一种自动机械夹具的制作方法

本发明涉及移动通信领域，具体涉及一种自动机械夹具。

背景技术

机械夹具是机械加工、制造和运输过程中不可或缺的工具，机械零件在加工运输时，往往需要将该机械零件保持很好的固定，现在大多数的夹具都是通过人工转动对待加工件进行夹紧固定，不仅费时费力，而且还不易夹紧，容易松动，尤其是在夹紧一些较重物品时，将物品搬运到夹具上也是一个力气活，对工人来说不仅困难而且危险，因此设计一个自动加紧并提升的机械夹具很有必要。

中国专利申请号：201810034742.4公开了一种机械夹具，其包括：底座、支杆、挡板、传动装置、控制仪、滑槽、一号驱动杆、二号驱动杆、滑杆、电机、钻头；在底座的右侧设置挡板；所述二号驱动杆穿过挡板，且与挡板之间螺纹连接；在底座的左侧设置支杆；在支杆的底端设置一号驱动杆，且一号驱动杆与支杆之间螺纹连接，并且一号驱动杆与二号驱动杆的位置相对应；在支杆的上端左侧设置传动装置；在所述传动装置上设置控制仪；在支杆的上端右侧设置滑槽；在滑槽内设置滑杆；在滑杆上设置电机；在电机的底端设置钻头；所述控制仪与传动装置、电机、滑杆之间电连接。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动机械夹具，通过设置驱动部分来实现自动夹紧，驱动部分中带两种旋向螺纹的螺杆保证了两个夹板同时向内或向外运动，实现夹紧操作，同时设置液压缸实现了将夹紧的物品提升到合适位置再加工，而限位柱则保证了本装置的稳定，本发明采用电动夹紧的方式，不仅夹紧牢靠而且节省人力，同时采取液压方式提升物品，不用工人使用人力搬上搬下，安全高效又省力。

一种自动机械夹具，包括夹具载体、液压缸、夹板、限位柱和驱动部分，所述夹具载体的前后两侧固定连接有液压支撑座，且夹具载体的右侧固定连接有限位座；

所述液压缸设有两个且分别位于夹具载体的前后两侧，所述液压缸的底部固定连接于地面上且液压缸与地面垂直，所述液压缸的活塞的顶部与液压支撑座固定连接，所述限位柱的底部固定连接于地面上且限位柱与地面垂直，所述限位柱穿过限位座与限位座滑动连接。

所述驱动部分包括电机、电机齿轮、传动杆、传动杆后齿轮、传动杆前齿轮、丝杠齿轮、丝杠和滑杆，所述电机的输出轴末端固定连接有电机齿轮，所述传动杆的前后两端分别固定连接有传动杆前齿轮和传动杆后齿轮，所述电机齿轮与传动杆后齿轮啮合，所述丝杠的左端固定连接有丝杠齿轮，所述丝杠齿轮与传动杆前齿轮啮合；

所述夹具载体的内部设有传动杆支撑架、丝杠基座、丝杠支撑架和夹具滑槽，所述传动杆转动连接于传动杆支撑架上，所述丝杠基座设有两个，所述丝杠的两端转动连接于丝杠基座上，所述滑杆的两端固定连接于丝杠基座上，所述丝杠支撑架位于丝杠中间且与丝杠转动连接，丝杠支撑架左边的丝杠上的螺纹的旋向与丝杠支撑架右边的丝杠上的螺纹的旋向相反；

所述夹板设有两个，每个夹板都固定连接有夹具主体，每个夹具主体的下端都设有夹具支脚，两个夹具主体分别与丝杠支撑架左边的丝杠和丝杠支撑架右边的丝杠螺纹连接，所述夹具主体与滑杆滑动连接，所述夹具支脚位于夹具滑槽内与夹具滑槽滑动连接。

优选的，所述夹具载体的外底面固定连接有底脚，且底脚的下表面与夹板的下端齐平。

优选的，所述限位柱的顶端设有挡块。

优选的，所述两个夹板的内侧都设有带凸起的塑料垫.

