空调底盘冲压生产线及空调底盘加工方法与流程

本发明涉及机械加工设备，尤其涉及一种空调底盘冲压生产线及空调底盘加工方法。

背景技术：

目前，空调器通常有若干钣金件组装而成，其中，空调底盘作为空调器的重要组成部件之间，由于其结构复杂，在加工过程中，需要通过冲床对钣金板材分别进行拉伸和侧冲处理，现有技术中，通常采用两个冲床，其中一个冲床配置有拉伸模具，另一个冲床配置有侧冲模具，在实际加工过程中，由操作人员通过周转箱将钣金板材运送到拉伸模具处进行拉伸处理，然后，再通过周转车将拉伸好的板材运动到侧冲模具进行侧冲处理，并且，在拉伸和侧冲的上料过程中，还需要有操作人员将钣金板材进行位置定位调整，这样，便需要投入大量的人工，导致人工成本增加且生产效率较低。如何设计一种能够降低人工成本实现自动化生产以提高生产效率的技术是本发明所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种空调底盘冲压生产线及空调底盘加工方法，实现空调底盘冲压生产线自动冲压加工空调底盘，降低人工成本并提高生产效率。

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种空调底盘冲压生产线，包括冲床、冲压模具组件、物料存放架、物料定位支架、搬运组件和成品输送线；所述冲压模具组件包括拉伸模具和侧冲模具，所述拉伸模具和所述侧冲模具分别设置在所述冲床上；所述物料存放架用于存放待加工的空调底盘物料板；所述物料定位支架上设置有用于定位空调底盘物料板位置的定位部，所述物料定位支架上还设置有用于驱动空调底盘物料板朝向所述定位部移动的定位气缸；所述搬运组件包括第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；所述第一机械手用于在所述物料存放架和所述物料定位支架之间搬运物料，所述第二机械手用于在所述物料定位支架和所述拉伸模具之间搬运物料，所述第三机械手用于在所述拉伸模具和所述侧冲模具之间搬运物料，所述第四机械手用于在所述侧冲模具和所述成品输送线之间搬运物料。

进一步的，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手和所述第四机械手分别设置有夹具。

进一步的，所述夹具包括连接架，所述连接架上设置有真空吸盘。

进一步的，所述连接架上还设置有物料检测传感器。

进一步的，所述定位部包括设置在所述物料定位支架上表面的定位块，所述定位块与所述定位气缸相对布置。

进一步的，所述定位块包括用于定位所述空调底盘物料板一侧部的侧部定位块以及用于定位所述空调底盘物料板一端部的端部定位块；所述定位气缸包括与所述侧部定位块相对布置的侧部定位气缸，所述定位气缸还包括与所述端部定位块相对布置的端部定位气缸。

进一步的，还包括物料暂存支架，所述物料暂存支架位于所述物料存放架和所述物料定位支架之间；所述第一机械手用于将所述物料存放架中的空调底盘物料板先搬运到所述物料暂存支架上、然后再将所述物料暂存支架上的空调底盘物料板搬运到所述物料定位支架上。

进一步的，所述拉伸模具和所述侧冲模具为一整体结构。

本发明还提供一种空调底盘加工方法，采用上述空调底盘冲压生产线进行生产，方法包括：

步骤1、定位工序，通过第一机械手将物料存放架上的空调底盘物料板取出并放到物料定位支架上，通过定位气缸推动物料定位支架上空调底盘物料板朝向定位部移动，以通过定位部对空调底盘物料板进行定位；

步骤2、冲压工序，第三机械手在检测到拉伸模具中存放有空调底盘物料板被拉伸模具冲压形成的一次冲压件后，第三机械手先将一次冲压件先搬运到侧冲模具，然后，再通过第二机械手定位好的空调底盘物料板搬运到拉伸模具中，冲床动作驱动拉伸模具和侧冲模具同时冲压，以使得拉伸模具中冲压出新的一次冲压件、侧冲模具中冲压出空调底盘成品；

步骤3、成品输出工序，第四机械手在检测到侧冲模具中存放有空调底盘成品后，第四机械手将侧冲模具中的空调底盘成品搬运到成品输送线上。

进一步的，所述步骤1定位工序具体为：通过第一机械手将物料存放架上的空调底盘物料板取出先放到物料暂存支架上，然后，通过第一机械手再将物料暂存支架上空调底盘物料板重新拾取并放到物料定位支架上，最后，再通过定位气缸推动物料定位支架上空调底盘物料板朝向定位部移动，以通过定位部对空调底盘物料板进行定位。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：通过将拉伸模具和侧冲模具集中安装到同一冲床上，在实际冲压过程中，通过机械手进行物料的自动搬运，从而节省人工成本，更重要的是，为了实现机械手搬运物料中自动定位空调底盘物料板，在将空调底盘物料板放入到拉伸模具之前，先由机械手将空调底盘物料板放置在物料定位支架上，物料定位支架上的定位气缸将推动空调底盘物料板朝向定位部移动，从而通过定位部准确的定位空调底盘物料板，然后，便可以通过机械手将空调底盘物料板精准的放入到拉伸模具，从而无需人工调节定位，实现空调底盘冲压生产线自动冲压加工空调底盘，降低人工成本并提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明空调底盘冲压生产线实施例的主视图；

