自动送料排序装置的制作方法

本发明涉及自动送料排序装置。

背景技术：

生产流水线上需要自动铆接铆钉时，铆钉的公扣和母扣的定向自动送料至铆接位是需要克服的一大难题，如果不是定向传送至铆接位，公扣和母扣就无法自动铆接造成材料的损耗，还有可能中断生产流水线，影响生产质量和效率。目前现有的铆钉送料装置大多无法实现流畅的定向送至铆接位的要求，制约了自动化生产线的快速产生。

类似于这类需排序定向的工件迫切需要一种能够自动送料的排序装置。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够快速稳定的定向传送工件的自动送料排序装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

自动送料排序装置，包括送料斗和下料槽，所述下料槽的进料口对接所述送料斗的出料口，其特征在于：所述的送料斗内设有能够气流分散工件的储料腔，所述储料腔的底部设有能够将工件逐一并且定向送至所述送料斗的出料口的定向转料盘，所述下料槽上设有限制工件变向的限位件。

所述的自动送料排序装置，其特征在于所述定向转料盘的周边周向设有多个与工件匹配的定向凹槽，所述定向转料盘的外周与所述储料腔的腔壁形成与所述定向凹槽相通的间隙。

如上所述的自动送料排序装置，其特征在于所述的送料斗包括底盘和设置在所述底盘上的料桶，所述的料桶内嵌设有漏斗，所述的底盘、料桶和漏斗围成所述的储料腔，所述的定向转料盘设置在所述底盘的表面，所述送料斗的出料口为设置在所述底盘周边的出料口。

如上所述的自动送料排序装置，其特征在于所述的出料口成型在所述底盘的外周，所述的出料口包括匹配工件外形的工件出口和对接所述限位件的限位口，所述的工件出口位于所述料桶的内壁一侧，所述的限位口位于所述料桶的底面一侧，所述的工件出口能够匹配对接所述的定向凹槽。

如上所述的自动送料排序装置，其特征在于所述的下料槽包括成型在槽体上导向工件的导滑槽，所述的限位件贴设在所述槽体表面并分别从所述导滑槽开口两侧覆盖部分导滑槽从而限位工件。

如上所述的自动送料排序装置，其特征在于所述的送料斗设有能够向所述储料腔内吹气使储料腔内工件悬浮分散的吹气结构。

如上所述的自动送料排序装置，其特征在于所述的料桶上设有密封所述储料腔的密封盖。

如上所述的自动送料排序装置，其特征在于多个所述的定向凹槽均布在所述定向转料盘的外周。

如上所述的自动送料排序装置，其特征在于所述的送料斗通过连接座连接所述的下料槽，所述的连接座上设有驱动所述定向转料盘转动的驱动组件。

如上所述的自动送料排序装置，其特征在于所述的槽体设有与所述导滑槽相通的吹气槽。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明的储料腔中气流分散工件，便于工件落入定向凹槽和间隙中，使工件方向一定的出料，同时避免工件堆积影响定向出料，阻碍自动下料；下料槽上匹配的导滑槽与限位件配合保证工件在传送过程中不会改变方向，便于后续工序的高效准确，从而提高后续自动化操作的流水线效率。

本发明结构简单，气流分散可根据工件重量调节使工件无阻碍定向并出料，定向转料盘与料桶有间隙易于拆卸维护。

【附图说明】

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的爆炸结构示意图之一；

图3是本发明的爆炸结构示意图之二；

图4是本发明另一实施例的立体结构示意图；

图5是本发明的应用结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细介绍：

如图1-5所示，自动送料排序装置，包括送料斗1和下料槽2，下料槽2的进料口对接送料斗1的出料口，下料槽2的出料口对接下一工序的工位，送料斗1内设有能够气流分散工件的储料腔10，该储料腔10的底部设有能够将工件逐一并且定向送至送料斗1的出料口的定向转料盘3，下料槽2上设有限制工件变向的限位件4。

优选地，定向转料盘3的周边周向设有多个与工件匹配的定向凹槽31，该定向转料盘3的外周与储料腔10的腔壁形成与定向凹槽31相通的间隙32。该间隙32与定向凹槽31共同限定工件，并提供定向工件的转动空间，使工件能够随定向转料盘3转动又不改变方向。

进一步地，送料斗1包括底盘11和设置在底盘11上的料桶12，料通12优选透明桶，便于观察储料腔10内工件分散定向状态，及时调整气压和维护，料桶12内嵌设有漏斗13，底盘11、料桶12和漏斗13围成储料腔10，漏斗13小口相对储料腔10，大口用于下料进储料腔10，定向转料盘3设置在底盘11的表面，送料斗1的出料口即为设置在底盘11周边的出料口14。定向凹槽31在定向转料盘3的转动过程中能够与出料口14对接。优选地，多个定向凹槽31间隔地均布在定向转料盘3的外周，便于均匀排序下料。该定向凹槽31由定向转料盘3外周径向内凹，匹配工件，定向转料盘3与料桶12之间的间隙为间隙32，便于定向转料盘3限定的工件可以沿间隙32随其转动。