优选的，所述传动杆支撑架、丝杠基座和丝杠支撑架都是固定安装在载体内部的底端，所述电机固定连接于载体内。

优选的，所述电机为交流伺服电机。

本发明的优点在于：结构简单，使用灵活，通过设置驱动部分来实现自动夹紧，驱动部分中带两种旋向螺纹的螺杆保证了两个夹板同时向内或向外运动，实现夹紧操作，同时设置液压缸实现了将夹紧的物品提升到合适位置再加工，而限位柱则保证了本装置的稳定，本发明采用电动夹紧的方式，不仅夹紧牢靠而且节省人力，同时采取液压方式提升物品，不用工人使用人力搬上搬下，安全高效又省力。

附图说明

图1为本发明装置的载体内部结构示意图；

图2为本发明装置的正视图；

图3为本发明装置的俯视图；

其中，1、夹具载体，10、底脚，2、液压缸，20、液压支撑座，3、夹板，30、夹具主体，31、夹具支脚，4、限位柱，40、限位座，41，挡块，5、电机，50、电机齿轮，51、传动杆，52、传动杆后齿轮，53、传动杆前齿轮，54、丝杠齿轮，55、丝杠，56、滑杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1至图3所示，一种自动机械夹具，包括夹具载体1、液压缸2、夹板3，限位柱4和驱动部分，所述夹具载体1的前后两侧固定连接有液压支撑座20，且夹具载体1的右侧固定连接有限位座40；

所述液压缸2设有两个且分别位于夹具载体1的前后两侧，所述液压缸2的底部固定连接于地面上且液压缸2与地面垂直，所述液压缸2的活塞的顶部与液压支撑座20固定连接，所述限位柱4的底部固定连接于地面上且限位柱4与地面垂直，所述限位柱4穿过限位座40与限位座40滑动连接。保证了本装置整体是以垂直地面的方向上下移动，使本装置运行更稳定。

所述驱动部分包括电机5、电机齿轮50、传动杆51、传动杆后齿轮52、传动杆前齿轮53、丝杠齿轮54、丝杠55和滑杆56，所述电机5的输出轴末端固定连接有电机齿轮50，所述传动杆51的前后两端分别固定连接有传动杆前齿轮53和传动杆后齿轮52，所述电机齿轮50与传动杆后齿轮52啮合，所述丝杠55的左端固定连接有丝杠齿轮54，所述丝杠齿轮54与传动杆前齿轮53啮合；驱动部分使用电机驱动，不用人力操作，即省时省力，且又能使夹板夹得跟紧。

所述夹具载体1的内部设有传动杆支撑架11、丝杠基座12、丝杠支撑架13和夹具滑槽14，所述传动杆51转动连接于传动杆支撑架11上，所述丝杠基座12设有两个，所述丝杠55的两端转动连接于丝杠基座12上，所述滑杆56的两端固定连接于丝杠基座12上，所述丝杠支撑架13位于丝杠55中间且与丝杠55转动连接，丝杠支撑架13左边的丝杠55上的螺纹的旋向与丝杠支撑架13右边的丝杠55上的螺纹的旋向相反；整个驱动部分是固定安装在载体1内的，保证了驱动部分工作时的稳定。

所述夹板3设有两个，每个夹板3都固定连接有夹具主体30，每个夹具主体30的下端都设有夹具支脚31，两个夹具主体30分别与丝杠支撑架13左边的丝杠55和丝杠支撑架13右边的丝杠55螺纹连接，所述夹具主体30与滑杆56滑动连接，所述夹具支脚31位于夹具滑槽14内与夹具滑槽14滑动连接。保证了夹板3在夹紧与松开时不会发生错位。

实施例二：

如图1至图3所示，一种自动机械夹具，包括夹具载体1、液压缸2、夹板3，限位柱4和驱动部分，所述夹具载体1的前后两侧固定连接有液压支撑座20，且夹具载体1的右侧固定连接有限位座40；

