气缸5停止工作，此时所有抵紧杆6向圆心处移动并共同将船舶管的外壁夹紧，当第一铰接块14收回至近端的第一接近传感器19时，第一推动气缸5停止工作，第二推动气缸8带动第二铰接块36向前伸出，第二铰接块36带动与之铰接的第二旋转圆环7转动，从而带动第二移动块33在第四条形孔32内进行移动，而由于条形滑孔31的限制，与第二移动块33固定连接的内撑板9只能在条形滑孔31的长度方向上进行移动，从而所有的内撑板9均朝着远离第二旋转圆环7的圆心方向移动，从而共同将船舶管的端部从而向外撑紧固定，两个第二接近传感器38的功能与两个第一传感器的功能同理，通过第一固定机构1和第二固定机构2共同将船舶管牢固且稳定的固定住，以便后续对船舶管的端部进行切铣加工。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。