更进一步地，出料口14成型在底盘11的外周，出料口14包括匹配工件外形的工件出口141和对接限位件4的限位口142，工件出口141位于料桶12的内壁一侧，分别对接定向凹槽31和间隙32，限位口142位于料桶12的底面一侧，工件出口141能够匹配对接定向凹槽31。本发明的一个优选实施例，底盘11为轴向阶梯式圆台，定向转料盘3设于底盘11的上表面，定向转料盘3的直径略小于底盘11的小圆台111直径，料桶12设于底盘11的大圆台112上表面，料桶12的外周与底盘11的大圆台112外周平齐，料桶12的内周壁与底盘11的小圆台111外周壁相贴，料桶12的内周壁与定向转料盘3的间隙32匹配工件的部分结构，结构更紧凑。

优选地，下料槽2包括成型在槽体21上导向工件的导滑槽22，限位件4贴设在槽体21表面并分别从导滑槽22开口两侧覆盖部分导滑槽22从而限位工件。下料槽2从高位传送定向的工件至低位并使工件定向排序，导滑槽22优选为曲线形，便于导料的流畅。

送料斗1设有能够向储料腔10内吹气使储料腔内工件悬浮分散的吹气结构5。吹气结构5根据不同工件的特性，包括一个或多个与储料腔10相连通的吹气头，可以从一个方向向储料腔10内吹气，也可以从多个方向向储料腔10内吹气，使得储料腔内的物料不停的被吹起翻转，一旦落入定向转料盘3的定向凹槽31内就被固定吹不动了。

优选地，在料桶12上设置能够密封储料腔10的密封盖15，使得吹入到储料腔10内的空气不能通过漏斗13的大口一侧排出，而只能通过出料口排出，进一步地推动工件更顺畅的往出料口排出。

送料斗1通过连接座6连接下料槽2，连接座6上设有驱动定向转料盘3转动的驱动组件7。具体地，驱动组件7包括电机71，传动组件72和连接定向转料盘3的转轴73，电机71固定在连接座6的一面，转轴73穿过连接座6，穿设在底盘11和定向转料盘3中心，传动组件72连接电机71输出端和转轴73；连接座6设有套接下料槽2的槽孔61。

本发明另一个实施例，如图4所示，在槽体21设有与导滑槽22相通的吹气槽23，即导滑槽22与吹气槽分别成型在槽体21相对的两面，并且相通，当需要定向的工件为塑胶件(例如铆钉)，质轻时，辅助吹气管向吹气槽23内吹气使导滑槽22内的铆钉8快速流畅的出料。

本发明送料时，将工件放入料桶12中，从漏头13的大口一侧向下漏入储料腔10内，由吹气结构5向储料腔10内吹气使其中的工件分散，驱动定向转料盘3转动，工件在分散过程中落入定向凹槽31和间隙32内被固定，无法再悬浮，随着定向转料盘3的转动，当定向凹槽31转至与出料口14对接，工件掉落进入导滑槽21中，在限位件4的限位下，定向传送至下一工序工位。

本发明的一个应用实施例，用于铆钉铆扣自动定向送料，一般配套用2个本发明结构，分别送料铆钉公扣和铆钉母扣，如图5所示，两套送料装置分别设置在机架100上，下料槽2的出料口与相应的铆接工位入料口对接。本应用实施例中，铆钉公扣或母扣均由铆轴和帽边组成，定向凹槽31匹配铆钉公扣或母扣的铆轴，间隙32匹配帽边，出料口14的工件出口141对应地自内向外口径递增匹配铆轴和帽边，导滑槽22匹配铆钉公扣或母扣，与工件出口141对接，限位件4为两条贴设在槽体21表面并分别从导滑槽22开口两侧覆盖部分导滑槽22从而限位铆钉的限位片，下料槽2从高位传送侧立的铆钉至低位并使铆钉水平。

送料时，将铆钉放入料桶12中漏斗13上方，通过漏斗13落入储料腔10，由吹气结构5向储料腔10内吹气使其中的铆钉悬浮分散，驱动定向转料盘3转动，铆钉在分散过程中落入定向凹槽31和间隙32内，无法再悬浮，随着定向转料盘3的转动，定向自出料口14进入导滑槽21中，在限位件4的限位下，保持铆钉帽边外露的方向传送铆钉至铆接工位的入料口。当铆钉为轻质塑胶件时，向吹气槽23内自上向下的倾斜吹气，加速铆钉的滑落。

本发明结构简单，使用方便，有效保证了工件的定向排序送料，为后续工序提供便利。本发明自动送料排序装置，不限于送铆钉铆扣，也可以送磁环等其他种类的物料，只需要转盘的缺口和下料槽的形状根据不同的物料进行改变。