图2为本发明空调底盘冲压生产线实施例的俯视图；

图3为本发明空调底盘冲压生产线实施例的局部结构示意图；

图4为本发明空调底盘冲压生产线实施例的结构原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例空调底盘冲压生产线，包括冲床1、冲压模具组件2、物料存放架3、物料定位支架4、搬运组件5和成品输送线6；所述冲压模具组件2包括拉伸模具21和侧冲模具22，所述拉伸模具21和所述侧冲模具22分别设置在所述冲床1上；所述物料存放架3用于存放待加工的空调底盘物料板100；所述物料定位支架4上设置有用于定位空调底盘物料板位置的定位部，所述物料定位支架4上还设置有用于驱动空调底盘物料板100朝向所述定位部移动的定位气缸41；所述搬运组件5包括第一机械手51、第二机械手52、第三机械手53和第四机械手54；所述第一机械手51用于在所述物料存放架3和所述物料定位支架4之间搬运物料，所述第二机械手52用于在所述物料定位支架4和所述拉伸模具21之间搬运物料，所述第三机械手53用于在所述拉伸模具21和所述侧冲模具22之间搬运物料，所述第四机械手54用于在所述侧冲模具22和所述成品输送线6之间搬运物料。

具体而言，本实施例空调底盘冲压生产线将拉伸模具21和侧冲模具22安装在同一冲床1上，通过冲床1实现拉伸模具21和侧冲模具22同时进行冲压处理，并且，配合搬运组件中各个机械手，便可以实现自动在各个工位搬运物料，从而无需人工通过周转车进行运输，更重要的是，在通过机械手搬运空调底盘物料板100过程中，为了在将空调底盘物料板100放入到拉伸模具21前，准确的对空调底盘物料板100进行自动定位，第一机械手51将物料存放架3上存储的空调底盘物料板100取出后放入到物料定位支架4上，物料定位支架4上的定位气缸41将推动空调底盘物料板100朝向定位部方向移动，空调底盘物料板100将受定位部定位确保其位置达到设定的要求，这样，第二机械手52从物料定位支架4取出空调底盘物料板100后，第二机械手52按照设定轨迹移动将空调底盘物料板100搬运到拉伸模具21处，便可以确保放入到拉伸模具21中的空调底盘物料板100的位置达到设定的要求，确保拉伸模具21能够对空调底盘物料板100进行精确的冲压以获得一次冲压件，然后，通过第三机械手53可以将拉伸模具21冲压好的一次冲压件搬运到侧冲模具22进行进一步的冲压处理，经过侧冲模具22冲压处理后便获得空调底盘成品101，空调底盘成品101通过第四机械手54从侧冲模具22中取出并搬运到成品输送线6上，通过成品输送线6将空调底盘成品101运输到码垛工位进行后期码垛处理。另外，所述拉伸模具21和所述侧冲模具22可以为分体式结构，也可以为一整体结构。

其中，为了方便通过机械手拿去板状结构的空调底盘物料板100和空调底盘成品101，第一机械手51、所述第二机械手52、所述第三机械手53和所述第四机械手54分别设置有夹具，其中，夹具可以采用电磁吸盘或真空吸盘等方式，而夹具采用电磁吸盘的情况下，需要准确的控制电磁吸盘的磁力，以确保每次仅能吸取一张空调底盘物料板100，优选的，夹具采用真空吸盘为例，夹具包括连接架501，所述连接架501上设置有真空吸盘502，具体的，真空吸盘502通过连接架501安装在机械手上，真空吸盘502产生负压将空调底盘物料板100吸附在真空吸盘502上，优选的，连接架501上还设置有物料检测传感器503，通过物料检测传感器503可以检测真空吸盘502下方是否有物料需要拿取。而物料存放架3中多层空调底盘物料板100堆叠在一起，在通过第一机械手51上的真空吸盘502对物料存放架3中的空调底盘物料板100吸取过程中，存在因上下两张空调底盘物料板100位置错位恰巧被第一机械手51上的真空吸盘502同时吸取的可能性，为了解决上述问题，本实施例空调底盘冲压生产线还包括物料暂存支架7，所述物料暂存支架7位于所述物料存放架3和所述物料定位支架4之间；所述第一机械手51用于将所述物料存放架3中的空调底盘物料板100先搬运到所述物料暂存支架上7、然后再将所述物料暂存支架7上的空调底盘物料板100搬运到所述物料定位支架4上，具体的，当出现第一机械手51上的真空吸盘502吸附了两张空调底盘物料板100的情况下，第一机械手51将两张空调底盘物料板100先放到物料暂存支架上7上，此时，同时叠放到物料暂存支架上7上的两张空调底盘物料板100之间的位置将发生变化，然后，再次通过第一机械手51上的真空吸盘502吸取物料暂存支架7上的空调底盘物料板100时，由于两张空调底盘物料板100之间的位置发生了变化，从概率上来讲，真空吸盘502再次同时吸取两张空调底盘物料板100的可能性极低，从而可以提高机械手51将单张空调底盘物料板100放入到物料定位支架4上的准确率，以大大降低停机的可能性。与此同时，对于同时吸取两张空调底盘物料板100的情况下，当物料暂存支架7上的一张空调底盘物料板100被搬运到物料定位支架4上进行定位并进行后续冲压操作后，第一机械手51上的物料检测传感器503将检测物料暂存支架7存有空调底盘物料板100，从而通过第一机械手51将物料暂存支架7上剩余的空调底盘物料板100搬运到物料定位支架4上，而无需再从物料存放架3中取出新的空调底盘物料板100。