所述液压缸2设有两个且分别位于夹具载体1的前后两侧，所述液压缸2的底部固定连接于地面上且液压缸2与地面垂直，所述液压缸2的活塞的顶部与液压支撑座20固定连接，所述限位柱4的底部固定连接于地面上且限位柱4与地面垂直，所述限位柱4穿过限位座40与限位座40滑动连接。

所述驱动部分包括电机5、电机齿轮50、传动杆51、传动杆后齿轮52、传动杆前齿轮53、丝杠齿轮54、丝杠55和滑杆56，所述电机5的输出轴末端固定连接有电机齿轮50，所述传动杆51的前后两端分别固定连接有传动杆前齿轮53和传动杆后齿轮52，所述电机齿轮50与传动杆后齿轮52啮合，所述丝杠55的左端固定连接有丝杠齿轮54，所述丝杠齿轮54与传动杆前齿轮53啮合；

所述夹具载体1的内部设有传动杆支撑架11、丝杠基座12、丝杠支撑架13和夹具滑槽14，所述传动杆51转动连接于传动杆支撑架11上，所述丝杠基座12设有两个，所述丝杠55的两端转动连接于丝杠基座12上，所述滑杆56的两端固定连接于丝杠基座12上，所述丝杠支撑架13位于丝杠55中间且与丝杠55转动连接，丝杠支撑架13左边的丝杠55上的螺纹的旋向与丝杠支撑架13右边的丝杠55上的螺纹的旋向相反；

所述夹板3设有两个，每个夹板3都固定连接有夹具主体30，每个夹具主体30的下端都设有夹具支脚31，两个夹具主体30分别与丝杠支撑架13左边的丝杠55和丝杠支撑架13右边的丝杠55螺纹连接，所述夹具主体30与滑杆56滑动连接，所述夹具支脚31位于夹具滑槽14内与夹具滑槽14滑动连接。

所述夹具载体1的外底面固定连接有底脚10，且底脚10的下表面与夹板3的下端齐平。使得夹具载体1在下落到最低点时，不会发生夹板3砸在底面上的现象，保护夹板3。

所述限位柱4的顶端设有挡块41。防止载体1从限位柱4上脱离的意外。

所述两个夹板3的内侧都设有带凸起的塑料垫。夹板3内侧设置塑料垫防止夹紧时出现压痕。

所述传动杆支撑架11、丝杠基座12和丝杠支撑架13都是固定安装在载体1内部的底端，所述电机5固定连接于载体1内。保证传动部分是固定安装在载体1内部，使得传动部分运行时安全稳定。

所述电机5为交流伺服电机。能够控制电机正反转，电机正反转实现夹板3的夹紧和松开。

具体实施方式及原理：

在需要对某件机械零件进行夹紧后加工时，比如需要将某块板材的侧面或底面打孔时，首先控制电机5反转，通过传动杆51使得丝杠55反转，丝杠55反转使得两个夹板3分别向外侧移动，当两个夹板3之间空隙足够大时，将待加工的板材挪到两个夹板3之间，然后控制电机5正转，通过传动杆51使得丝杠55正转，丝杠55正转使得两个夹板3分别向内侧移动，将板材夹紧，将板材夹紧后，启动液压缸2，液压缸2的活塞伸出，将夹具载体1顺着限位柱4向上顶起，而被夹住的板材也就随着夹具载体1一起升高，升高到合适高度后，将液压缸2停止，然后即可对板材的侧面或底面进行打孔或其他加工。

在完成加工后，通过液压缸2将夹具载体1放下，加工好的板材也随之被放回地面上，然后在控制电机5反转，使夹板3向两侧分开将板材松开，然后拿走板材即可。

基于上述，本发明使用灵活，通过设置驱动部分来实现自动夹紧，驱动部分中带两种旋向螺纹的螺杆保证了两个夹板同时向内或向外运动，实现夹紧操作，同时设置液压缸实现了将夹紧的物品提升到合适位置再加工，而限位柱则保证了本装置的稳定，本发明采用电动夹紧的方式，不仅夹紧牢靠而且节省人力，同时采取液压方式提升物品，不用工人使用人力搬上搬下，安全高效又省力。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。