更进一步的，为了实现对空调底盘物料板100进行快速有效的定位，物料定位支架4上的定位部包括设置在所述物料定位支架4上表面的定位块，所述定位块与所述定位气缸41相对布置，具体的，定位气缸41推动空调底盘物料板100朝向定位块移动，使得空调底盘物料板100抵靠在定位块上，从而通过定位块对空调底盘物料板100的位置进行定位；优选的，所述定位块包括用于定位所述空调底盘物料板100一侧部的侧部定位块42以及用于定位所述空调底盘物料板100一端部的端部定位块43；所述定位气缸41包括与所述侧部定位块42相对布置的侧部定位气缸412，所述定位气缸41还包括与所述端部定位块43相对布置的端部定位气缸411，在定位过程中，侧部定位气缸412和端部定位气缸411将从侧部和端部推动空调底盘物料板100移动并靠近侧部定位块42和端部定位块43，从而使得空调底盘物料板100的两端部和两侧部的位置均能够精确定位。

本发明还提供一种空调底盘加工方法，采用上述空调底盘冲压生产线进行生产，方法包括：

步骤1、定位工序，通过第一机械手将物料存放架上的空调底盘物料板取出并放到物料定位支架上，通过定位气缸推动物料定位支架上空调底盘物料板朝向定位部移动，以通过定位部对空调底盘物料板进行定位。具体的，第一机械手从物料存放架上取出空调底盘物料板，然后将取出的空调底盘物料板放到物料定位支架上，通过定位气缸对空调底盘物料板的位置进行定位，优选的，为了准确的实现对单张空调底盘物料板进行冲压加工处理，所述步骤1定位工序具体为：通过第一机械手将物料存放架上的空调底盘物料板取出先放到物料暂存支架上，然后，通过第一机械手再将物料暂存支架上空调底盘物料板重新拾取并放到物料定位支架上，最后，再通过定位气缸推动物料定位支架上空调底盘物料板朝向定位部移动，以通过定位部对空调底盘物料板进行定位，具体的，第一机械手先将从物料存放架上取出的空调底盘物料板暂存在物料暂存支架上，然后，再次通过真空吸盘吸取物料暂存支架上的空调底盘物料板，通过第一机械手两次重复吸取待加工的空调底盘物料板，可以避免因上下两张空调底盘物料板位置错位恰巧被同时吸取放入到物料定位支架4上，提高操作准确性。

步骤2、冲压工序，第三机械手在检测到拉伸模具中存放有空调底盘物料板被拉伸模具冲压形成的一次冲压件后，第三机械手先将一次冲压件先搬运到侧冲模具，然后，再通过第二机械手定位好的空调底盘物料板搬运到拉伸模具中，冲床动作驱动拉伸模具和侧冲模具同时冲压，以使得拉伸模具中冲压出新的一次冲压件、侧冲模具中冲压出空调底盘成品。具体的，在设备刚启动时，拉伸模具和侧冲模具均没有待冲压的物料，拉伸模具和侧冲模具打开后，仅通过第二机械手定位好的空调底盘物料板搬运到拉伸模具中，而在连续生产过程中，拉伸模具和侧冲模具均有待冲压的物料，则需要通过第三机械手先将拉伸模具中冲压好的一次冲压件取出，然后，再通过第二机械手将定位好的空调底盘物料板搬运到拉伸模具中。

步骤3、成品输出工序，第四机械手在检测到侧冲模具中存放有空调底盘成品后，第四机械手将侧冲模具中的空调底盘成品搬运到成品输送线上。

通过将拉伸模具和侧冲模具集中安装到同一冲床上，在实际冲压过程中，通过机械手进行物料的自动搬运，从而节省人工成本，更重要的是，为了实现机械手搬运物料中自动定位空调底盘物料板，在将空调底盘物料板放入到拉伸模具之前，先由机械手将空调底盘物料板放置在物料定位支架上，物料定位支架上的定位气缸将推动空调底盘物料板朝向定位部移动，从而通过定位部准确的定位空调底盘物料板，然后，便可以通过机械手将空调底盘物料板精准的放入到拉伸模具，从而无需人工调节定位，实现空调底盘冲压生产线自动冲压加工空调底盘，降低人工成本并提高生产效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明个实施例技术方案的精神和范围。